韓愈在長慶三年十月被任命為兵部侍郎，旋改吏部侍郎，在京兆尹上隻幹了4個月。他任職期間，為政清明，可惜的是抱負還未施展，便被撤職了。驟遭打擊，56歲的韓愈更加衰老了。“台閣多官員，無地寄一足。我雖官在朝，氣勢日局縮。”忝為朝廷命官，卻被安排在無足輕重、不能發揮才能的地方，心頭真是無限淒涼！這期間他寫了《祭竹林神文》《曲江祭龍文》《賀雨表》《賀太陽不虧狀》《請遷玄宗廟議》等無關痛癢的文字，又為老戶部尚書馬總寫了祭文。馬總在討吳元濟時與韓愈相熟，屢立戰功，在許多地方任過節度使，而如今馬總還是先赴泉台去了，怎不令人老淚縱橫！
韓愈的晚年，朋友一個個離開了。一起高舉複古運動的文章大家柳宗元，也早已於元和十四年（819）病逝於柳州，時年47歲，一代文魂永遠長眠在南方那山高水遠的瘴癘之地。韓愈對柳宗元的病逝，深感悲痛。此後，他自己也衰老得更快了。
曾經文章談吐鋒芒畢露、豪氣衝天，自命“五百年一遇之聖人”的韓愈，最後也在《八月十五夜贈張功曹》裏，慨歎宦海仕途的艱難險惡和人生起落的變化無常。“纖雲四卷天無河，清風吹空月舒波”，起句雖然雄渾，而結語卻不免消沉低落，“一年明月今宵多，人生由命非由他，有酒不飲奈明何”。這樣一位疆場英雄竟然也如此“多愁善感”，顯示了他晚景的孤獨與淒涼。
長慶四年（824）十二月，韓愈病故於長安，終年57歲。高舉文章複古大旗的一代文豪，溘然長逝，海內同悲。人民自發地哀悼。韓愈生前貶謫的幾處地方，如陽山、潮州、袁州等地的老百姓，聽到韓愈逝世的消息，都悲痛不已。有些地方的老百姓還為韓愈修了廟。他們倒不是因為韓愈的詩文而感動，而是韓愈在這些地方留下的不朽政績，令當地百姓永遠緬懷。
韓愈、柳宗元、劉禹錫、白居易四人，同為當時文壇上的巨匠。韓愈與劉、白、柳三人在文化上共同倡導複古運動，韓愈高舉複古運動之大旗，而三人隨之，使中國文化達到了振興。四人同為當時文章大家，而且都有著高尚的道德情操，韓愈與他們三人之間的友情，是君子之交，是特別深厚的。盡管韓愈與劉禹錫、柳宗元之間曾經有過不愉快，但隨著歲月的流逝，矛盾早已經化解了。
劉禹錫、白居易兩位健在的當世文章大家，為韓愈在長安舉行了簡短的祭奠活動。
白居易低沉而悲哀地說：韓昌黎一生致力於削藩，致力於國家統一，致力於文章複古運動，功蓋千古。
劉禹錫對韓愈的文章是非常推崇的。他沒有言語，當場執筆，寫下了悼念韓愈的《祭韓吏部文》：
……貞元之中，帝鼓薰琴。奕奕金馬，文章如林。君自幽穀，升於高岑。鸞鳳一鳴，蜩螗革音。手持文柄，高視寰海。權衡低昂，瞻我所在。三十餘年，聲名塞天……
劉禹錫對韓愈的評價，應該說是最中肯不過的了。
宋代大文學家蘇軾說：“自東漢以來，道喪文弊，異端並起，曆唐貞觀、開元之盛，輔以房、杜、姚、宋而不能救。獨韓文公起布衣，談笑而麾之，天下靡然從公，複歸於正，蓋三百年於此矣。文起八代之衰，而道濟天下之溺；忠犯人主之怒，而勇奪三軍之帥：此豈非參天地，關盛衰，浩然而獨存者乎？”字裏行間，處處洋溢著蘇軾對韓愈的讚譽，韓愈的確是一位濟世長才。
韓愈的一生，從生到死，都對國家、民族和人民飽含著深刻的感情，也正因為他對國家與人民有這樣至死不渝的高尚感情，他才能成為高舉複古運動的一代文章大家，成為在中國曆史上有著重要影響的文化巨人。
韓愈短暫的一生，苦難、坎坷與艱辛相伴，但正是這樣的苦難與坎坷，造就了他堅忍不拔的品質，使他扛起複古運動的大旗，排除各種幹擾，為當時與後世文化開啟了一條光明的道路。他在文化上的曆史功績，在唐代，除了李白、杜甫兩位偉大的詩人之外，是無人可以與之相提並論的。