履帶式裝甲車輛
履帶式裝甲車輛是以履帶行駛的裝甲車輛。主要有裝甲偵察車、裝甲通信車、裝甲指揮車、各類自行火炮與導彈發射車、坦克架橋車、裝甲掃雷車、裝甲搶救車、裝甲布雷車等裝甲戰鬥車輛和保障車輛。
履帶式裝甲車輛與輪式裝甲車輛相比， 越野能力強， 能比較容易地通過鬆軟地麵和較大的坡坎、溝渠等障礙， 轉彎半徑小， 轉向靈活， 但噪聲大， 製造成本和維修費用高， 金屬履帶對路麵破壞程度大， 履帶武裝甲車輛戰鬥全重３～１２ 噸， 越野速度每小時２０～５５ 千米， 越壕寬度１． ２～３． ２米， 可通過高０． ４５～１． ２５ 米的垂直牆。
輪式裝甲車輛
輪式裝甲車輛是以輪胎行駛的輕型裝甲車輛。主要裝備裝甲部隊和機械化步兵部隊。
輪式裝甲車輛的種類較多， 主要有步兵戰車、裝甲輸送車、裝甲偵察車、裝甲指揮車、裝甲通信車、裝甲救護車、裝甲牽引車等， 此外， 還有執行治安、巡邏、警戒等任務的專用車輛。
輪式裝甲車輛具有高度的機動性和防護性能， 公路行駛速度快、噪聲小、乘坐舒適， 但與履帶武裝甲車輛相比， 越野能力較差。
輪式裝甲車輛有密閉式裝甲車體， 多具有水陸兩用和防核、防化學、防生物武器的“三防” 性能， 輪胎是防彈的。車上有炮塔或機槍塔， 裝有機槍、小口徑機關炮或其他武器。車內四周裝有觀察窗和射擊孔， 可供乘員進行觀察和射擊。
輪式裝甲車戰鬥全重５～１８ 噸， 乘員２～３ 人， 可載員一個步兵班， 陸上最大行駛時速８０～１００ 千米， 最大行程５００～１０００ 千米， 最大爬坡度約３０ 度， 越壕寬０． ６～２ 米， 可通過高０． ４～０． ６ 米的垂直牆， 水上最大行駛時速４～１０ 千米。
步兵戰車
步兵戰車指供步兵機動作戰用的裝甲戰鬥車輛。主要用於協同坦克作戰， 也可獨立遂行任務。在坦克和機械化部隊中， 裝備到步兵班。步兵可乘車戰鬥， 也可下車戰鬥。步兵下車戰鬥時， 乘員可用車上武器支援其行動。
２０ 世紀５０ 年代， 各國裝備的裝甲輸送車以輸送步兵為主， 為使步兵能乘車協同坦克作戰， 增強對付敵方步兵反坦克武器的能力， 提高部隊的進攻速度， 有的國家開始研製步兵戰車。
１９５４ 年法國利用ＡＭＸ－１３ 輕型坦克底盤研製了一種裝甲輸送車， １９５６年裝備部隊。該車載員艙兩側及後車門上開有射擊孔， 步兵麵向外坐， 可乘車射擊， 為步兵乘車作戰創造了一定的條件。最初車上安裝１ 挺７． ５ 毫米機槍後經改進， 加強了火力， 稱為ＡＭＸ－ＶＣＩ 步兵戰車。１９６７ 年蘇軍裝備了ＢＭⅡ步兵戰車。２０ 世紀７０ 年代， 一些國家的軍隊也先後裝備了步兵戰車， 其主要型號有： 原聯邦德國“黃鼠狼”、法ＡＭＸ－１０Ｐ 和南斯拉夫Ｍ９８０ 等。８０ 年代初， 美軍裝備了ＭＺ 步兵戰車。陸軍裝備步兵戰車後，加強了火力和防護力， 提高了機動作戰能力， 使陸軍的機械化和裝甲化達到了新的水平。
坦克架橋車
坦克架橋車指裝有製式車轍橋和架設、撤收裝置的裝甲車輛， 多為履帶式。通常用於在敵火力威脅下， 快速架設車轍橋， 保障坦克和其他車輛通過防坦克壕、溝渠等人工或大然障礙。
１９１８ 年英國研製成Ｖ 型坦克架橋車的實驗樣車。第一次世界大戰後，前蘇聯、法國、意大利和波蘭等國也相繼製成了坦克架橋車的實驗樣車。
第二次世界大戰期間， 一些國家的軍隊先後裝備了用坦克底盤改裝的坦克架橋車， 如蘇Ｔ－２６ 和Ｔ－３４ＭＴｙ、英“邱吉爾” 坦克架橋車。這一時期的坦克架橋車主要有前置式、翻轉式和跳板式３ 種， 對提高坦克部隊在戰場上的機動能力起到了一定的作用。戰後， 坦克架橋車的技術性能有顯著提高。２０ 世紀４０ 年代後期， 英國在翻轉式基礎上製成了血型剪刀式坦克架橋車。５０ 年代中期， 前蘇聯在跳板式基礎上製成了ＭＴｙ－ｌ 平推式坦克架橋車。７０ 年代以來， 剪刀式坦克架橋車的技術性能更趨完善， 如捷克斯洛伐克ＭＴ－５５ 式和英國“酋長” 式； 隨後原聯邦德國生產了“海狸” 式多節平推式坦克架橋車。中國於７０ 年代開始研製坦克架橋車， ８０ 年代中期裝備部隊。
坦克架橋車的橋體， 多由合金鋼或高強度鋁合金製成。橋梁的架設和撤收， 由乘員在車內操作。多數平推式坦克架橋車， 前端裝有推土鏟， 架橋時用於支撐和穩定車體， 必要時可用於清除路障。
坦克架橋車戰鬥全重一般為３０～５６ 噸， 乘員２～４ 人， 行軍狀態車長１１～１８． ５ 米， 車寬３． ０～４． ３ 米， 車高３． ０～４． ３ 米。橋長１２～２５ 米， 橋寬３～４． ２ 米， 履帶式架橋車承載量４０～６０ 噸。
坦克架橋車將朝著車體輕， 單跨長度大， 架設和撤收時間短， 橋體通用性好等方向發展。
坦克搶救車
坦克搶救車指裝有專用救援設備的履帶式裝甲車輛， 亦稱坦克搶救牽引車。主要用於野戰條件下， 對淤陷、戰傷和技術故障的坦克實施拖救和牽引後送； 必要時， 也可用於排除路障和挖掘坦克掩體等。通常裝有絞盤、起吊設備、駐鏟和剛性牽引裝置等， 有的還攜帶拆裝工具和部分修理器材。車上通常有兩名乘員， 還可搭乘２～３ 名修理人員。第二次世界大戰期間， 坦克搶救車多用坦克底盤改裝， 大多依靠車鉤牽引完成拖救作業，有的裝有絞盤和起吊設備。戰後， 坦克搶救車普遍安裝了絞盤、起吊設備、駐鏟和剛性牽引裝置等， 提高了拖救、搶修和牽引能力。２０ 世紀７０年代以來， 各國在生產新型坦克的同時， 也生產相應底盤的坦克搶救車，並廣泛采用液壓驅動技術， 使作業裝置的工作能力、可靠性、自動化程度及總體性能得到較大的改進和提高。
裝甲輸送車
裝甲輸送車指設有乘載室的輕型裝甲車輛。主要用於戰場上輸送步兵， 也可輸送物資器材。具有高度機動性、一定防護力和火力， 必要時，可用於戰鬥。分履帶式和輪式兩種。在機械化步兵部隊中， 裝備到步兵班。
裝甲輸送車由裝甲車體、武器、推進係統、觀瞄儀器、電氣設備、通信設備和三防（防核、化學、生物武器） 裝置等組成。動力和傳動裝置通常位於車體前部， 後部為密封式乘載室。有的乘載室裝有空調設備， 采取降低噪音和減震措施， 使載員乘坐舒適， 減輕疲勞。車尾有較寬的車門，多為跳板式， 便於載員迅速隱蔽地上下車。有的乘載室兩側和後部開有射擊孔。這種車的裝甲通常由高強度合金鋼製成， 有的采用鋁合金， 可抵禦普通槍彈和炮彈破片。車上通常裝有機槍， 有的裝有小口徑機關炮。利用裝甲輸送車底盤， 可改裝成裝甲指揮車、裝甲偵察車、自行火炮、火炮牽引車、反坦克導彈或地空導彈發射車、修理工程車和裝甲救護車等變型車。
多數裝甲輸送車的戰鬥全重６～１６ 噸， 車長４． ５～７． ５ 米， 車寬２． ２～３ 米， 車高ｌ． ９～２． ５ 米， 乘員２～３ 人， 載員８～１３ 人， 最大爬坡度２５～３５度， 最大側傾行駛坡度１５～３０ 度。
履帶式裝甲輸送車陸上最大時速５５～７０ 公裏， 最大行程３００～５００ 公裏。輪式裝甲輸送車陸上最大時速可達１００ 公裏， 最大行程可達１０００ 公裏。履帶式和四軸驅動輪式裝甲輸送車越壕寬約２ 米， 過垂直牆高０． ５～１米。多數裝甲輸送車可水上行駛， 用履帶或輪胎劃水， 最大時速５ 公裏左右； 裝有螺旋槳或噴水式推進裝置的， 最大時速可達１０ 公裏。