經過和叔父的這次談話，鄭成功更加堅定了自己的誌向。由於鄭成功和叔父談得非常投緣，不知不覺兩個時辰都過去了。看到時間不早了，鄭成功就告別叔父回家了。第二天，鄭成功隨父去福州布政使衙門，此處是隆武皇帝的行宮。鄭芝龍攜子覲見，隆武帝十分高興，並高興地走下台階，親手將鄭氏父子扶起，隨後，同他們親切地交談起來隆武帝說：“鄭森，據說你曾在南京國子監念過書，聆聽過當今大學者阮大铖、錢謙益的教誨。他們衷心擁護我大明，不管風雲如何變幻，始終矢誌不渝，與反明派勢不兩立，哪怕受盡千難萬苦也不改初衷。這樣的忠臣賢才，如今真的是很少了啊。你能做他們倆的得意門生，說明你和他們有緣啊。俗話說得好，‘師高徒不庸’。據說你也是莘莘學子中的翹首之才，很關心時局，有宏大的抱負，有誌於匡扶明室。當下，朝廷人才匱乏，急需治國的賢才良將。朕今日召你來，就是想聽聽你對當今時局有什麼看法，有什麼應對之策。你願與朕暢所欲言嗎？”
隆武帝的這一番話，讓剛開始還有些緊張的鄭成功立即放鬆了下來。看到隆武帝很像兄長，說話斯斯文文，舉止文質彬彬，絲毫沒有皇上的架子，他畢恭畢敬地說：“啟稟皇上，論國政，微臣不敢。”
隆武帝見鄭成功有所顧忌，於是便說：“鄭森，但說無妨，說錯了朕不會加罪於你。今天是我與你共同探討國是，也是你從政的開始，盡量發揮出你的聰明才智，拋棄思想顧慮，一展所長吧！”
聽到皇上這樣說，鄭成功就將那些顧忌拋諸腦後了。心想：此次皇上讓我談論時事，言必針砭時弊，務必有益於社稷民生，有益於朝政；最忌諱的是言不由衷，抑或似是而非，泛泛而談，於人於事毫無益處。隻有這樣，才能夠讓皇上信任自己，重用自己，而且自己也可以為光複明室貢獻出一份力量。想到這些，鄭成功就開誠布公地說：“皇上，眼下南廷伊始，國事冗雜。仆身於局外，而心懷朝綱，旦夕不敢懈怠，蓋思先帝，憂乎危傾耶。近聞朝中以擁立一事，相仇益甚，至有訛言流布，危機暗伏，波詭雲譎，層出不窮。此乃仆所至憂也。社稷維艱，於此為甚！紛紜國事，至大至重者，莫過於抗清圖存。凡我大明人士，豈無覆巢之憂乎？更有同仇敵愾之誌！當此之時，山頭之防，流派之爭，實不妨暫置於腦後，而應捐異求同，悉心憂國，大明方有生路。此雖愚者也當能省識。以仆之見，新君既已登基，諸君子不必耿耿於昔日之異議，而生離心離德之念。前車之轍，後車可鑒，崇禎帝在位時，官吏擅權枉法，置江山安危不顧，尤言而無信，口蜜而腹劍，不恤民情，致使國家災難不斷，民不聊生，仍要敲詐勒索。昏官佞臣，魚肉百姓，不以為恥，反以為榮，致使天下蒼生不保。因此，揭竿而起者如洪水潰堤，勢不可擋！成群結黨，麇集於李自成麾下，豈不是官逼民反！鑒於此，治國不在治民，而在治吏，官吏治好了，不貪不占不嫖不賭不勒不索，民受益自然而安矣，民安天下安，民順天下順。有如此蒼生，何愁江山不穩。社稷不強，區區滿兒、胡孫之流，何足懼哉！”
鄭成功的這一席話說得是正中時弊，一針見血。聽完這些，隆武帝龍顏大悅，高聲地說：“所言極是！那麼，依你之見，除了嚴懲貪官汙吏外，還有什麼是當務之急呢？”
“回皇上，這些症結最主要的根源就是用人的問題，用人不當，不善於用人是導致以往政權滅亡的主要原因。譬如說：福王執政一年未滿就失敗了。為何敗得如此之快？究其原因，固然很多，但主要還是用人不當。朝廷大權被馬士英這幫小人竊取去了，而此人結黨營私，熱衷於小團體、小利益，不顧黎民死活，一味擅權枉法，危害了國家利益。朝野上下，朋比為奸，使那些忠君愛國之士受氣受辱，無權無勢，紛紛下野去當隱士，有的幹脆去投奔清廷，另謀出路。比如南京兵部尚書熊明遇、兵部左侍郎徐石麟、內閣首輔周延儒等便是其中的代表。當然，他們有自己的不是，但更多的不是則在朝廷。常言說：‘一人不正其道，萬人不繼其後。’這是毋庸置疑的。”鄭成功滿懷豪情地說著，隆武帝也仔細認真地聽著，並且還時時點頭，麵帶微笑。
經曆了這麼多的事情之後，鄭成功也是一直想找一個誌同道合之人說說自己的雄心壯誌，而此時，聽他陳詞的卻是皇上，這讓他感到非常的興奮和痛快。於是，他又接著說起來：“不妨再看看清廷用人之策。攝政王多爾袞可謂是個奇才，其人不僅武功卓著，懂軍事，善於攻防之術，而且還富有對天才的組織能力，很會用人。正如他所說的‘文治的訣竅，無非用人二字’。用人得當，事業自然成就得快。他網羅了我大明許多降臣，削弱了我大明的力量，壯大了他自己。這不能不說是我們失敗的症結之所在；也不能不說是他成功的秘訣。比如說：清廷誘降了洪承疇一類重臣，省了他們許多氣力，又重用他們長了不少見識。還有一位重臣大學士馮銓，此人歸隱後，特地被從涿州請去，幫他恢複明朝製度。清朝的許多朝製是借鑒明朝而來的。馮銓曾追隨過魏忠賢，跟他學了不少治國之道。若論其人品行，實屬末流，故而魏忠賢不重用他。而多爾袞善用其長，使清朝的製度很快順利地建立了起來。這可謂是多爾袞精明過人之處。還有在崇禎時期擔任過大學士的謝隍，也被多爾袞重用。順治元年有六個大學士，其中除兩個他族人之外，四個是漢族人，就是範文程、寧完我、洪承疇、馮銓。他們起到了無人可以代替的作用。多爾袞還特別提拔重用一個漢人宋權。宋權曾任過順天巡撫之職。此人曾向多爾袞建議，革除明朝的一切苛捐雜稅，隻留明神宗萬曆初年的‘正額’；又建議把軍民分籍製度取消，不再強迫軍人籍的子弟服役，而這些建議多爾袞一一采納，這些建議和政策為更好地收攬民心，瓦解明軍起到了巨大的作用。總而言之，多爾袞的用人之策是成功的。他不僅收買了人心，變敵為友，使南方各省官員思想動搖，反清不力，使上下不能合力，如人身上的血液不能暢通一樣，自然這個人不久就會患病而亡。我大明的江山才落到今天四分五裂的局麵。”