瑜伽的第一課就是“呼吸”。瑜伽強調以鼻子來呼吸，平和緩慢的深呼吸可以讓緊張的身心鬆弛下來。每練習一個體位法，都有相應的呼吸方式，有時要求身體保持某種姿勢，自然地呼吸，有時則配合動作屏息數秒鍾。
瑜伽的基本呼吸法有4種：腹式呼吸、胸式呼吸、完全呼吸和單鼻孔清理經絡呼吸。
①腹式呼吸
在瑜伽中，腹式呼吸是根本的呼吸方法。仰臥，手輕輕放在肚臍上，吸氣時，把空氣直接吸向腹部。把手放在腹部上，手能感覺到腹部越抬越高。接著呼氣，腹部內朝脊柱方向收，把所有的廢氣從肺部全部呼出來，這樣做時，橫膈膜就自然而然地升起。
②胸式呼吸
仰臥，雙手置於肋骨處。兩鼻孔慢慢吸氣，同時雙手感覺肋骨向外擴張並向上提升，再緩緩地吐氣，肋骨向下並向內收。
③完全呼吸
即把以上兩種呼吸結合起來完成，這是一種自然的呼吸方式。盤腿坐正，一手放在腹部，一手放在肋骨處，緩緩地吸氣，感覺腹部慢慢鼓起；再緩緩地呼氣，先放鬆胸上部，再放鬆胸下部和腹部，最後收縮腹肌，把氣完全呼淨。
④單鼻孔清理經絡呼吸
盤腿坐正，左手扶膝，右手中指、食指抵眉心，大拇指和無名指分別放在鼻子兩側。大拇指按緊右鼻孔，隻用左鼻孔深長地、緩慢地進行5次瑜伽完全呼吸。此時應當閉上眼睛，仔細體會氣在身體裏的運行，均勻、輕柔地吐納氣息。做完後，大拇指鬆開，無名指按緊左鼻孔，用右鼻孔緩緩地進行5次瑜伽完全呼吸。反複做5～10個回合。如果你患有鼻炎或感冒，切勿做此呼吸練習。
（2）冥想
冥想就是在排除了一切雜念後，沉思、靜濾的過程。冥想幫我們放鬆大腦、釋放壓力和緊張情緒，使我們身心產生平衡和安寧，使心靈更易產生反思、直覺、靈感和創造意識。
瑜伽的冥想方法是非常豐富的。它會根據練習瑜伽的不同目的，練習者個體情況的差異來進行具體的設定。簡單地說，初學者一定要通過專注的訓練來將心靈統一起來，做到初步的心態安寧。然後繼續深入，直至真正心念完全止息。再然後在此思慮止息的狀態中進行有目的的領會、體悟（但不是思考）。至於專注的訓練，都是利用人的五官或意識的功能來進行的。目的隻是初步讓人心有所定的顏色或燭光或太陽或月亮或虛空等。以鼻子進出的呼吸為專注的對象，以耳朵聽的功能而進行的專注梵音的冥想，用意識的思慮的功能而進行的觀想專注（比如想大海、花、大草原、藍天白雲或聖人之像等），通過身體的感覺功能來進行的對靜坐時身體的反應感受來進行體察的專注。
冥想，其實並不拘泥於盤腿打坐的形式，在散步時也可以運用瑜伽的冥想之法，讓身體隨時隨刻獲得寧靜之感。
（3）姿勢
①直線姿勢
坐下，兩腿往前伸直，用手撐住身體，手掌向前，手麵向下把身體拉成一條直線。努力抬升臀部，同時伸直手臂，盡可能把腳壓向地麵。盡力用胸部去夠天花板，感覺自己的腿和臀已經繃得非常緊了，保持這個姿勢，並深深地呼吸。
這個姿勢針對的部位是大腿內側、臀部、小腿、手臂、腰部，可以有效收緊大腿內側肌肉。當做這個動作時，你可以想象自己的身體像拉長的、筆直的木棍一樣。
②俯臥姿勢
臉朝下趴在墊子上，用胳膊肘支撐住身體，手臂張開的寬度和肩膀同寬，手指指向正前方。收緊各部分的肌肉，提臀，使身體保持一條水平線，腳趾支撐地麵，這時你會感覺到壓力。努力收緊腹部和腿部的肌肉，堅持一會兒，然後趴在地上休息片刻。重複這個動作數次。
這個姿勢針對的部位是手臂、腿部肌肉、臀部肌肉、腹部和腰肌、胸部、後背和大腿，收緊腹部和大腿內側的肌肉，可避免手臂肌肉形成難看的脂肪堆。
③側伸姿勢
直立，右腿向前邁一大步，左腳向外轉45度，使右膝蓋和右腳腳趾在一條水平線上，盡量向下壓身體，使右側大腿和地麵平行，彎曲身體，把右手的手掌放在右腳的後麵，撐住地麵。盡量伸展左臂的時候，仍然要保持和地麵平行。