管仲生病了，齊桓公前去慰問。齊桓公說：“仲父病得很重，如果不加諱言此病不起，仲父有什麼話要教我的嗎？”
管仲回答說：“您即使不問我，我也是要對您說的。不過，您還是不能照我的話去做。”
齊桓公說：“仲父要我往東我就往東，要我往西我就往西，仲父要我做什麼，我敢不聽從嗎？”
管仲整理衣冠讓人攙扶著起來說：“我希望您遠離易牙、豎刁、堂巫和公子開方。易牙用烹調侍候您，您說隻有蒸嬰兒沒有嚐過，於是易牙蒸了他的兒子獻給您。人之常情沒有不愛自己子女的，易牙對自己的兒子都不愛，又怎能愛您呢？您喜好女色而嫉妒，豎刁就閹割自己為您管理內宮。人之常情沒有不愛自己身體的，豎刁對自己的身體都不愛，又怎能愛您呢？公子開方服事您，十五年不回家探望親人，而齊國與他家鄉衛國之間隻有幾天的路程。人之常情沒有不愛父母的，公子開方對父母都不愛，又怎能愛您呢？我聽說，作偽不能持久，做假不能長遠。活著不做好事的人，一定不得好死。”
齊桓公說：“好。”
管仲去世了，埋葬完畢，齊桓公憎惡管仲所說的四個人，罷免了他們的官職。但是驅逐了堂巫，卻生了怪病；驅逐了易牙，卻感到吃的東西不對味；驅逐了豎刁，內宮出現混亂；驅逐了公子開方，臨朝聽政沒有條理。
齊桓公說：“嗬！聖人也難免有錯誤啊！”於是重新起用四人。
過了一年，四人作亂，把齊桓公圍困在一間屋子裏不得外出。有一宮女，從小洞鑽入，到了桓公的住所。
齊桓公問：“我饑餓想吃，口渴想喝，都得不到，這是什麼緣故呢？”
宮女回答說：“易牙、豎刁、堂巫、公子開方，四人瓜分了齊國，道路已十天不通了。公子開方已把七百多社的土地和人口送給了衛國。吃的東西將得不到了。”
齊桓公說：“唉，原來如此！聖人之言意味深長啊！死後沒有知覺就算了，如果有知覺，我有什麼麵目見仲父於地下呢！”說完便拿過布帕包頭而死。
事實上，齊桓公之所以有如此悲慘的下場，是因為他沒能聽取管仲意見的緣故。如此看來，管仲所說“君猶不能行”的確極有遠見。
領導者必須善於聽取下屬的意見。一個領導者如果凡事固執己見，不去虛心聽取下屬的意見，那麼他不但會遭受挫折，而且很可能成為一個孤家寡人，得不到下屬的支持，隻能讓自己最終陷入失道寡助的悲慘局麵，就像齊桓公一樣。
當然，所謂善於傾聽，並不是簡單的聽取下屬的意見，而是要運用腦子進行思考，得出一個合理的結論。這就要求管理者，一要虛懷若穀，平易近人，不要讓下屬產生太大的距離感；二要聽取意見卻不迷信意見，不能人雲亦雲。
領導者切忌越權
管子曰：“毋代馬走，使盡其力；毋代鳥飛，使弊其羽翼。”
不要代馬去奔跑，應當讓它盡到自己的力量；不要代鳥去飛翔，應當讓它盡情舒展自己的羽翼。
管子認為，領導者不能事必躬親，應懂得放權，讓下屬主動工作，充分發揮他們的聰明才智。
其實，領導者喜歡凡事親曆親為，是犯了“越權”的錯誤。
所謂“領導者越權”，是指領導者不該管的事情，插手管理；不該執行的任務，越俎代庖。
領導者越權的危害是巨大的：有害於工作的正常秩序；有害於調動下屬的積極性；有害於組織的團結；有害於本職工作的完成等。