梁紅玉的事跡在正史上主要紀錄在她的丈夫韓世忠的傳記中。在正史中，梁紅玉隻被稱作“梁氏”，梁紅玉這個名字見於野史和話本。正史中對於梁紅玉在成為韓夫人之前是營妓這段曆史也是諱莫如深。幸虧正史之外還有野史，我們才知道梁紅玉的名字和她當過營妓的曆史。
梁紅玉的出身眾說紛紜，有些書上說她是安徽池州人，祖上做過大官。另一些書則說她是江蘇淮安人。因父親早亡，淪為營妓。
她與韓世忠相遇的過程頗有戲劇性。韓世忠是陝西延安人，18歲入伍。他所在的軍隊一直與西夏作戰。韓世忠作戰勇猛，積功升到低級軍官進勇副尉。韓世忠真正出名是在平定方臘起義的時候窮追不舍，殺入方臘的最後據點清溪峒，親手格殺數十人，俘虜了方臘本人。由於這件功勞，他當上了承節郎。雖然這仍然是低級軍官，但是他的名聲也就傳播開來。
當時平定方臘的戰事結束，主帥童貫班師回朝，行到京口大宴有功之臣。梁紅玉作為營妓被招來陪酒，席間見一人悶悶不樂，此人便是韓世忠。韓世忠這時悶悶不樂有他的道理。雖然他親手擒獲了方臘，這件功勞卻被上司辛興宗搶去了。本來，擒獲方臘的賞格是當軍區司令（授兩鎮節鉞），現在卻隻得了個芝麻綠豆大的官，韓世忠的心裏當然高興不起來。梁紅玉卻對韓世忠青眼有加。當日宴會之中，高官滿座，梁紅玉卻隻看中了韓世忠一個。遂主動接近韓世忠，兩人英雄美女，惺惺相惜，不久就結為夫婦。
梁紅玉與韓世忠結合的過程還有另一種說法。梁紅玉在當營妓時，路過營房，看見有一隻老虎蹲臥廊間。她嚇了一跳，定睛再看，乃是個睡著的軍官，就問他的姓名，答曰韓世忠。梁紅玉心中感到很驚異，回住處告訴鴇母，認為他將來必成大器，於是備酒邀請韓世忠。一來二去，兩人日久生情就結為夫婦。這種說法杜撰的跡象太重，僅作參考。
不論是哪一種說法，韓世忠在碰到梁紅玉時，兩人一個是不得誌的低級軍官，另一個是曆盡風塵的妓女。在宋朝重文輕武的政策下，韓世忠的社會地位並不比作為妓女的梁紅玉高多少，所以兩人的結合也並不像現代人想象的那樣需要有多大的勇氣。在當時人的眼裏，軍漢配營妓正是天造地設，順理成章。
韓世忠娶了梁紅玉之後不久就發生了靖康之變。金兵入侵，攻下汴梁，徽欽二帝被俘。梁紅玉跟隨韓世忠舉兵抗金轉戰南北。到宋建炎三年（1129年），金兵再次入侵，宋軍大敗。根據韓世忠的建議，宋高宗退到杭州。韓世忠收拾殘兵敗將，由海路前往杭州護駕。
這時韓世忠與梁紅玉已經有了兒子韓亮。為了母子的平安，韓世忠把梁紅玉留在了杭州後方，自己再次出征。不料天有不測風雲，原以為最安全的杭州卻成了最不安全的地方。1129年，宋高宗逃到杭州後，禁衛軍統領（扈從統製）苗傅和劉正彥發動兵變，逼迫高宗禪位給他年方三歲的兒子，讓孟太後垂簾聽政，改年號為“明受元年”。
前方諸將聽到兵變的消息，立刻紛紛回軍平叛。大元帥是張浚，韓世忠為先鋒。苗、劉二人命令扣留梁紅玉和韓亮作為人質，以牽製韓世忠。這個時候，宰相朱勝非騙苗、劉說，不如讓太後下一道詣，命梁紅玉去招撫韓世忠。苗、劉不知是計，接受了他的意見。結果太後見到梁紅玉後，封她為安國夫人，命她快去通知韓世忠，速來救駕。梁紅玉騎馬急馳，從杭州一日一夜之間趕到了秀州。
這是梁紅玉第一次嶄露頭角。當時韓亮還在叛軍手中，作為母親，她的壓力是可想而知的。在這種情況下，她還是勸韓世忠以國事為重，繼續進軍。所以，韓世忠後來收到苗、劉二人以小皇帝的名義發出的詔書時，立刻撕碎說：“我隻知道有建炎，不知道有明受。”兩軍交戰，苗劉軍大敗，苗劉二人也被韓世忠所殺。高宗複位，重賞韓世忠，加封梁紅玉為護國夫人。
梁紅玉最著名的事件就是親自為丈夫擂鼓助陣。
1129年10月，宋朝的老對頭金國大軍在完顏宗弼（即金兀術）的率領下長驅直入，攻入江浙。宋高宗對付的唯一的辦法就是逃跑。一路從杭州逃到今浙江寧波，直逃到海上。幸虧金軍海戰不行，才讓高宗勉強保住了老命。
這時金軍已經孤軍深入5個多月，江南各地的漢人紛紛起來反抗金軍，宗弼見勢頭不好，於是在大肆擄掠之後北返。這時韓世忠正擔任浙西製置使。聽說金軍北撤，便率水軍八千人急赴鎮江截擊。當時金軍號稱十萬，雖然未必真的有那麼多，但兵力肯定是大大超過韓世忠的。再加上，韓世忠所部的宋軍已經敗過，士氣低落。所以，韓世忠無論兵力、士氣還是戰鬥力都遠遠不如金軍。