第一代導彈
二戰時期， 德國在研製Ｖ－１ 和Ｖ－２ 導彈的同時， 還研製了用來對付英美轟炸機群、比高射炮更有效的地空導彈， 如“龍地草” 和“萊茵女兒” 導彈， 以及反坦克、反艦導彈等。這些導彈在進入應用階段之前， 戰爭就結束了。
戰後， 美、蘇等國在Ｖ－２ 導彈的基礎上， 開始發展戰術導彈和戰略導彈。第一代導彈是２０ 世紀４０ 年代末至５０ 年代， 主要是戰略導彈和防空導彈。如美國的“宇宙神”、“大力神”， 蘇聯的ＳＳ－６ 洲際導彈等。導彈存在的主要問題是在地麵存放和發射， 易被來襲導彈擊毀； 使用液體推進劑， 隻能在發射前臨時加注， 發射速度太慢； 命中精度低， 國際公算偏差為３０００～８０００ 米。這一階段的遠程、高空防空導彈有美國的“奈基” Ⅰ、“奈基” Ⅱ和蘇聯的“薩姆” 防空導彈。這些導彈已開始采用固體燃料。
第一代導彈是目視瞄準、手控有線製導的反坦克導彈。
第二代導彈
第二代導彈產生於２０ 世紀５０ 年代末至６０ 年代中期。這一代導彈將陸基導彈由地麵發射改為地下井發射； 潛射導彈由水麵發射改為水下發射。
美國有陸基洲際導彈“民兵” Ⅱ， 水下發射的潛地導彈“北極星” Ａ２。
蘇聯在此期間發展了ＳＳ－９、ＳＳ－１１、ＳＳ－１３ 陸基洲際導彈和ＳＳ－Ｎ－４、ＳＳＮ－５ 潛地導彈。與此同時， 還發展了對付中低空目標的防空導彈。第二代反坦克導彈也提高了命中精度， 同時發展了車載、機載反坦克導彈。
第三代導彈和第四代導彈
第三代導彈是在２０ 世紀６０ 年代至７０ 年代。發展了集束式和分導式多彈頭。采用了激光、毫米波等製導係統， 由導彈自己追蹤目標。
第四代導彈是２０ 世紀７０ 年代初研製的， 機動發射的陸基戰略彈道導彈。如美國的“潘興” Ⅱ導彈、蘇聯的ＳＳ－２０ 導彈等， 都是采用車載機動發射。此外， 還加緊機動式多彈頭研究。
目前， 戰略導彈已經成為世界各國用於戰爭威脅和最後解決事端的打擊武器。戰術導彈也已成為戰場各種武器中射程最遠、命中精度最高、殺傷力最大、最難進行有效防禦的一種武器。
軌道式導彈
軌道式導彈是將彈道式導彈的彈頭送入地球衛星運行的軌道上並控製彈頭在目標區上空製動， 使其再入大氣層以攻擊目標。由於彈頭運行的軌道通常不足一圈， 所以又叫部分軌道武器。軌道導彈和洲際導彈沒有多大區別， 隻是彈頭和製導係統更複雜一些。
１９５７ 年８ 月對日， 蘇聯的Ｐ－７ 洲際導彈發射成功。接著又研製成功ＳＳ－９ 洲際導彈。
與此同時， １９５８ 年１１ 月， 美國阿特拉斯導彈， 在經過幾次失敗之後，首次試飛９０００ 千米成功。它重約１００ 噸， 速度是音速的１． ５ 倍。同年１２月， 又將一顆阿特拉斯導彈送入地球軌道。
１９５９ 年１２ 月， 它的飛行距離達１ 萬千米。此外美國還研究了大力神土星和新星等大型導彈。
這些大型洲際導彈都可視為軌道式導彈。軌道式導彈可以攻擊地球上的任意目標， 突防能力很強。因為在製動發動機點火使彈頭下降前， 反導係統無法判斷軌道導彈究竟從哪一點開始下降進行攻擊， 由於它的軌道比彈道導彈的軌道低的多， 從開始下降到擊中目標的時間隻有幾分鍾， 因而造成對方的反導係統來不及反應就被擊中。不足的是， 軌道導彈有效載荷小， 技術複雜， 為使彈頭入軌， 導彈必須加速到７． ９ 千米／ 秒， 需要較大的運載火箭。
另一方麵， 軌道導彈還要求有技術更為複雜的製導設備， 否則就不能準確地控製彈頭進入目標區的投放點。
潛地導彈
潛地導彈是由潛艇在水下發射的導彈， 它是戰略導彈中生存能力最強的武器係統。潛地導彈可以實施首次核突擊， 也可以作為戰略預備力量進行第２ 次核打擊。現役潛地導彈射程為１６００～９１００ 千米， 配有單彈頭、集束式和分導式多彈頭， 當量通常為５０ ～ １６０ 萬噸， 采用慣性或星光製導，命中精度為２３０～１５００ 米。目前較先進的潛地導彈， 有美國的“三叉戟”
Ⅰ， 采用３ 級團體火箭發動機， 射程７４ 千米， 攜帶８ 個分導式彈頭， 星光慣性製導， 命中精度為２３０～５００ 米； 俄羅斯的ＳＳ－Ｎ－２０， 采用３ 級團體火箭發動機， 射程８３００ 千米， 攜帶１２ 個分導式彈頭， 命中精度為３５０ 米。
短程彈道導彈
短程彈道導彈屬於地地戰術導彈範疇， 射程一般在１０００ 千米以下， 可攜帶核彈頭或常規彈頭， 主要用於攻擊地麵炮兵射程之外的固定及活動目標， 如核武器發射陣地、前沿飛機場、坦克集群、部隊集結地、固定防空陣地、交通樞紐等。最著名的現役短程地地戰術導彈有： 蘇聯的“蛙” ７、ＳＳ－２１、“飛毛腿” Ｂ、ＳＳ－２３、“薄板”、ＳＳ－２２； 美國的“長矛”、“潘興”
ＩＡ； 法國的“哈得斯” 等。
“ 戰斧” 係列巡航導彈
“戰斧” 係列巡航導彈包括“戰斧” 多用途巡航導彈。
“戰斧” 多用途巡航導彈ＢＧＭ－１０９／ ＡＧＭ－１０９ 是美國１９７２ 年開始研製的一種兼有戰略和戰術雙重作戰能力， 可從海、陸、空多種發射平台發射的多用途巡航導彈武器係列。迄今已研製開發了１８ 種型號。
其中， ＢＧＭ－１０９Ａ 是由潛艇從水下發射的對地攻擊型巡航導彈， ＢＧＭ－１０９Ｂ 是由水麵艦艇或潛艇發射的反艦型戰術導彈， ＢＧＭ－１０９Ｃ 是由水麵艦艇或潛艇發射的對地攻擊型戰術導彈， ＢＧＭ－１０９Ｄ 為地麵機動發射的巡航導彈。１９８３ 年１２ 月， 首批９６ 枚ＢＧＭ－１０９Ｇ 部署在英國， １９８４ 年５ 月又將１２２ 枚部署於意大利。
按原計劃美國海軍采購了“戰斧” 導彈３９９４ 枚， 其中ＢＧＭ－１０９Ａ，７５８ 枚； ＢＧＭ－１０９Ｂ， ５９３ 枚； ＢＧＭ－１０９Ｃ， １４８６ 枚； ＢＧＭ－１０９Ｄ， １１５７枚。每枚定價約１１０ 萬美元。“戰斧” 導彈已部署在１４０ 餘艘潛艇和水麵艦艇上。
“戰斧” 導彈對付的目標主要是陸上戰略目標和高價值嚴密設防目標；海上水麵艦艇與航母編隊。
各型“戰斧” 導彈的射程分別為２５００ 千米（Ａ）、５５６ 千米（Ｂ）、１３００ 千米（Ｃ）、８７５ 千米（Ｄ） 巡航高度分別為： ７． ６～１５． ２ 米（海上）、１０～２５０ 米（陸上）， 巡航速度最大０． ７２ 倍音速， 最小０． ６ 倍音速； 命中精度分別為： ３０～８０ 米（Ａ）、６～１０ 米（Ｃ 和Ｄ）。
“戰斧” 導彈長６． １７２ 米（有助推器）、５． ５６３ 米（無助推器）， 彈徑５２７ 毫米， 翼展２． ６５４ 米， 發射重量約１４５０ 千克， 戰鬥部可裝熱核彈頭或高爆穿甲或子母彈頭等。製導係統采用慣性加主動雷達導引頭等。動力裝置Ａ， Ｃ， Ｄ 采用渦扇發動機加固體火箭助推器， Ｂ 采用渦噴發動機加固體火箭助推器。
其中， ＢＧＭ－１０９Ｃ 可攜４５０ 千克常規彈頭， 也可攜載ＢＬＵ－９７Ｂ 型多用途子母彈， 內裝１６６ 個能全方向、多目標定時攻擊起爆的子彈頭， 海灣戰爭中美國海軍發射的２８０ 枚導彈都是ＢＧＭ－１０９Ｃ 型。在海灣戰爭中， 美國的軍艦共攜載５００ 餘枚“戰斧” 導彈， １９９１ 年１ 月１７ 日淩晨３ 時發射的第一批５２ 枚導彈命中概率高達９８％以上。
反艦導彈
“阿斯洛克” ＲＵＲ－ＳＡ 導彈是美國研製的一種由水麵艦艇發射的短程彈道式反潛導彈， １９６１ 年開始裝備。
該彈製導方式采用程序控製加音響尋的製導。主要由程序機構和分離機構組成。動力裝置為一台固體火箭發動機。
該彈有ＭＫ１ 和ＭＫ２ 兩種類型。
ＭＫ１ 型彈長３． ９４ 米， 彈徑３４９ 毫米， 翼展８３８ 毫米， 發射重量４２７．７４ 千克， 射程３． ２～９ 千米， 飛行速度為近音速， 作戰負荷為１ 枚ＭＫ１７核深水炸彈， 重１２６ 千克， 其當量為１ 千噸級， 能擊毀離爆心３～９ 千米的潛艇。
ＭＫ２ 型彈長４． ５ 米， 彈徑３３６． ７ 毫米， 翼展８３８ 毫米， 發射重量４８６． ２５ 千克， 射程１～８ 千米， 飛行速度接近音速， 作戰負荷為一枚ＭＫ４４或ＭＫ４６ 魚雷。ＭＫ４４ 魚雷重２３３ 千克， 航速３０ 節。ＭＫ４６ 魚雷重２７０ 千克， 最大航程１１ 千米， 航速３３ 節。
反坦克導彈
在第二次世界大戰後期， 德國陸軍武器局為了對付蘇聯坦克， 於１９４４年２ 月３ 日製定了一項研製新武器的應急計劃， 其中的一個項目稱作“小紅帽”。１９４４ 年９ 月， “小紅帽” 樣彈研製成功， 這就是世界上第一枚反坦克導彈。隨後經過幾個月的試驗與改進， “小紅帽” 反坦克導彈開始成批生產， 導彈代號為Ｘ－７。但是這種新式武器還沒來得及在戰場上使用， 戰爭就結束了。
Ｘ－７ 導彈長９５０ 毫米， 發射重量９０００ 克， 導彈直徑１５０ 毫米， 翼展６００ 毫米， 全重１５ 千克， 射程１０００ ～１５００ 米。其鼻錐部為空心裝藥戰鬥部， 內裝２５００ 千克炸藥， 配有觸發引信。導彈穿甲厚度最大可達２００ 毫米。其彈體短而粗， 呈流線型， 彈上裝有陀螺儀和雙推力發動機。起飛發動機的推力為６８ 千克， 工作時間２． ５ 秒； 續航發動機推力為５５００ 千克，工作時間為８ 秒， 起飛級裝有電火帽點火藥盒； 續航級用的是帶包覆層的單根藥柱， 靠起飛級的燃氣點火。彈體兩側各有一翼， 翼的後緣有襟翼，導彈在飛行中可產生每秒兩轉的轉速， 以保持飛行的穩定性。翼梢裝有線管， 線管外有整流罩， 線管上統有漆包線以傳遞指令。導彈尾部還有一根長而彎曲的尾杆， 端部裝有舵機。發射製導裝置由發射架和控製箱組成。