越人隻是當時中原人對居於南方的各族人的統稱，他們本身也不統一，因此當時號稱百越，可見種類之多。如現在江西省為揚越，嶺南兩廣地區和越南北部為南越，而福建、浙江中南部為東越。
春秋時期，越人所建立的國家越國曾一度北上中原爭霸，但是在戰國時期，楚威王消滅了越國，越人分裂成許多部眾，那些原來越王的後代各統其眾，自為君長，而且為越王之位爭鬥不止，因部眾紛繁，所以號稱百越。秦朝時，秦人的勢力控製了百越地區，越人地區分別由會稽郡、南海郡、日南郡、象郡所管轄。秦朝末年，天下大亂，勾踐的後裔閩君搖和越王無諸參加滅秦戰爭，後來參加漢軍殲滅項羽的垓下之戰，劉邦就把無諸封為東越王，而閩君搖封為東海王。另外，原秦軍嶺南最高統帥任囂病重之時，把部將南海尉趙佗召來，立他為繼任人，命他割嶺南自立。任囂死後，趙佗繼任，他派人擊殺了日南、象郡等地秦朝官員，派軍封五嶺的各個關隘，自立為南越皇帝。漢朝建立後，他接受陸賈的建議，去皇帝稱號，對漢稱臣。
漢武帝時期，南越內亂，國相呂嘉叛亂，殺掉親漢的南越王。漢軍前去平定叛亂，南越國滅亡，漢朝在南越故地設立郡縣進行統治。而兩越地區，自漢初就相互攻鬥不已。後來，東海國實力較弱，常受東越國的侵擾。而會稽郡的長官往往對兩越的爭鬥長期束手無策，最後，東海國受不了，於是東海王上書朝廷，要求內附，經朝廷同意把，東海國全體民眾北遷到了江淮一帶，東海國自然就消失了。而東越國在失去東海國的對頭之後，反心日熾，終於造反，漢武帝派軍滅掉了東越，地入會稽郡。從此之後，三越國地區全部由中央治下的郡縣來管理。
但是當時越人仍然很多，漢末三國時期，孫吳政權不斷其境內的越人就行征討。當時平原地區的越人基本上已經融入了漢族，成為漢族的一部分。而孫吳所征伐的是山越。孫吳政權每占領山越的一塊土地，就對他們進行人口統計，實行與平原漢人一樣的編戶齊民的管理方式。這樣就打亂了原來越人社會結構模式，使得他們漸漸的融入了漢族。到了唐代，隻有福建地區仍有少量的山越人，最後他們也融入了漢族。而在此之前的廣東地區的南越人則早融入了漢族。雖然大部分越人融入了漢族，但是直至現在仍然有很多民族是當年越人的後裔，如現在瑤族、京族（越南人）、壯族、佘族、侗族等都是古代越人的後裔。如壯族在漢代稱為駱越。而目前中國境外民族中，越南人是最大的越人後裔。由於越南北部長期在中國直轄之下，屬於交趾郡（現越南河內）所轄，因此漢化程度相當高。
[18]孟人：孟人，又稱得楞人，中南半島的古老民族，屬蒙古人種南亞類型。其先民原居中國長江流域，後南遷至東南亞境內，在今緬甸南部和泰國湄南河流域相繼建立過直通王國、墮羅缽底國和羅斛國，並最早信仰小乘佛教。11世紀緬人的蒲甘王朝滅直通王國。15世紀初泰人在湄南河一帶的勢力日漸強盛，也取代了孟人的地位。孟人現為緬甸南部的一個少數民族，組成孟邦。
[19]大遷徙：美國遺傳學家斯賓塞.韋爾斯曾在《出非洲記》一書中提出，歐亞部落發源於一個大約於4萬年前出生在伊朗平原或亞洲中南部的男人。黃白人種（歐亞部落）從伊朗高原、中東繞道天山，進入東亞，遂演變成為黃色人種。大約9萬年時，當時的海平麵比現在低很多，澳大利亞和伊利安以及美拉尼西亞許多島嶼連在一起。棕種人在沿海捕撈的過程中，學會了使用木筏，木筏幫助他們從非洲到印尼半島，再到澳大利亞和新幾內亞等地。這些棕種人到澳洲的時間可能是6萬年，在東亞大陸散布開則是4萬多年前，被稱為早亞洲人。第二波人種通過北非由陸路進入了歐亞大陸。這是所有歐亞人的祖先。不久人種出現分化形成黃白人種，一部分向東遷徙時遇到了天山的障礙，無法進入中國的西北地區，成為中亞人和部分印度人的祖先。一部分人約在3至4萬年出現在中亞或南西伯利亞，並移民進入了美洲，另一支繼續沿著喜馬拉雅山南麓向東、向北遷徙，繞過中南半島進入中國，他們是從東非來到東亞的第二波亞洲人：晚亞洲人，也就是黃色人種，他們的擴散速度很快，從西亞進入印度河流域，穿過南亞次大陸北端，大約3、4萬年前到達東南亞地區，在兩萬年前的玉木冰河盛期，黃種人進入中國，由南往北分布，整個擴張開來。由於棕色人種到達較早，最初到達的黃色人種還沒有能力和棕色人種抗爭，後來黃種人逐漸與棕色人種爭奪地盤，由於黃色人種先進入了新石器時代，在技術和體力都占優勢，他們逐漸得以對棕色人種進行屠戮或驅逐。