楚太子建之子白公勝歸楚後，任為鄛大夫，其每每念著鄭人殺父之仇，思想如何圖報。隻為伍子胥是白公勝的恩人，此前吳軍破楚之時，伍子胥因漁丈人之子已赦了鄭國，況鄭服事楚昭王亦不敢失禮，故白公勝隻得含忍不言。及至楚昭王薨，令尹子西、司馬子期奉楚昭王夫人越女所生之子章即位，是為楚惠王。白公勝自以為係故太子之後，希翼子西召己，同秉楚政。然子西竟不召白公勝，又不加祿，是以白公勝心懷怏怏。
突然，伍子胥自刎而死的消息傳至於鄛，白公勝聞之十分悲傷，說道：“我甚不解，忠臣因何竟不得善終？”在家為伍子胥立了牌位，設香案拜祭。
同時，白公勝又感到高興，恩人伍子胥已死，便無有顧慮了，說道：“我報鄭殺父之仇有日了。”
於是，白公勝使人請於子西，道：“鄭人殺害先太子，此為令尹所知。我父仇不報，無以為人，令尹倘哀先太子之無辜，發一師以討鄭罪，我願為前驅，死無所恨！”
子西推辭道：“新王即位不久，楚國尚未穩定，汝姑且等待，日後再說。”
吳王夫差伐齊大勝，接著又率師北上與諸侯會盟，兵勢強大。鄛邑在楚東麵邊境，與吳相鄰，白公勝乃托言防吳進犯，使心腹家臣石乞加築城牆，訓練軍兵，盛備戰具，以為伐鄭之用。
周敬王三十八年（公元前482年），楚惠王七年，白公勝使人請於子西，道：“關於興兵伐鄭為先太子報仇之事，令尹命我‘姑且等待’，然時已二年，未再提起。我一日不報父仇，一日不得安枕。今我願以私卒為先鋒，請求令尹應允。”
子西道：“汝既欲以私卒伐鄭報仇，我不能不允。”
白公勝尚未出師，晉國趙鞅以兵伐鄭，鄭遣使至郢請救於楚。子西道：“鄭乃中原重地，豈能為晉所占？若不救鄭，晉之勢力將要進一步南侵了。”於是率師救鄭。晉見楚師前來救鄭，知鄭不可得，兵即退去。子西與鄭定盟，班師而回。
白公勝怒道：“一麵同意我伐鄭，一麵又率師救鄭，令尹欺我太甚！我當先殺令尹，再殺司馬，然後伐鄭。”使人召宗人將軍白善於澧（音“禮”）陽，邀其共同行事。
白善道：“我若從白公而亂楚國，則不忠於君；我若背白公而揭發其私，則不仁於族。”遂棄官祿，築藥圃灌園以終其身。楚人因名其圃曰：“白善將軍藥圃。”
白公勝聞白善不來，大怒道：“我無白善之助，便不能殺令尹、司馬麼？”即召石乞計議道：“若殺令尹與司馬，我各用五百軍兵，足以擔當麼？”
石乞道：“未足擔當。”
白公勝道：“鄛隻是一邑之地，那我到何處去籌軍兵？”
石乞道：“鄛城之南有一勇士名叫熊宜僚，此人堅定果毅，且劍術高明，若得此人，可當五百人之用。”
白公勝道：“汝為我往城之南，即刻將熊宜僚召來。”
石乞道：“熊宜僚乃高士，臣召不來；即是主公親自往召，彼亦未必肯來。”
白公勝道：“汝為我引路，我親自去請熊宜僚。”石乞駕車，引白公勝前往城南。
白公勝至熊宜僚家，熊宜僚大驚道：“王孫貴人，奈何屈身至此？”
白公勝道：“某有一事，欲與汝謀劃。”遂告知殺令尹、司馬之事。
熊宜僚搖頭道：“令尹、司馬有功於國，而無仇於某，某不敢奉命。”
白公勝怒，拔劍指熊宜僚之喉，道：“汝若不從，我先殺了汝！”
熊宜僚神情自若，麵不改色，從容說道：“今殺一熊宜僚，如去一螻蟻，王孫何以要如此發怒呢？”
白公勝乃投劍於地，歎道：“汝真勇士也，我聊試汝耳！”贈金帛為禮，道：“我與汝以友相交，可否？”
熊宜僚道：“可。”以酒款待白公勝、石乞。酒後，白公勝、石乞辭去。
一次，熊宜僚路見不平，失手打傷了人，因其家貧，無錢給人治療。白公勝得知後，替熊宜僚付了治療之錢。熊宜僚道：“多謝王孫周濟熊某。”
白公勝道：“我與汝以友相交，既是朋友，何言‘謝’字？”又道：“汝性格豪爽，易動意氣，不如住至我家，亦可免了許多俗事。”就這樣，熊宜僚住進了白公勝之宅。
白公勝待熊宜僚為上賓，飲食必與之共，出入必與之同行。熊宜僚感白公勝之恩，道：“士為知己者死。熊某對王孫之恩無以為報，願為王孫驅使。”
白公勝問石乞道：“熊宜僚已願效命，我可行事了麼？”
石乞道：“主公可行事了。”
周敬王四十一年（公元前479年），楚惠王十年，白公勝托言吳兵襲楚邊境，於是反以兵襲吳邊境。吳邊境無有防備，白公勝突然襲擊，頗有所掠。白公勝大張其功，使人往郢都報道：“吳兵來襲，白公大敗吳兵，得其兵車甲兵若幹，欲親至朝廷獻捷，以揚國威。”