鄭芝龍成為閩中之王後，不斷擴大自己的勢力。他一方麵想著經營自己的海上貿易，另一方麵也想著早日和妻兒團聚。然而，他多次想接妻兒回國都遭到了拒絕，這讓他感到非常的氣憤。七年之後，鄭成功終於回到了父親的身邊。回國後父親為其改名為鄭森。在這個優越的環境中，鄭成功更加勤奮學習、練武，還未成年就已經文武雙全了。崇禎自縊之後，鄭氏擁立隆武帝，鄭森受到隆武帝賞識，賜朱姓，名成功。也就是國姓爺。
時光飛逝，一轉眼七年過去了。在這七年當中，母親田川惠子的教導使得福鬆（鄭成功）越來越期望著回到中國。為了激發他的愛國和忠國情懷，母親田川惠子經常領著他到海邊撿拾貝殼、遊玩。大海的波濤，不時衝擊著她思念遠方親人的心，她知道她日夜思念的人就在海的那邊。每次到海邊，她都會很興奮地拉著兒子的手並指給他說：“福鬆，看，大海的那邊就是中國，你的父親就在那裏。”
雖然母子相依為命的日子過得非常辛苦，但是母親田川惠子總是盡自己所能精心撫育兒子。在母親的悉心關懷下，福鬆雖然還小，但是已經能夠顯示出一些氣概來。仔細打量就會發現，福鬆眉宇舒展，聰明伶俐，並且很懂得禮儀，這些讓他贏得了周圍人的一致好評。為了讓福鬆以後有一個更好的前途和未來，母親省吃儉用，不僅親自教他日語和漢語，並且還為他拜請了劍道老師，每日教他練習拳劍。在母親田川惠子的眼裏，一直是想把自己的兒子教育成一個文武雙全的人。這不僅僅是她自己在經曆了苦難之後的決定，更是她渴望與丈夫團聚的動力。此時的福鬆，在母親的教導下，也大有長進。幾年的異國貧苦生活，使鄭成功比同齡的孩子成熟得早，懂事得多，這為他少年上進打下了基礎。
母親田川惠子精心教育著兒子，同時也非常渴望和鄭芝龍相聚。而此時的鄭芝龍，雖然現在的生意已經如日中天，但是他始終沒有忘記遠在日本平戶的愛妻和愛子。在逃離日本後的幾年中，他也曾偷偷地去看過在平戶的田川惠子和兒子。然而，由於每次去日本，都會有人監視，並且考慮到妻子和兒子的安全，所以他們總是聚散匆匆。這讓鄭芝龍感到非常的內疚，因為除了給他們母子送去一些錢財外，他什麼也做不了。後來的時間裏，鄭芝龍也曾幾次派人去接田川惠子母子，但都遭到了日本幕府的拒絕。
直到崇禎三年（1630），福鬆7歲時，鄭芝龍想出了一個主意，他請人給自己畫了一張像，畫上他身穿官服，站在一艘戰艦上，旁邊排列著無數戰艦，軍容強盛，旗幟鮮明。隨後，鄭芝龍派了一位能言善辯的使者，帶著他的畫像，率領幾十艘戰艦，駛往日本。
鄭芝龍的使者到達日本之後，就去見幕府將軍，獻上鄭芝龍的畫像，請他允許田川惠子母子到中國。日本人見船上的水手個個精壯高大，穿著鋥光瓦亮的盔甲，手持鋒利的兵器，並且來者不善，便提出一個折中方案，同意放鄭成功一個人回國。