此“金蟬脫殼”之計，在諸葛亮心中盤算已久，他素知退兵的利害關係，稍有不慎就會有大的危險。在他看來“善進為能，善退亦為能”，知進知退才是大智慧。
除此之外，諸葛亮便是不放心劉禪，先帝知遇之恩，劉禪待諸葛亮尊敬有佳，關懷備至，諸葛亮雖死無以回報，遂上書以表心跡：
“臣願陛下：清心寡欲，約己愛民。近賢良，斥奸邪，布仁恩於天下。”
自覺時日無多以來，諸葛亮常不覺自思往事，魂牽夢繞，想那翩翩少年之時，隨諸劉備征戰之日……
【智慧啟迪】
要說導演撤退藝術的大師，恐怕非諸葛亮孔明莫屬。諸葛亮幾出祁山，幾次撤退，各有特色，不落舊套，常常在撤退中變被動為主動，大量消滅敵人。
退卻，表現為暫緩前進的節奏，調整部署，積蓄力量。
退卻，也表現為另覓新路。
自覺退卻是一種主動的行為。有退才有進，有止才有流，有舍才有取。在人力、物力、財力一定的情況下，隻有犧牲一部分利益，才能在新的領域獲得更大的收益。同時，從無謂的糾纏和痛苦中擺脫出來，才能有更多精神和力量思考新的出路。
總而言之，退卻可以減少損失，保存實力；退卻可以重整旗鼓，以利再戰；退卻可以另覓新路，爭取更大的勝利。因此，一個良好的撤退，也應和偉大的勝利同樣地應該受到讚賞的。趙雲在第一次北伐受挫後的撤退中，獨自斷後，斬將立功，不曾折一人一騎，諸葛亮不僅稱讚他“真將軍也”，還賞贈趙雲五十斤金，因為諸葛亮諸葛孔明高度重視撤退的藝術。
魏延身後的馬岱：禍莫大於不知足
諸葛亮臨終之前有一件事或者說一個人著實讓他擔心，此人就是魏延。
魏延有謀略，有勇氣，是個大將之才，但其謀反之心，昭然若揭。記得四出祁山之時，與司馬懿對陣，諸葛亮命魏延、陳式引兩萬兵去取箕穀，恐遭魏兵伏擊，諸葛亮遂遣鄧芝至軍中提醒魏延需謹慎小心，不可輕進。魏延、陳式當即就譏笑諸葛亮多疑，若非如此，就不會有街亭之失。魏延更是百般嘲弄，說諸葛亮首次伐魏不聽其言，如今又執意兵出祁山，既令進軍，又叫他慎進，實乃號令不明。鄧芝回見諸葛亮，說了陳式、魏延的無禮。諸葛亮隻是一笑而過。諸葛亮知魏延素有反意，常常不服，隻因他英勇善戰，才予以任用，但像他這樣的人，久後必生患害。而那次兵出箕穀，魏延、陳式竟不聽號令、被魏軍伏擊，但因戰事緊張，魏延日後還有用處，遂強忍怒火，借魏延、陳式互相扯皮之機，斬了陳式，也算“殺雞儆猴”，給魏延提了個醒。
魏延謀反之心並非隻有諸葛亮一人知，帳下諸將，甚至吳主孫權也多有了解。六出祁山之時，為了北伐大業，諸葛亮命費持書徑到建業，入見孫權，請其出師伐魏共謀大事，當時孫權知諸葛亮用魏延為先鋒，遂讓費傳話：“魏延勇有餘，而心不正。若一朝無孔明，必為禍害，應當慎之。”
當諸葛亮時日無多之時，他料魏延不久必反，遂在未亡前早作打算。
諸葛亮喚楊儀入內，告之：“我死之後魏延必反，可命人帶兵符去見魏延，試探其意，若其尚無反意，可令其斷後；若其有謀反之心，即令薑維斷後。不管何時，魏延一旦謀反，不必驚慌，可領眾將擂鼓呐喊，向其挑戰，再以話激之，使其憤怒，後讓一將迎戰，魏延定勝，而後他必想取你性命，找你挑戰，那時你方可打開我之錦囊，定有妙計除之。”楊儀應允，退出。
諸葛亮給楊儀的錦囊內容大致如下：
“我已讓馬岱混入魏延軍中，取其信任，今魏延謀反，以為無人能敵，你需與馬岱聯手殺之。見此錦囊之時，魏延必很張狂，而馬岱定在其後。你可直麵魏延，問他“你敢在馬上連叫三聲‘誰敢殺我’便是真大丈夫，我就獻漢中城池給你。以魏延秉性必會依言而行，那時馬岱會依我之計在魏延鬆懈時，將其斬於馬下。”
之前，諸葛亮已將此計密授馬岱，馬岱忠心定不辱使命，想那魏延此番縱有任何陰謀也終將成為泡影，而其必死全因他那顆不知足的心。
【智慧啟迪】
魏延這個人有才，但其人生與事業的失敗全在於“不知足”三個字。
老子雲：“禍莫大於不知足，咎莫大於欲得。”不知足是最大的禍患，貪得無厭是最大的罪過。又雲：“知足不辱，知止不殆。”知道滿足就不會受辱，知道適可而止就不會遭遇不幸。