聽完了父親的這一席話，再想到平時父親的教導，鄭成功感覺非常的失望。但是不管怎樣，在鄭成功的心裏，他仍然向往明室複興的大業。於是，他懷著不合父意之心，來到了他的叔父定國公鄭鴻逵的府上。鄭鴻逵見侄兒來訪，再想到以前自己對侄兒的了解，也能猜出幾分意圖。待他們都坐下後，鄭鴻逵就開始大侃時局，所言之事都合鄭成功之意。當談及父親擁立唐王稱帝的經過時，鄭鴻逵頗不留情麵，嚴肅地批評了鄭芝龍：“你父親身為朝廷重臣，享受高祿，官居要職，總攬三部重責，位高權重，正好為國立功，報效皇上的恩典。然而，你父親知恩不報，思前顧後，畏葸不前，而且常打退堂鼓。如此行為，實在令人焦慮不安。賢侄風華正茂，正是為國出力之時。此番回來，你要勸勸你父親，要一如既往，全力以赴，共圖中興明室的大業。即使失敗了，也會流芳千古，後人自有評說。”
聽完叔父的話，鄭成功的內心非常激動，並說：“叔父的思想與侄兒的思想是一致的。我會孜孜不倦地努力，爭取不讓叔父失望，做一個不負眾望的人。因此，在這種情勢下，我就要逆流而上。要做到如此，就要不怕艱難，不畏生死。”鄭成功熱切而自信地說著，一雙眸子，在輪廓分明的臉上顯得炯炯有神。他帶著不解和渴望的心情，清清嗓音說：“侄兒見識淺陋，對複雜紛繁的時局把握不準，請叔父對當前局勢指點迷津。”
此時的鄭鴻逵也深知鄭成功的心意，於是就說：“這個問題並不難，我把它概括一下，就一目了然了。先從北方形勢看，北方有李自成的農民軍。這支軍隊從人數上看，可謂強大，但透過強大的本質來看，並非如此。因為它是一群烏合之眾。烏合之眾聚也容易，散也容易。李自成與吳三桂在北京的一戰，被吳三桂打得一敗塗地，幾乎潰不成軍。當然，這不是吳三桂一人之力，他還借助了清廷勢力。也正因為有了這一點，滿族人的勢力才急劇強大。從整個戰事中不難看出，李自成的失敗，吳三桂的降清，導致了滿族人的空前猖獗。當前，清軍一麵全力以赴向南推進，一麵招攬我大明的降臣為他所用。清廷多爾袞指使洪承疇竄到江南行招撫之能事，收買人心，這著棋下得非常狠毒，大大動搖了我大明的根基。據我所知，投降的朝廷重臣就有一百多人。除了多爾袞，還有一個叫博洛貝勒王的人，此人手段更是歹毒，他伎倆百出，致使東南諸府縣官員大受其害。盡管如此，但東浙和閩北一帶義軍蜂起，舉旗抗清者前赴後繼。從這一點可以看出，黎民百姓是不甘願做滿族人的奴隸的，有了百姓的支持，我大明就還會有希望。但是，你父親非但不能正視這一現實，反而被暫時的劣勢嚇倒。賢侄正是風華正茂之時，又懷有淩雲之誌，若能把握好時機，搏擊浪頭，驅逐滿族人，光複大明，一定能夠流芳百世，為後世所敬仰。”鄭鴻逵的一番話說得是神情激奮，激情高揚。他顯然把鄭氏家族的興旺和明朝的中興寄托在鄭成功的身上，要他與其父親劃一道鴻溝，以免受到消極影響。
聽完叔父的這一番話，鄭成功頓覺胸中燃起一股衝天豪情，在這一刻，他感覺自己的壯誌更加明朗了。他看著叔父，心中充滿了敬意。這是他第一次聽到叔父說出這樣激揚的話，於是他站起來對叔父說：“多謝叔父的謬愛和指點，愚侄永不忘您的教誨！”