貞觀十一年（公元637年），侍禦史馬周向太宗上疏說：“治理天下要把百姓看做根本。想讓百姓安居樂業，關鍵在於任用合適的刺史和縣令。假若每州能有一個好的刺史，那全州都能得到好處。如果天下各州刺史都能使陛下稱心如意，那麼全天下的老百姓也就能過上好日子了。自古以來，郡守、縣令很多，不可能每個都是賢人，所以要精心選拔那些賢良有德的人來擔任；如果朝廷打算提拔某人來做大將、丞相，一定要先讓他們試做地方官；或者直接從郡守中挑選人才擔任丞相、司徒及太尉的人選。老百姓能否過上好日子，全看刺史、縣令是否稱職。現在皇上隻重視對京城官員的選用，輕視對地方官員的任用，對邊遠地方的官吏任用就更不認真，那裏的老百姓至今尚未安居樂業，大概就是由於這個原因。”
唐太宗看了馬周的奏折後，對侍臣說：“各州郡守、刺史的人選，由我親自選拔；縣令的人選，請在京任職的五品以上官員各自推舉一人，以備選用。”
唐太宗接受馬周的意見，謹慎選擇地方官吏，在地方上廣用有才能的人，為地方上的百姓辦了不少實事，也使唐朝的統治更加穩固。由於馬周功績卓著，圓滿地完成了很多唐太宗交給他的任務，貞觀十八年（公元644年），他被提升為中書令，兼作太子左庶子，不久又任禮部尚書，深受唐太宗重用和喜愛。貞觀二十一年，唐太宗贈給馬周一幅題詞：“鸞鳳淩雲，必資羽翼。股肱（gong）之寄，誠在忠良。”對馬周的輔佐和忠良深表讚揚。後來人們為了紀念他，在陝西省渭南縣官路村南邊，修建了一座馬周廟，供後人憑吊。
唐太宗在善於治吏的同時，也善於治兵。唐朝時期，中央政府擁有大量的軍隊，而且訓練有素，戰鬥力極強，為開拓唐朝廣大的疆域立下了汗馬功勞。如此強勁有力的軍隊的組建，與唐太宗李世民積極推行的“府兵”製度緊密相關。
這些士兵們全部都是農民出身，平時為農民，戰時為將士，國家不用給他們軍餉，他們也不用去服兵役，這樣既不耽誤農業生產，也壯大了國家的軍事儲備力量，可以說是個“雙贏”的策略。唐太宗常常身先士卒，和府兵們共同比武習戰，對激勵軍心、鼓勵萬民起到了很好的作用。唐朝借助這一強大的軍事力量，拓展了自己的疆土。
雖然重視軍隊建設，但是唐太宗並不自恃武力強大而隨便出兵，他對“武力”也有自己獨特的看法。他認為，“武力”是一個“雙刃劍”。如果過分崇尚武力，頻頻發動戰爭，百姓生活就會困苦；國家雖然安寧富裕，但是忘記了戰備，如果受到意想不到的入侵，就會手足無措，甚至會國破家亡。
因此，武力不能經常使用，但也不可全部廢除，所以，農閑時應該講習武藝，保證國家常備軍隊的建設，這樣才會有備無患。