但在更多的情況下，我們首先要求的還是對合乎“義”的事肯為，樂為。“為”在關鍵時刻可能表現為不畏強暴、不避鋒矢，但在更多的時候，可能隻需要做一件很簡單、毫無風險的事，也要拿出極大的勇氣。當你周圍的人都翻越隔離欄杆橫過馬路時，你卻要繞很遠的路去走人行橫道或過街天橋，周圍的人會譏笑你膽小、迂拙，倘使你能不為所動，也算得上是見義而為之了。
“見義而為”，是中華民族千百年來最為崇尚的美德之一，人們對見義而為的行為總是給予應有的頌揚，官方甚至給予當之無愧的榮譽和獎賞。沒有哪一個朝代不倡導“見義而為”之風尚的。
孔子說：“見義不為，無勇也。”所以，君子應當見義而為。
又說：“仁者必有勇，勇者未必有仁。”也就是說，具有仁義德性的人，必定有勇。勇於什麼呢？勇於仁，勇於義。但有勇的人卻不一定具有仁義的德性，因為有些所謂勇者，隻是勇於做壞事，為非作歹，或者隻是不問青紅皂白的勇。所以孔子強調說：“君子以義為上。君子有勇而無義為亂，小人有勇而無義為盜。”君子應始終把義作為至高無上的準則。如果隻是有勇而無義，就會犯上作亂。
隻有把義與勇相融相合，統為一體才能真正做到見義而為。
墨子懷抱“救世”的情懷行義天下，認為隻有義才能利民、利天下。所以，他以一個苦行僧的形象周遊列國諸侯，不僅極力宣傳他的學說主張，而且盡力製止非正義的、給天下百姓帶來無窮災禍的戰爭，達到了見義而為的至高境界。
天下有名的巧匠公輸般，為楚國製造了一種叫做雲梯的攻城器械，楚王將要用這種器械攻打宋國。墨子當時正在魯國，聽到這個消息後，立即動身，走了十天十夜直奔楚國的都城郢，去見公輸般。
公輸般對墨子說：“夫子到這裏來有何見教呢？”墨子說：“北方有人侮辱我，我想借你之力殺掉他。”公輸般很不高興。墨子又說：“請允許我送你十鎰黃金作為報酬。”公輸般說：“我義度行事，決不去隨意殺人。”墨子立即起身，向公輸般拜揖說：“請聽我說，我在北方聽說你造了雲梯，並將用雲梯攻打宋國。宋國又有什麼罪過呢？楚國的土地有餘，不足的是人口。現在要為此犧牲掉本來就不足的人口，而去爭奪自己已經有餘的土地，這不能算是聰明。宋國沒有罪過而去攻打它，不能說是仁。你明白這些道理卻不去諫止，不能算作忠。如果你諫止楚王而楚王不從，就是你不強。你義不殺一人而準備殺宋國的眾人，確實不是個明智的人。”公輸般聽了墨子的一席話後，深為其折服。墨子接著問道：“既然我說的是對的，你又為什麼不停止攻打宋國呢？”公輸般回答說：“不行啊，我已經答應過楚國了。”墨子說：“何不把我引見給楚王？”
公輸般答應了。
於是，公輸般引墨子見了楚王，墨子說道：“假定現在有一個人在此，舍棄自己華麗貴重的彩車，卻想去偷竊鄰居的那輛破車；舍棄自己的錦繡華貴的衣服，卻想去偷竊鄰居的粗布短襖；舍棄自己的膏粱肉食，卻想去偷竊鄰居家裏的糟糠之食。楚王你認為這是個什麼樣的人呢？”楚王說：“一定是個有偷竊毛病的人。”墨子於是繼續說道：楚國的國土，方圓五千裏，宋國的國土，不過方圓五百裏，兩者相比較，就像彩車與破車相比一樣。楚國有雲楚之澤，犀牛麋鹿遍野都是，長江、漢水又盛產魚鱉，是富甲天下的地方。
宋國貧瘠，連所謂野雞、野兔和小魚都沒有，這就好像粱肉與糟糠相比一樣。楚國有高大的鬆樹，紋理細密的梓樹，還有梗楠、樟木等等。宋國卻沒有，這就好像錦繡衣裳與粗布短襖相比一樣。由這三件事而言，大王攻宋不僅不能有所得，反而還要損傷大王的義。楚王聽後說：“你說得太好了！盡管這樣，公輸般為我製造了雲梯，我一定要攻取宋國。”
鑒於楚王的固執，墨子轉向公輸般。墨子解下腰帶圍作城牆，用小木塊作為守城的器械，要與公輸般較試一番。公輸般多次設置了攻城的巧妙變化，墨子則全部成功地加以抵禦。公輸般的攻城器械已用完而攻不下城，墨子守城的方法卻還綽綽有餘，公輸般隻好認輸，但是卻說：“我已經知道該用什麼方法來對付你，不過我不想說出來。”墨子也說：“我也知道你用來對付的方法是什麼，我也是不想說出來罷了。”楚王在一旁不知道他們兩個人到底在說什麼，忙問其故，墨子說：“公輸般的意思不過是要殺死我，殺死了我，宋國就無人能守住城，楚國就可以放心地去攻打宋國了。可是，我已經安排我的學生禽滑厘等300人，帶著我設計的守城器械，正在宋國的城牆上等著楚國的進攻呢！所以，即便是殺了我，也不能殺絕懂防守之道的人，楚國還是無法攻破宋國。”楚王聽後又是大聲說道：“說得太好了！”他不再固執地堅持攻宋，而是對墨子表示：“我不進攻宋國了。”