漢和帝永元十四年（102年）八月，班超終於回到了闊別30多年的洛陽。朝廷又封班超為射聲校尉。射聲校尉是漢代中央官名。領導善射的衛士，直接聽從皇帝指揮，其地位僅次於將軍。
班超回到洛陽不久，就病倒在床，在家中逝世，終年71歲。朝廷念及他生前的功勞，除派人吊祭外，還饋贈了大批禮物，並令其長子班雄承襲父親的封爵。
光陰似箭，班超被封為定遠侯，不知不覺也已經5年了。在這5年中，西域各國年年向漢朝進貢，百姓們也安居樂業。班超看到這些，心裏自然很高興。
東漢和帝永元十二年（100年），班超六十九歲了，轉眼間，班超離鄉已近三十載，三十年來多少蒼涼歲月裏，多少大漠流雲中，他輾轉征戰，為國奔命，直是創病滿身，傷痕無數，以至扶杖方能行走。君試覷，滿青鏡、星星鬢影今如許。年已古稀的班超，確實老了，老掉牙了，老得隻剩下回憶了。而從前一切的壯懷激烈、笑傲絕域，都已成過眼雲煙。如今，他隻願落葉歸根，隻願死時，能葬在洛陽城北的邙山黃河之間，頭枕黑土，在故鄉的懷抱中坦然睡去。
因此，班超在欣慰、高興之餘，思鄉之情油然而生。想想自己在西域奮鬥數十年，一直都沒機會回故國看看。現在年事已高，再想馳騁疆場是不成了。
於是班超就給皇帝寫了一封奏疏，奏疏中這樣寫道：“臣聽說薑太公封在齊國，但他家五代人都歸葬在周。狐狸死了要埋在原來的洞丘裏，代地的馬依戀北風。周地和齊國都在中國的土地上，相離不過千裏。何況我遠在西域，小人能沒有依戀北風，埋在故丘的願望嗎？西域民族的習俗是怕壯欺老，臣班超牙已掉光，常常擔心因年老，說不定哪天突然死去，把一個孤魂留在異國。當年蘇武在匈奴19年，現在我有幸持著漢朝的節杖，帶著漢印監護西域。如果我死在屯兵的地方，實在是沒有什麼可遺恨的，就怕後世有人會說我老死西域。我不敢指望能到酒泉郡，隻希望能活著進玉門關。我已年老體衰，冒死胡言，現在派我的兒子班房帶著安息國進貢的禮物入塞，趁我還活著，讓他看看中國的土地吧。”
班超寫了這封奏疏後，一直沒有收到皇帝的批複。因為和帝非常明白，以班超之威名蓋世，他什麼事兒也不用做，隻要人在西域，西北各族蠻夷誰都不敢輕舉妄動。因此班超的奏疏遲遲沒有回音。
班超的妹妹班昭見此情景，不由得百感交集。她想起十年前，大哥班固，因竇家失寵受到牽連，竟被人公報私仇，屈死獄中；未完成的遺著隻有由自己來補足。如今二哥雖然為國效力，受封為侯，但年逾古稀，尚不得返回故裏享天倫清福。班昭此時今非昔比，已成為大漢帝國文化界的領軍人物，宮中一大幫後妃與儒臣都是她的弟子，天下尊稱她為“曹大家”（班昭之夫為同郡曹壽），可見其影響力之大。漢朝一介世家女子能做到這個份上，可以說是到達人生的頂點了。
班昭比班超小17歲，班超離家之時她還青春年韶，如今也已是個五十多歲的老嫗。三十年不見，難忍思念之情。如再不幫兄長回家，恐這輩子都見不著麵了，於是班昭馬上給皇帝寫了一封奏疏，請求讓班超回國：“我的同胞哥哥，西域都護定遠侯班超，僥幸立了一點小功受到皇帝重賞，封為定遠侯，一年的俸祿有二千擔。皇帝的天恩古今少有，實在讓我們愧不敢當。班超原來出使西域，便立誌要不惜個人性命，為國家立功，並以此鞭策自己。陳睦事變發生後，西域同漢朝的道路斷絕了，班超隻身一人，在西域輾轉奔波，說服西域各國與我們修好。他借他們的士兵作戰，每戰必身先士卒，即使身體受傷，也不怕犧牲。全靠陛下的洪福保佑，才得以在西域中幸存下來，到現在已30年了。我們親生骨肉分離多年，見麵恐怕都不認識了。從前同班超一起去西域的人都已去世。班超活得最長，現在已70歲了。體衰有病，頭發全白，兩手不靈，耳聾眼花，得拄拐杖才能行走。雖然想竭盡全力來報答皇上的大恩，但人已到晚年，效勞的時間不長了。西域民族習慣於欺侮老人，而班超就像夕陽落山一樣不久人世了，長時間不見代替他的人，恐怕那裏會萌發奸惡的禍根，生出叛亂的念頭。朝廷裏的卿大夫們能思謀一切，對這件事卻不肯從長遠考慮，如果突然發生事變，班超已力不從心，便會上損國家長期的事業，下棄忠臣們奮鬥的忠心，實在令人悲痛。所以班超很想從萬裏以外的地方歸來，自己陳述苦衷和急切之情。他遠遠地伸著脖子盼望，到現在已經三年，但還未聽到準許回鄉的消息……”