王夫之所謂“天”，是“往古來今而成純”者，是古今事變所留下的價值積累，是正義的化身。王夫之的曆史觀中最根本的就是“恃德者昌，恃力者亡”的道德史觀。他在《尚書引義》中闡發甲胄幹戈與仁義的作用時認為：
夫固有無形之甲胄，陰陽不能賊而人事不能攖者，人未之曙耳。“乾道變化，各正性命”，天之甲胄也。“直方大，不習，無不利”，地之甲胄也。“自反而縮”，匹夫之甲胄也。“履信思乎順”，王者之甲胄也。故曰：以忠信為甲胄，以禮義為幹櫓，非以為甲胄而甲胄之用存焉。（《尚書引義》第64頁）
“各正性命”即萬物各遵其性，各守其則。“直方大”即正直廣大，“自反而縮”即有羞惡心，以正義為行為的根據。王者之甲胄即履行誠信，順天保民。這是天地人三才的“甲胄”，足以防衛任何形式的敵人而以符命圖讖為受天命為君的根據，以衣裳寶貨之賞為維係人心的手段，以幹戈刑法為誅鋤豪雄的工具，以此為甲胄，皆不免於敗亡。如秦以罷侯置守為甲胄，漢以厚樹貴戚為甲胄，曹魏以削親樹疏為甲胄，晉以寵任子弟為甲胄，宋以削弱將帥為甲胄，皆欲自衛而適自賊。王夫之提出，真正的甲胄是遵從天道正義，即他所謂“憲天”。此甲胄用而有形之甲胄可以廢、可以銷：
夫憲天者，不廢天之常而弛其所必憂，不窺天之變而防其所不可知；簡官慎爵，慮動事事，閉寵革非，厘祀飾禮；進德賢，正綱紀；非僻遠，地天絕；亙古今，訖四維；通幽隱，一強弱；聖以是憲天，臣以是奉聖，民以是從臣，久安長治之道。盡其所可為，禦戎之道亦即此而在焉，又何甲胄之足庸，抑何甲胄之必銷也哉！（《尚書引義》第65頁）
這裏鮮明地表現了王夫之的道德史觀。王夫之以天道正義為治國的根本綱領，他在正統、“革命”等問題上，皆貫徹這一思想，他在《讀通鑒論》卷末專辟一敘論論正統問題，其中說：
天下之生，一治一亂。當其治，無不正者以相幹，而何有於正？當其亂，既不正矣，而又孰為正？有離，有絕，固無統也，而又何正不正邪？以天下論者，必循天下之公，天下非夷狄盜逆之所可屍，而抑非一姓之私也。（《讀通鑒論》第950頁）
他認為，曆史就是一治一亂，治亂相尋。當其治時，治者即正，無須更言正；當其亂時，亂即非正，亦無統緒可言。所謂統，指國家統一，續而不絕之謂。國有分裂滅絕之時，分裂滅絕固無統緒可言，更無法分統之正邪。天下有大公：夷狄盜逆不可據中國，中國亦非一家一姓之私產。論天下必以此大公，治天下須循此大公。他舉曆史上治亂興廢，朝代遞嬗為例：三國時蜀漢史家多以為正統，但蜀漢亡後統在晉，晉篡魏而得國，非承漢而興者。唐承隋，而隋不知何承；如謂其承陳，而隋不因滅陳而始為君；若謂其承宇文氏，而宇文氏時天下大亂，不足以言統。王夫之總結說：
無所承，無所統，正不正存乎其人而已矣。正不正，人也。一治一亂，天也。猶日之有晝夜，月之有朔弦望晦也。非其臣子以德之順逆定天命之去留，而詹詹然為己亡無道之國延消謝之運，何為者邪！（《讀通鑒論》第950頁）
曆史隻有朝代之更替，無統緒之承續。論曆史上朝代之邪正，隻看它能否以天道正義治國。曆史之一治一亂的格局是自然如此，無法改變的。有道者受天命垂青，無道者遭天命唾棄，無有統緒存乎其間。所謂正統之說，是竊天下者以不義得國而掩蓋其篡奪之跡所造的文飾。所以他批評鄒衍之三統三正、五德轉移之說為妖妄不經。
與正統問題相聯係的是所謂“革命”。王夫之借用《易·革》彖辭“湯武革命，順乎天而應乎人”來闡發他關於“革命”的思想：
革命者，應乎天，順乎人，乃以永世。天者，無能名者也；民者，不知有名而好之者也。故應天者以心，順人者以事。無怍於心，無歉於事，天人皆應之。（《尚書引義》第82頁）
“革命”即朝代之更替，而隻有那些合乎道義，應乎時勢，順乎人心者，國祚才能長久。命之轉移，人民之順服，不以革命之名，而以革命之實。有愛民之心，做利民之事，於心於事兩無歉咎，天人皆應之。這樣的“革命”才是正當的，否則隻“以暴易暴”而已。
與“革命”相關的，是夷夏問題。王夫之雖然反對正統說，但他出於民族主義立場，嚴夷夏之辨。他認為天下之大公的重要標誌就是“夷狄盜逆不可據中國”，而對曆史上少數民族入主中原，不管其治其亂，王夫之皆持貶斥態度。比如，他對朱元璋建立明朝之讚揚，就是對元朝蒙古入據中原的痛斥，他說：
(本章完)