姚崇是個孝子。他自十二歲就沒有了父親，守寡的母親一手把他養大，他不忘母恩，長安四年（704年），五十四歲的姚崇上書向女皇提出，母親年老需要探視，請解除他的宰相官職，回家侍養老母，“言甚哀切，則天難違其意”，於是，拜他為相王府長史，“罷知政事”，使他“俾獲其養”。但是，武則天還是需要姚崇，就在當月，又下詔讓他兼任夏官尚書、同鳳閣鸞台三品，夏官就是兵部，姚崇為人很自覺，他對女皇說：“臣事相王，知兵馬不便。臣非惜死，恐不益相王。”武則天“深然其意”，改為春官（禮部）尚書。
武則天有個男寵張易之，“私有請於崇，崇不納”。長安四年（704），張易之要將京城有名望的佛教高僧十名，調往定州（治所在今河北定縣）去私建新寺。高僧們不願意去，向朝廷苦苦哀求。姚崇接受了他們的請求，張易之一再堅持要調他們走，姚崇始終不改變主意，結果得罪了張易之。於是張易之就在武後處誣陷姚崇，長安四年（704年）九月，武則天就降姚崇為司仆卿、猶同鳳閣鸞台三品，調出京城，到靈州，擔任靈武道大總管。這就是說，武則天把宰相姚崇，派到靈州作大總管。
六、誅滅二張 二次拜相
神龍元年（705年），張柬之、桓彥範等人，策劃誅殺張易之兄弟，迎中宗複位，則天移居上陽宮，中宗率百官就閣起居。當時，正好姚崇自靈州返京，共同參與了策劃。事成之後，姚崇因功拜衛尉卿、同中書門下三品，後又任侍中，二次為宰相，封梁縣侯，賜實封二百戶。正當王公以下，都在慶幸之時，姚崇卻嗚咽流涕。張、桓不以為然，對他說：“現在豈是你哭泣之時，恐怕你禍從此始。”姚崇說：“我事天歲久了，就這樣告辭，情發於衷，非忍所得。昨與你們誅凶逆，是做臣子的應該做的，我怎言功，今辭舊主而悲泣，也是臣子的終節，因為這點獲罪，實所甘心。”果然，中宗把他調出京城，任亳州刺史，後轉常州、宋州、越州、許州的刺史。後來，五王被害，而姚崇獨免。
七、睿宗即位 三度為相
景雲元年（710年）六月，唐中宗李顯被韋皇後和安樂公主殺害，韋氏企圖專權，臨淄王李隆基（就是後來的唐玄宗）與太平公主發動政變，誅滅韋氏集團，擁立相王李旦即位，這就是唐睿宗。睿宗即位之後，又把姚崇調回出任兵部尚書、同中書門下三品，後又遷中書令，第三次擔任宰相。當時，李隆基為東宮太子，太平公主幹預朝政，宋王、歧王、薛王等都在京城掌禁兵，外邊都議論不妥。姚崇與宋璟密奏睿宗，請降旨讓公主遷往東都洛陽，調諸王到外地出任刺史，以息人心。但是，膽小的睿宗卻告訴了公主，公主大怒，太子李隆基害怕，也反咬一口，上疏說姚、宋等人離間他們兄弟，請加罪。睿宗就罷免了姚崇的宰相，貶為申州刺史，轉徐州、潞州刺史，遷揚州長史、淮南按察使，後又任同州刺史。在地方為官，姚崇“為政簡肅，人吏立碑記德”。在他離任時，“闔境民吏泣擁馬首，遮道不使去，所乘之馬鞭、鐙，民皆截留之，以表瞻戀。新牧具其事奏之，褒詔美焉”。
八、開元盛世 四入為相
姚崇宦海一生，最大的功績就在於為開創“開元盛世”立下了汗馬功勞。開元元年（713年）太子李隆基登上皇帝寶座，他剛即位便勵精圖治，決心撥亂反正，銳意改革，整頓吏治。這時他想到了姚崇，雖然因為自保他曾陷害過姚崇，但他深知姚崇是個難得的人才。於是，他利用在渭濱講武機會，下詔讓被睿宗貶到同州作刺史的姚崇回京，欲拜他為宰相。姚崇故意不表示謝恩，唐玄宗很奇怪，就問他為什麼，姚崇就及時、大膽、果斷地提出他的著名的“十條政綱”：一，精簡刑法，為政仁恕；二，疏遠佞臣，不聽誣陷；三，禁止宦、戚幹預朝政；四，減輕苛稅，以利民生；五，接臣以禮，不殺無辜；六，獎勵進諫，虛懷納海；七，禁造佛寺，不費國資；八，不幸邊功、窮兵黷武；九，臣得批逆鱗、犯忌諱；十，外戚專權永為殷鑒。這十條政綱切中了武後以來的弊病，玄宗聽了十分感動，他含淚說：“這些事確實讓人感到刻骨痛恨，朕答應就是。”這時姚崇才拜謝答應當宰相。姚崇第四次為相，幫助唐玄宗改革朝政，加上其他人的輔佐，最終出現了“開元盛世”。