九月九日，西夏大軍在大將葉悖麻和咩訛埋的率領下抵達。老將曲珍建議，先將軍隊撤入城內，以避敵鋒，徐禧不聽。西夏軍十數倍於宋軍，徐禧卻令宋軍列陣城下，去和西夏軍隊野戰。大將高永能見西夏軍隊尚未齊集，便提出乘西夏軍隊列好陣勢前向其發起攻擊，徐禧又不聽。
西夏以精銳鐵鷂子搶渡無定河，曲珍和高永能又建議乘敵半渡攻擊才有機會取勝，否則西夏鐵鷂子過了河恐怕難以對抗，徐禧又加以拒絕。西夏精銳渡過河，列好陣勢向宋軍發起猛烈攻擊，徐禧令宋軍王牌騎兵選鋒騎兵隊數千人迎戰，很快被優勢夏軍擊潰。宋軍被迫退守城內，永樂城被夏軍團團包圍。
接著夏軍又攻下水寨（宋軍在此打了水井，專門給永樂城供水用），切斷了宋軍的水源。宋兵飲水很快用盡，由於永樂城平地突起，地勢雖險，但“掘井不及泉”，士卒渴死了一大半，有些士兵甚至絞馬糞汁解渴。
眾將見城不能守，高永能勸徐禧盡出金帛招募敢死隊與西夏軍血拚，或許能有七八成士兵突圍成功，曲珍也勸徐禧趁現在還有些實力棄城突圍，徐禧卻表示城池十分重要，不能丟棄。此時西夏軍在以殘暴著稱的仁多家族的首領仁多零丁的率領下，近乎瘋狂的攻城。
留守米脂的沈括，本應率兵來救，葉悖麻怕其前去救援，派了萬餘兵力南攻綏德，以牽製沈括部。綏德城內三百羌眾暗中內應，沈括得知後，回兵綏德城內，將內應者全部處死，及至沈括再引軍永樂，已錯失救援良機。李憲率熙河軍遠道來援，受到西夏軍隊阻擊不能前進。鄜延道總管種諤因為怨恨徐禧，以手中隻有老弱殘兵為由，竟未予以援救。
徐禧見情況危急，派呂文惠前去夏軍營談判，西夏軍嫌棄呂文惠是小將，拒絕與談，提出讓大將曲珍前來。徐禧認為曲珍總令軍政，去的話風險太大，景思宜自告奮勇前去談判，因言語不和，被西夏扣留。夏軍繼續猛攻，西夏人在城下叫囂：“漢人怎麼還不投降，已經三天沒有水了吧。”
徐禧聽了把自己水壺裏僅剩的一點水倒下去說：“無水？你看這是什麼？”
西夏軍大笑道：“就這些了吧。”
九月二十日突降大雨，夏軍一邊更加猛烈不顧生死的攻城，一邊派一萬多人拿著鐵鍬冒著矢石箭雨狂挖牆體，新城多處潰塌，永樂城被西夏軍攻破。攻占永樂後，夏軍又兵臨米脂城下，耀兵三日而還。
此次大敗，宋軍損失慘重，死者將校數百，精兵一萬多人，連築城的近二十萬民夫也被西夏軍屠殺。徐禧、李舜舉、高永能等皆死於亂兵之中，僅有四將逃免。這次戰爭的慘敗原因，主帥徐禧負有主要責任。宋神宗得聞敗訊，涕泣悲憤，食不下咽。早朝時，他又對輔臣痛哭，使得輔臣不敢抬頭看他。
靈州、永樂兩次慘敗，宋朝兵民役夫以及邊境歸附熟羌竟有六十萬人死於爭戰，花費更是巨萬不可勝數。此後，宋朝再也沒有力量組織對西夏的大規模作戰了。
此後西夏又乘勝多次發動對蘭州的進攻，但均被擊敗。公元1083年二月，梁乙埋出動三十萬大軍大舉進攻蘭州，迅速攻占蘭州城外東、西兩關堡。守將李浩閉城堅守，令鈐轄王文鬱募集敢死隊七百人，乘夜下城突襲夏軍大營，夏軍驚慌潰退，爭相渡河逃竄，溺死了很多人。
梁氏囚禁秉常以來，為了轉移國內統治階級的內部矛盾，屢屢挑起戰爭，不但內部矛盾沒有得到緩解，反而使西夏境內，特別是銀、夏一帶的社會生產遭到嚴重破壞，加上宋朝因兩國戰爭而停止“歲賜”、斷絕“和市”，使西夏境內物資匱乏、物價暴漲、官怨民恨、人民生活饑寒交迫，引起黨項和漢族人民的強烈不滿。迫於壓力，公元1083年（夏大安九年）閏六月，梁太後與梁乙埋決定讓秉常正式複位。
秉常複位，深知宋朝經過連年戰爭也是疲憊不堪，自恃夏軍數次大勝宋軍，便向宋上表請求歸還所占領土。遭到宋神宗的拒絕。夏國大將仁多零丁等建議再次發兵侵宋。公元1084年（夏大安十年）正月，秉常調集河南諸監軍司全部兵力，號稱八十萬眾，大舉進攻蘭州。宣慶使李憲提前加強了防備，秉常親自督陣攻城，夏軍晝夜急攻，矢如雨雹，十天都沒能攻破，夏軍糧草將盡，變留下城外數萬夏軍屍體，解圍而去。四月，宋涇原路經略使盧秉派大將彭越孫等攻取了葫蘆河。秉常聞知後大驚，派都統軍葉悖麻、副統軍咩訛埋率大軍圍攻安遠寨。安遠守將呂真等率軍奮勇抵抗，將數萬夏軍斬殺殆盡，並殺死都統軍葉悖麻和咩訛埋。此戰夏軍元氣大傷，宋軍也算報了永樂之仇。
西夏另一大將仁多零丁，指揮作戰極其凶悍，數次出兵攻打蘭州，其不要命的視人命如草芥的攻城戰法，令宋軍心有餘悸。以致宋神宗都說“此賊凶悍”，並重金招募能人來殺他。
1084年十月，仁多零丁率兵十萬進攻涇原路，縱火焚燒草積，蕃、漢民眾被燒死者眾多。接著揮軍圍攻第十六堡，部下對其不惜命的攻城戰法多有怨言，攻城之時多出工不出力，十萬大軍麵對一個小小的十六堡久攻不下。涇原路經略使盧秉乘機派大將姚麟、彭孫率精銳在夏退軍必經之地靜邊一帶設伏。零丁撤退經過時，麵對突然殺出的宋軍，零丁嚇得大喊：“這些兵是從天而降！”他的部下一見中伏，加上本就對零丁的殘暴心懷怨恨，結果棄主將一哄而散，零丁毫無懸念地戰死。
秉常親政後，數次大舉入侵宋境，均遭慘敗，更是損失數員大將。在梁氏的建議下遣使入貢，試圖修複與宋的關係。公元1086年（夏大安十一年）二月，梁乙埋死，梁太後立梁乙埋之子梁乞逋為國相，梁氏姑侄繼續把持朝政。十月，梁太後病死，梁氏集團勢力大減。梁氏集團與保皇勢力之間的鬥爭更加激烈尖銳。分管西夏左右廂兵的統帥、皇族仁多保忠公開與梁乞逋對抗。公元1087年（夏天安禮定元年）七月，秉常在長期的憂憤中死去，年僅26歲，廟號惠宗，墓號獻陵。秉常卒後，由其年僅三歲的長子乾順繼位。西夏重又步入母黨專製。
第三節後族梁氏，擅權專政
公元1086年（天安禮定元年），年僅三歲的乾順繼位，母梁氏（梁乙埋之女）為昭簡文穆皇太後。乾順由母後梁氏和梁乞逋共同輔政，史稱“小梁氏”集團。
此時，西夏的軍政大權掌握在梁氏、皇族嵬名阿吳和皇族仁多保忠三大家族手中。小梁氏集團當權期間，西夏內亂外戰更加劇烈，三大家族之間鉤心鬥角，互相傾軋，但左右政局的仍然是梁氏家族。梁氏集團依仗“一門二後”的國戚關係，控製朝政、打擊舊臣、為所欲為。特別是梁乞逋，仗著自己是乾順皇帝母舅，更是囂張跋扈，目空一切，殘酷迫害秉常的親信大臣，其倒行逆施引起朝野震怒，部族豪酋與之同床異夢，離心離德。
梁氏掌權之初，采取對外稱臣的策略，不斷向宋朝進貢馬、駝，要求宋朝歸還失地。與此同時，宋朝哲宗趙煦也因年幼，由他的祖母太皇太後高氏臨朝聽政。高太後守舊軟弱，重用司馬光，反對王安石變法和積極的開邊政策，對內搞“元祐更化”，對外執行退讓求安的消極外交政策。公元1087年（夏天儀治平二年，宋元祐二年）宋朝冊封乾順為夏國主，仍兼任節度、西平王。
梁氏集團與皇族之間的矛盾鬥爭愈演愈烈，梁乞逋通過對宋朝的試探，摸清了宋朝的態度，為了轉移國內激烈鬥爭的視線，也為了進一步控製兵權，接下來梁乞逋對宋朝邊境發動了一係列掠奪性的戰爭。
宋夏長年交戰，使邊境居民生活困苦，夏境內的一些黨項部落多有內附，之前宋對夏來附人員一應接待。宋哲宗寬厚仁慈，以乾順新立為由，下詔令沿邊經略使拒收夏國歸附人員，如遇到人數較多的，則派兵將其移送出境。梁乙逋則派兵將這些半路返回的部眾全部殺死。
公元1087年五月，梁乞逋重金約吐蕃族首領阿裏骨一同攻宋。二人相約，如果攻取熙、河、岷三州則歸西蕃，如果奪取蘭州定西城則歸夏國。阿裏骨率兵攻破洮州，梁乞逋親率數萬軍出河州，與阿裏骨部共同圍攻南川寨，大肆燒殺搶掠。接著轉攻定西城，誘擊宋軍，殺都監吳猛等。梁乞逋和皇族大將仁多保忠不和，便以乾順的名義脅迫他出兵進攻涇原，保忠率萬餘騎兵進入涇原境內，總管劉昌祚率大軍截擊，保忠引兵退還。
八月，梁乞逋調集十二監軍司的兵力於天都山，直接威脅蘭州。阿裏骨派河北兵十五萬進圍河州，令部將鬼章率兩萬兵馬駐紮在洮州。岷州知州種誼和行營總管姚兕兩路出擊，圍攻鬼章。宋軍在歸順的吐蕃部族的引導下，趁著大霧接近洮州，發動突然攻擊，麵對突然而至的宋軍，鬼章部眾大為驚恐，宋軍順利攻取洮州，斬首數千，俘虜蕃部首領鬼章等九人。九月，梁乞逋令仁多保忠率兵十萬再次侵犯涇原，圍涇原十一將兵於城內。總管劉昌祚病倒，知軍張子諫不敢出戰，保忠令夏兵在城外四處焚燒廬舍、毀壞塚墓。慶州知州派遣副總管曲珍領兵星夜急馳數百裏至曲律山，對夏軍發動突襲，斬首一千多人，俘虜數百人。仁多保忠聞訊，急忙將圍城士兵撤入劄寨內，像平常一樣生起煙火做飯，暗中偷偷撤軍而去。
公元1086年（夏天儀治平三年）正月，白天見太白星，司天進言說“不利用兵”，梁乞逋不聽，親率兵進攻蘭州，被守將鉗宗翌擊敗。進攻蘭州失敗後，乞逋借口護耕往每寨派三五百夏兵，以引誘宋軍。宋軍不為所動，於是乘機襲擊德靖寨，被守將張誠率蕃、軍擊敗。
四月，圍攻塞門砦（今陝西安塞縣北），慶州宋軍乘機進襲洪川寨（今陝西靖邊縣西南），夏兵被迫撤圍。七月，梁乞逋屯兵與蘭州交界處，突襲龕穀，擊敗龕穀守將及東關堡巡檢，殺數百宋軍。八月，梁乞逋派兵進犯延安，岷州知州種誼率兵來援，夏兵聞聽種誼前來，主動退兵。
公元1089（夏天儀治平四年）年春，夏境內出現大麵積饑荒，梁乞逋點兵不集。他連年對宋出兵，國內怨聲載道，群臣也上書“國家用兵過多，請息民力”，梁氏迫於壓力而向宋請和。開始西夏向宋請求歸還被占的領土米脂、浮圖、葭蘆、安疆四塞和蘭州。經過雙方的討價還價，最後議定宋朝將米脂等四塞歸還夏國，夏國則歸還永樂之役的宋朝俘虜。
此時梁乞逋權勢更盛，他的弟、侄皆手握重兵。公元1090年（夏天祐民安元年）五月，梁乞逋上表宋朝請求廢除蘭州的質孤、勝如二堡。二堡在蘭州界內，為李憲攻取蘭州後所築。六月，乞逋請廢二堡被宋拒絕，就派兵將二堡攻占後毀棄。十月，勝如巡檢守義領兵修葺被毀的城門，修好後，梁乞逋又派兵將之焚毀。
公元1091年（夏天祐民安二年）四月，梁乞逋率兵十萬大舉進攻熙河，焚毀通遠軍護耕七堡，殺掠上千居民。五月，乞逋率兵轉攻涇原，大掠開遠堡，後得知岷州知州種誼正集結兵力來援，遂率軍退還。八月，乞逋派兵攻打土門堡，鄜延都監李儀與副將許興夜率軍迎擊，戰敗被殺。接著又轉攻懷遠砦，守將李遜領兵出戰，被擊敗後退入城內堅守，夏軍圍城五日後退去。九月，梁乞逋集兵十五萬，聲言攻環慶、鄜延諸路，當他發現兩處已經做好防備，於是抽出一部分兵力進攻麟州、府州，圍攻神木等寨，縱兵殺掠無數，焚毀莊稼廬舍，驅擄牲畜。沿邊諸寨皆緊閉城門不敢應戰，惟有橫陽堡守將孫貴數次以奇兵襲擊獲勝，並且打開城門，視夏軍如無物，夏軍驚疑，不敢貿然進攻，所以又帶兵退回來了。。