潛艇上的浮力艙又叫壓載艙， 由許多艙室組成， 以艙室注水多少來控製潛艇下潛的潛深度。如要速潛時， 便打開所有浮力艙的閥門， 往裏同時注水， 潛艇就很快地下沉了。
潛艇有裝在艇首的水平舵和裝在艇尾的艉水平舵。當潛艇下潛時， 首舵向下傾， 而艉舵則向上翹， 這樣艇首朝下， 潛艇便下潛； 潛艇上浮時，首舵向上翹， 艉舵向下傾， 這樣艇首就朝上， 潛艇便浮了上來。潛艇水平舵的原理， 跟魚體上的胸腹鰭和尾鰭道理是一樣的。
常規潛艇的動力有兩種。在水麵航行時， 靠柴油機作動力。當潛水艇在水下航行時， 由於它跟水麵的空氣完全隔絕， 這時的動力主要靠蓄電池來提供電動機的電源。所以潛艇上裝有數百塊電池， 分成組， 藏在底層艙裏。當電池快要用完時， 潛艇就得浮出水麵， 改用柴油機作動力， 同時給電池充電， 為下一次水下航行準備。由此， 不難看出， 因為受到電池電能的限製， 常規潛艇一個最大的弱點就是不能長時間在水下航行。
攻擊型核潛艇
攻擊型核潛艇誕生之初， 原本執行戰術任務， 如攻擊敵艦船、潛艇，以及擔負偵察、警戒、巡邏任務。這些方麵同常規動力潛艇似乎沒有本質上的區別， 但由於核潛艇水下活動範圍大， 潛航時間長， 能夠更加有效地執行上述任務。而且由於它的水下航速高， 航程無限， 可用於搜索、跟蹤、監視敵對國家作戰艦艇編隊和核潛艇， 這是常規動力潛艇無法做到的。
在馬島之戰中， １９８２ 年５ 月２ 日， 英國海軍的攻擊型核潛艇“征服者” 號用魚雷一舉擊沉阿根廷的巡洋艦， 這是核潛艇參加實際作戰的第一項戰果， 它發起攻擊的隱蔽、突然， 使攻擊型核潛艇一時名聲大噪。
１９８４ 年３ 月２１ 日， 美國航空母艦“小鷹” 號在日本海與蘇俄一艘ＶＩ級攻擊型核潛艇相撞， 這是蘇俄潛艇跟蹤、監視美國航空母艦的一個例證。以航母編隊的航速， 在水下也隻有核潛艇能跟蹤。
１９９２ 年２ 月１１ 日， 美國海軍的一艘“洛杉磯” 級攻擊型核潛艇在北極圈邊緣的巴侖支海域， 與俄國海軍的一艘Ｓ 級攻擊型核潛艇在水下相撞。
１９９３ 年３ 月１９ 日， 美國一艘核潛艇又在巴侖支海與俄國潛艇相撞。
以上事件， 充分證明， 美俄兩國的核潛艇在具有戰略意義的北極海域， 相互跟蹤、監視的頻繁程度。
攻擊型核潛艇的主要武器， 原先是魚雷， 以後又增加了反艦導彈和反潛導彈， 對海上和水下的艦艇， 具備了多種攻擊手段。
８０ 年代起， 美國的攻擊型核潛艇又裝備了能從魚雷發射管發射的“戰斧” 巡航導彈， 射程最大可達２５００ 公裏， 用於對陸上戰略目標進行攻擊，從而使隻執行戰術任務的攻擊型核潛艇上升為兼戰術和戰略任務於一身的“多麵殺手”。
１９９１ 年１ 月１７ 日海灣戰爭打響， 美國部隊首先發射巡航導彈打擊伊拉克的重要陸上目標， 作為其航空母艦艦載機對陸進行攻擊的前奏。美國的攻擊型核潛艇也參與了用巡航導彈發起攻擊的作戰。１９９１ 年１ 月１９ 日和２ 月６ 日， 美國海軍的“路易斯維爾” 號攻擊型核潛艇， 兩次從紅海向伊拉克境內發射了共８ 枚巡航導彈。開創了攻擊型核潛艇遠程攻擊陸上目標的先河。
以上事例和戰例說明， 攻擊型核潛艇以其本身的優越條件， 正在承擔愈來愈多的任務， 也正因為如此， 它的發展、變化也更快， 更加繽紛多彩。
美國海軍攻擊型核潛艇的發展
從世界上第１ 艘核潛艇誕生時起， 美國海軍的攻擊型核潛艇已發展了４ 代：
第１ 代是采用傳統的高速潛艇艇型的二軸推進核潛艇， １９５５ 年～１９５８年建造的“鸚鵡螺” 級、“海狼” 級、“鰩魚” 級都屬於第１ 代。
第２ 代是采用水中性能優異的水滴型艇型的一軸推進核潛艇， １９５９ 年～１９６１ 年建造的跳魚級屬於第２ 代。
第３ 代是從第２ 代艇型發展出來的， 艇首裝備有大型聲呐， 並造的“長尾鯊” 級、“白魚” 級、“鱘魚” 級、“一角鯨” 級、“利普斯科姆” 級等５ 級均屬於第３ 代。
第４ 代是安靜性好， 排水量增加較多， 但仍能在水下高速航行的大型潛艇， 這就是１９６７ 年起陸續服役的“洛杉磯” 級。
各國潛艇
潛艇又叫潛水艇， 具有良好的隱蔽性、較大的自持力、續航力和較強的突擊威力， 因而在水中活動不易被發現， 給人以神出鬼沒之感並能遠離基地獨立作戰。潛艇主要用於攻擊人、中型水麵艦船和潛艇， 襲擊海岸設施和陸上重要目標， 以及布雷、偵察、輸送偵察小分隊登陸等， 是海軍的重要艦種之一。現代潛艇按作戰使命可分為戰略導彈潛艇、攻擊潛艇和特種潛艇； 按動力分為核動力潛艇和常規動力潛艇； 按排水量分為人型潛艇、中型潛艇、小型潛艇和袖珍潛艇。
“海狼” 一級攻擊型核潛艇
“海狼” 級潛艇是為了在２１ 世紀接替“洛杉磯” 潛艇而研製的。當時的目的是打破蘇聯核潛艇獨霸北極冰下的局麵， 因此， 它的主要性能適用在北極冰下潛航和作戰。“海狼” 級艇是一種多種用途潛艇， 但主要用於反潛。
冷戰結束， 蘇聯作為作戰目標已無必要。又因為潛艇的造價猛漲至２６億美元。因此， 原計劃建３０ 艘， 耗資３６０ 億美元的計劃改為隻建３ 艘。用其餘經費發展另一新型潛艇來接替“海狼” 的建造計劃。“海狼” 從７０ 年代末開始研製， 首艇１９８９ 年１０ 月開工建造， １９９６ 年８ 月服役， 第２ 艘和第３ 艘將分別於１９９８ 年和２００１ 年服役。
“百人隊長” 核動力攻擊潛艇
９０ 年代初， 美國海軍開始設計新一代核動力攻擊潛艇“百人隊長” 級———ＮＳＳＮ， 它是大型“海狼” （ＳＳＮ－２１） 級攻擊型潛艇的低成本替代型。
預算緊張以及威脅環境的改變導致“海狼” 項目早期終止， 新潛艇不但要比“海狼” 級潛艇便宜， 而且設計和製造工藝非常靈活， 能適應未來任務的需求。因為“俄亥俄” 級彈道導彈潛艇的建造已接近尾聲， ＮＳＳＮ成為美國海軍未來唯一建造的潛艇。
“百人隊長” 級多用途隱身攻擊型核潛艇， 正由通用動力公司加緊研製， １９９６ 年投入研製費為７． ７５ 億美元， 首艇於１９９８ 年撥款建造， ２００３年下水， ２００４ 年服役。
預計１９９７～２００１ 年， 美國海軍將獲得３８ 億美元研製和建造費。美國海軍之所以大力發展這種潛艇， 一方麵是出於海上區域作戰的需要， 另一方麵是使其潛艇保持世界領先水平。“百人隊長” 級潛艇可擔負以下７ 項主要任務； ①隱蔽攻擊； ②反潛作戰； ③支援航母作戰群； ④反艦作戰；⑤隱蔽跟蹤、偵察； ⑥隱蔽布雷； ⑦特種作戰。
“阿庫拉” 級攻擊型核潛艇
“阿庫拉” 級攻擊型核潛艇是冷戰後期蘇聯海軍的產物， 當時建造該型潛艇的目的是對付美國的“三叉戟’ 彈道導彈核潛艇。
它是在性能較好的Ｖ 級潛艇上發展起來的前蘇聯海軍的第四代核潛艇。“阿庫拉” 級潛艇特別強調了隱身設計， 在建造４ 艘以後， 進行了現代化改裝， 重點仍然是減震降噪。改進後的“阿庫拉” 級潛艇， 綜合勝能更好、航行更加安靜。美國海軍的反潛預警係統經過長時間、多次對“阿庫拉” —Ⅱ潛艇竊聽分析， 認為其噪聲水平比美國最大先進的、經過改進的“洛杉磯” 潛艇低得多， 這是該級潛艇最成功的標誌之一。“阿庫拉”級潛艇備受前蘇聯海軍青睞， 獲得大批建造， 共約建１５ 艘。