8月8日，羅斯拉夫爾的戰役結束。德軍俘虜蘇軍38000人、200輛坦克和200門火炮。古德裏安又去視察羅斯拉夫爾附近的各軍師部。
8月9日，德第24裝甲軍發起攻勢後，古德裏安隨第4裝甲師一起前進。第35坦克團和第12步兵團配合默契，簡直跟演習一樣，古德裏安的炮兵部隊出了很大力。
蘇聯人民自發地展開了遊擊戰，使德占區一片混亂。古德裏安的第2裝甲集群在戈梅利地區前進著，行進得十分困難，因為道路都被遊擊隊破壞了。這樣一來，連德軍官兵也開始反感掠奪蘇聯占領區的帝國委員會了。
8月10日，古德裏安的第2裝甲集群所屬各部到達指定位置。第7步兵師到達恰托維特齊以南地區，第3、第4裝甲師正在進攻米羅斯拉維特齊的蘇軍，第10摩托化步兵師到達米羅斯拉維特齊。第78步兵師在斯洛博達推進，其先頭部隊趕到了布強，第197步兵師到達阿斯托費亞，其先頭部隊到達了阿廖什尼亞，第29摩托化步兵師到達羅斯拉夫爾，第23步兵師到達羅斯拉夫爾以北地區，第137和第263步兵師在傑斯納河岸駐紮，第10裝甲師在艾爾雅以西地區整頓，第17裝甲師在艾爾雅西北地區，第18裝甲師在普魯德基以東地區，帝國師和“大德意誌”步兵團在艾爾雅的西北整頓。
德中央集團軍群司令部和陸軍統帥部都主張向莫斯科進攻，並以莫斯科為決戰地。古德裏安也沒有放棄這一主張，他相信希特勒能同意大家的觀點。
德軍總參謀長哈爾德於8月11日在日記裏寫道：“目前我們越來越感到，我們嚴重低估了俄國巨人的力量。更可怕的是，我們完全低估了蘇軍的兵力。最初我們估計蘇軍約有200個師，現在僅與我們交戰的就超過了360個師。十幾個蘇軍師被消滅後，斯大林又投入十幾個師。蘇軍的恢複能力極強，而且經常發動人海戰術。我軍戰線太長，兵力越來越單薄。”
盡管進入莫斯科似乎已是指日可待，所有的河川天塹以及要塞相繼攻下，通往莫斯科的路已無險可據，但是，希特勒仍在與統帥部及前線指揮官們辯論著進軍方向。
希特勒認為，莫斯科隻不過是個地名，而列寧格勒才是布爾什維主義的發源地，是蘇聯的真正堡壘。與此同時，他想攻占富饒的烏克蘭。如果德軍掃清了烏克蘭的蘇軍，德軍在攻擊莫斯科時，就不用擔心側翼了。
隨著德軍辯論著目前主攻哪裏，幾個星期的時間大多被浪費。希特勒第一個目標是奪取烏克蘭、頓涅茨盆地和高加索等資源地區。這些地方都處於南方集團軍群戰區內。希特勒的第二個目標是列寧格勒。列寧格勒眼看就被占領，但希特勒重犯一年前他在敦刻爾克所犯的錯誤。希特勒命令勒布的裝甲部隊在列寧格勒城外停止前進，結果該城仍在蘇軍之手。
希特勒對莫斯科的興趣減弱了，他認為德國最需要的是物資。 經過幾天的爭論後，希特勒不顧所有將領的反對，下令同時在南路的烏克蘭方向和北路的列寧格勒方向發起主攻，莫斯科留到最後解決。正向莫斯科逼進的坦克部隊去增援北方集團軍群，包圍列寧格勒；古德裏安的裝甲部去增援南方集團軍群，奪取基輔。
德軍參謀總部和“中央”集團軍群的將領們都認為，莫斯科一旦被奪取，蘇聯的軍事工業不僅會受到嚴重損害，而且蘇軍的防線會一分為二，使蘇軍無法組織起統一的防禦。可是希特勒就是不聽。
不久，德第4裝甲集團軍被希特勒解散了。克魯格帶著參謀部成為後備力量。德第2、第3裝甲集群再次接受中央集團軍群的指揮。有人建議讓古德裏安的第2裝甲集群和新的步兵集團軍編入南方集團軍戰區，殲滅那裏的蘇軍。
陸軍總司令布勞希奇和參謀長哈爾德強烈反對該計劃。布勞希奇希望中央集團軍群占領莫斯科。博克及其參謀部也同意進攻莫斯科，克魯格則支持希特勒的戰略思想。
這時，在第聶伯河與傑斯納河之間地區，德維納河與第聶伯河上遊之間地區，激戰仍在繼續。德軍第4裝甲集團軍在羅斯拉夫爾-葉爾尼亞-多羅哥布日形成比較穩定的防線。
該防線的北邊與德第9集團軍駐守的防線相連。德第4集團軍重新組建，但沒有裝甲部隊了，再次由克魯格率領，他的參謀部也回來了。
8月下半月和9月份，德第4集團軍在傑斯納河一帶作戰，德第9集團軍在多羅哥布日-第聶伯河一帶作戰。古德裏安的第2裝甲集群在傑斯納河一帶的南邊配合第2集團軍作戰。霍特的第3裝甲集群在傑斯納河一帶的北邊配合第9集團軍作戰。
由於德國裝甲部隊補充較慢，德軍被迫沿著傑斯納河岸進行塹壕戰，這就需要大量的步兵。蘇軍發動猛烈攻勢，一次次突破了德軍單薄的防線。這使古德裏安等人認識到，步兵不僅在進攻時而且在防守時也需要裝甲部隊的支援。