唐太宗親身經曆了隋煬帝滅亡的過程，所以他特別注意以隋為戒。一天，他問自己的大臣魏征：“隋煬帝明明知道唐堯、虞舜是聖明君主，夏桀、殷紂王是無道昏君，但是他為什麼又要和夏桀、殷紂王一樣，最後弄個國破身亡的淒慘下場呢？”
魏征說：“作為帝王，不僅要聖明賢哲，而且應當虛懷若穀。隋煬帝自以為是、目空一切，大臣們怕自己出言不遜，惹皇帝生氣，自己的性命和地位難保，所以就專揀皇帝愛聽的話來說，想借這樣升官發財。長此以往，皇帝就聽不到逆耳之言，對國家實情不了解，隋朝很快就滅亡了。所以，一位好皇帝一定要具備兼聽則明的品質，這樣國家才能被治理好。”李世民聽了點點頭，覺得很有道理。
魏征見李世民若有所思，就趁機又給唐太宗講了劉邦和張良的故事。張良是漢高祖劉邦的謀臣，跟隨劉邦多年，立下了汗馬功勞，深得劉邦重用。漢高祖即位以後，由於寵愛戚夫人，就打算廢掉太子劉盈，立戚夫人的兒子趙王如意為太子。皇後呂雉得知後非常著急，就找到張良，想讓他勸說劉邦不要廢掉太子。但是，張良卻拒絕了，他說道：“不是我袖手旁觀，而是我實在無能為力。以前皇上處於危急困難之中肯聽我的意見，現在天下已經安定，我也不敢多說什麼了。皇上既然寵幸戚夫人，下定決心要廢掉太子，不是說幾句話就能扭轉的，縱然有一百個我也無濟於事。”後來張良果真沒有去勸說劉邦。漢朝剛建立，全國各行各血百廢待興，漢高祖卻驕傲起來，連老臣張良的話都聽不進去了，這也為漢朝後來出現危機埋下了隱患。
魏征以古喻今，勸說李世民應當將國家的安危放在心上，汲取前朝教訓，虛心聽從別人的建議，這樣國家才能繁榮昌盛。李世民聽後深以為然，下令：“從今以後，我的命令有不妥之處，你們要及時提出，不得曲意阿（e）從。”
貞觀二年（公元628年），原隋朝通事舍人鄭仁基的女兒正當妙齡，長孫皇後聽說她天生麗質，而且溫柔賢惠、知書達禮，所以就想請唐太宗納她為妃，唐太宗欣然應允。但是，魏征聽說這個女子已經許配給陸爽，就急忙進宮叩見唐太宗，並向他說了這件事。唐太宗聽了，非常吃驚，立即下令停止再做這件事情，並深深地自我責備。
這時，房玄齡、溫彥博等大臣出來反對說：“沒有確切的證據能夠證明鄭仁基的女兒已經許配陸家。且王室的禮儀既然舉行了，就不能在中途停止，否則成何體統。”就連陸爽自己也上表說自己和鄭氏雖有往來，但並沒有婚約。
唐太宗本來就不願意放棄這個機會，納鄭仁基的女兒為妃，所以聽了他們的話以後就暗暗高興，認為這下就沒有什麼阻力了。於是，他就對群臣說：“既然陸爽也說了沒有婚約，那麼，納妃的事情就繼續開始吧。”但是，魏征卻堅決阻止，說：“陸氏再三否認，無非是怕冒犯陛下，丟了官職。這點道理陛下不會不知道吧？”唐太宗聽後，笑著接受了魏征的建議，發出詔書正式停止納鄭仁基的女兒為妃，贏得了舉國上下的讚譽。
一次，太子右庶子高季輔上疏評價唐太宗的政事得失，言真意切，非常中肯。唐太宗特意賜給他一塊藥石，並對他說：“藥石可以用來治病；你對我進言，讓我清醒地去治理國家。你的話就和藥石一樣，可以治理國家的弊病，因此我用藥石來感謝你！”
唐太宗，肯於納諫，貞觀年間的政治風氣總體來說極為開明。其中以魏征的剛直進諫最為著名，他與唐太宗的君臣際遇傳為佳話。
魏征死後，唐太宗對他異常思念。說起魏征，他就潸然淚下。唐太宗對大家說：“以銅為鏡，可以端正衣冠；以古為鏡，可以知道朝代的興亡；以人為鏡，可以明白事情的得失。我經常用這三麵鏡子來對照自己，以防止過失。魏征的去世，使我失去了一麵很好的鏡子啊！”