姚僧垣對於不同體質的病人，在診病時也有獨到之處。南北朝時梁武帝蕭衍因為身體發熱，想服用大黃，姚僧垣根據當時梁武帝身體虛弱的情況，認為如果服用大黃會不利於身體，所以勸說梁武帝不要服用，但梁武帝不聽，最後還是服用了大黃，過了不久，病情就加重了。後來梁元帝蕭繹突然感覺心口發堵，疼痛難忍，召集禦醫來會診，禦醫們都說，皇帝乃是至尊的身體，不可用猛藥，應該用一些藥性平和的藥物慢慢調養，但是姚僧垣卻說：“皇上的脈象洪而實，表明體內有宿食鬱積不下，因此要用大黃這樣的猛藥來通便，否則就無法治愈。”元帝信任姚僧垣，按照他的處方吃了藥，果然排下了宿便，病也就好了。同樣是大黃，用與不用，都是要根據病情來定，姚僧垣深諳其中的奧妙。
北周時文宣太後臥病不起，禦醫們眾說紛紜，不知如何是好，姚僧垣被高祖叫來詢問他的意見，他說我也沒有什麼過人的本領，隻是看的病人多，經驗可能多一些罷了。現在太後的病情，確實令人擔憂，恐怕已經沒有治愈的機會了。不久，太後就去世了。姚僧垣麵對皇帝，敢於直言太後的真實病情，確實令人敬佩。
姚僧垣著作有《集驗方》12卷，《行記》3卷，他在治病過程中積累的經驗都收集整理於這些書中。
碑文居然是醫書
褚澄是南北朝時期一個有名的醫生，他家族顯貴，一直都做高官，但是由於他精通醫術，因此也常常進入宮廷看病。南齊高帝蕭道成的兒子生了急症，高帝叫褚澄來醫治，經過褚澄的治療，很快就好了，因此得到高帝的重用。有一次，褚澄在官府中看到一個來辦事的李某，他看了看李某的麵相，然後對他說，你得了很重的疾病。李某很驚訝，點頭說：“是啊，我以前得過一種怕冷的病，到現在已經有五年了，一直治不好。”褚澄於是給李某把脈，並告訴他：“你得的不是冷疾，也不是熱疾，而是吃白瀹雞子過多了。”白瀹雞子是一種浸煮過的雞子，李某吃完一劑褚澄開的藥，就吐出一物，內有一雛雞，等吃完藥，李某前後共吐出了13頭雛雞，病也就此好了。
褚澄對醫學最大的貢獻是寫了一部《褚氏遺書》，他死的時候將這部書的內容刻在了自己的碑文上，希望能夠流傳後世。果然，在唐朝時，褚澄的墓被人發現，墓碑上的《褚氏遺書》被唐代的醫學家編輯整理成書而流傳了下來。《褚氏遺書》分為十篇，包括受形、本氣、平脈、津潤、分體、精血、除疾、審微、辨書、問子，涉及的內容很廣泛，在書中，他闡述了氣、血、精、津液的生理功能和病理變化。認為如果人體的陰陽二氣失調，就會生百病。在疾病治療上，褚澄強調辨證治病，根據疾病的部位和性質來治療，提倡用藥少而精，並應根據個體的差異來用藥，健壯的人用藥就要多一些，虛弱的人則應該減少藥量。
褚澄書中記載關於生育的理論也很多，闡述了生育的年齡、胎兒的形成、生男生女的原因以及遺傳等論點，這些觀點在今天來看不算什麼，但是1500多年前能夠提出這些論點，實在是十分難得的。在書中記述了這樣一件事：建平孝王的妃子很多，但始終沒有生下皇子，孝王心中著急，又選了很多尚未成年的民家子女入宮，也還是沒有生子。他就問褚澄怎麼回事，褚澄回答說：“男女的結合，一定要選擇適當的年齡。雖然男子在十六歲精氣已通，女子十四歲就月經來潮，但此時並未發育成熟，到了男子三十、女子二十這個年齡之後，男女的陽精和陰血才真正發育成熟，此時結婚才能順利受孕，而且孕育出的孩子也會天賦很高，身體強壯。通過這個例子，褚澄闡述了早婚早育不可取的觀點。褚澄還有另一部著作叫《褚氏雜藥方》，不過這本書沒有《褚氏遺書》那麼幸運，早就散失了。
一脈知生死，一脈知男女
李修、王顯、周澹也是這個時期的禦醫中出類拔萃的人物，李修、王顯主持編寫的官頒醫書前麵我們已經提到，同時他們在治療上也是卓有成效。
李修自幼跟隨父親學習醫術，後來他離開父親，自己行醫，到北魏時進入宮廷做了禦醫。孝文帝時，文明太後經常身體不適，就常常召李修給她醫治，李修用針灸和中藥治療效果很好，因此深得孝文帝和文明太後的賞識，賜給他“車服第宅”，並賜他號為“鮮麗”。李修的診脈技術也非常厲害，他診脈不但可以判斷出疾病，而且能夠預測出病情會怎樣發展。當時有一個前朝的元老鹹陽公高允，已經有一百歲了，但是精神仍很矍鑠。孝文帝和文明皇後非常看重這位長壽的元老，經常讓李修給高允診脈，了解高允的健康情況，有一天，李修診完脈稟告文帝說，高公的脈氣已經衰竭，元氣已經很微弱，恐怕不久就會辭世。果然，沒過多長時間，高允真的老死了。
王顯出名是因為給文昭太後診脈。在文昭太後剛懷孕時，出現一些妊娠反應，但是當時文昭太後並不知道自己懷孕了。太後經常做一個怪夢，老是被這個夢纏繞、驚醒，因此得了心病。王顯和徐成伯兩人當時都被召來給太後診治，徐成伯認為太後的病是微感風寒，用針灸和湯藥調理就可以了。而王顯診脈後則認為，太後並沒有什麼心疾，這隻是懷孕生男孩的征兆。後來證明，文昭太後確實是懷孕了，而且生下了後來的宣武帝，王顯因此被召入宮當上了禦醫，並一直照顧宣武帝的身體。宣武帝年少時經常患一些小病，都是王顯給他醫治調理，使他的身體逐漸強壯起來，王顯在宮中一直管理皇帝、太後以及太子的用藥。宣武帝死後，朝廷的大臣怪罪於王顯，將王顯削官流放，從此王顯結束了禦醫生涯，最後悲慘地死去。
另一位比較有名的醫家是周澹，他曾擔任北魏的太醫令，北魏太祖拓跋當時迷戀道教，有個大臣向太祖進獻了服食仙經數十篇，於是拓跋設置仙人博士一職，立仙坊，將西山封閉起來，專門用來煉百藥仙丹，而且還讓一些被判死罪的囚徒試吃這些丹藥，不過都沒有效果。負責此事的周澹因為需要四處去采集煉丹的藥物，覺得非常辛苦，曾試圖讓皇帝廢掉此事，他讓妻子收買仙人博士的小妾，從小妾口中得知仙人博士的一些不可告人的秘密，並以此威脅仙人博士停止煉丹。仙人博士無奈隻好向拓跋請求辟穀，並獲得允許。周澹以為沒有仙人博士了，煉丹之事自然就不會再做，但是太祖癡心不改，又設煉藥官，繼續煉丹。由於煉丹屢次失敗，拓跋也感到煉丹之事希望不大，漸漸才放棄。拓跋之後，拓跋嗣即位，他患有頭暈的頑疾，經常頭暈目眩，周澹用藥把拓跋嗣給治好了，因此又受到拓跋嗣的器重，還被封為成德侯。
為皇帝煉丹的“山中宰相”
在魏晉時期，服食金石之風更為盛行，煉丹術也因此更加發展。服石與煉丹早在先秦時候就已經萌芽，在秦漢時期更加發展，秦始皇曾經多次派人去尋求長生不老的仙丹，漢武帝也曾經服食“玉屑”而求長生。魏晉時期道教興盛，道教推行的神仙思想也是對煉丹術的一個推廣。陶弘景因為博學多識，對醫學研究頗深，在當時很有影響，得以在宮中做官，後來他辭官開始隱居生活，陶弘景與後來的梁武帝蕭衍有很深的交情，梁武帝起兵伐齊奪取政權時，經常會向山中隱居的陶弘景討教國家大事，請陶弘景為他出謀劃策，為此，陶弘景還得了“山中宰相”的雅稱。
陶弘景10歲時就已經讀了葛洪的《神仙傳》，葛洪是當時最有名的煉丹家，受其思想影響，陶弘景也潛心於研究煉丹之術。梁武帝蕭衍稱帝以後，更加器重陶弘景，一直想讓陶弘景出山做官，但陶弘景始終沒有答應。梁武帝也是迷戀煉丹的皇帝，他賜給陶弘景黃金、朱砂、曾青、雄黃等煉丹的原料，陶弘景就用這些原料煉出一種叫“飛丹”的丹藥，並獻給梁武帝。
陶弘景在煉丹尋仙藥的同時，也傾心研究本草藥學，寫就《本草經集注》3卷，這本書是對《神農本草經》的一次總結和完善，記載的藥物種類達730種，按玉石、草木、蟲獸、果、菜、米食及有名未用等分為七類，除有名未用類，其他每類再分成上、中、下三品。強調了藥物的性味、產地、采集、鑒別等內容，書中為區分藥物的寒熱性味，用朱點標注為熱，墨點標注為冷，無點則為平。還總結了治療疾病的一些通用藥物，比如治療水腫的藥有大戟、甘遂、澤瀉、葶藶、芫花、巴豆、豬苓、葦根等，治療黃疸的藥有茵陳、梔子、紫草、白薇等。另外在書中還特別提出了藥物的配製、加工炮製方法。
陶弘景還非常重視養生，他的另一本著作《養性延命錄》也是集合前人對養生保健的論點加以總結而成的，裏麵很多的觀點對於現代的養生都非常有意義。