章武二年（222）冬，也就是猇亭慘敗後沒過多久，六十二歲的劉備身患重病，隱隱感到大限將至。
是安排後事的時候了。
知子莫如父，接班人太子劉禪能力不強、學問不好，劉備是清楚的。當諸葛亮告訴他劉禪同誌學習很有進步，他就喜出望外，就是一個明證（丞相歎卿智量，甚大增修，過於所望，審能如此，吾複何憂）。
再加上當時劉禪同誌年紀還小，隻是一個十六七歲的半大小子，劉備需要安排幾位顧命大臣輔佐他。
放眼望去，此時蜀漢人才凋零（除前麵提起的人物外，馬超、許靖、劉巴都在章武二年病死），最具治國能力、最受劉備信任的有且隻有諸葛亮。
當年諸葛亮從隆中出山之後，雖然劉備很快就說過如魚得水的話，實際上對諸葛亮並不十分信任。諸葛亮是憑借自己在工作中的出色表現，逐步獲得老板肯定的。尤其是奪取益州之後，每次劉備出軍征戰，都是諸葛亮留守大本營，他的能力和忠誠進一步得到了劉備的充分肯定。再考慮一下年齡問題，四十出頭的諸葛亮絕對是最合適的人選。
章武三年（223）春，劉備將留守成都的諸葛亮召到永安，進行了著名的永安托孤。
劉備托孤曆來備受稱讚，被看做是“君臣之至公，古今之盛軌”，讓人追慕不已，但同時也遭到了不少人的質疑，尤其是近些年更是愈演愈烈，認為是劉備在試探諸葛亮、警告諸葛亮、嚇唬諸葛亮，這些完全歸結於陰謀論。
這一切都來源於一段話，劉備托孤時對諸葛亮所說的一段話：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”這段話，說話的人是劉備，說給諸葛亮聽。劉備是一個看人看到骨子裏的人，尤其是諸葛亮，跟隨他已經十七年，他不可能不了解諸葛亮的正直和忠心。因此，劉備清楚即使說了到萬不得已的時候你自己當老板，諸葛亮也不會這樣做。他說這句話的用意不是鼓勵諸葛亮篡位自己當皇帝，那種萬不得已的情況當然是他不願意看到的。
那為什麼劉備還要這樣說呢？答案在於七個字——諸葛一生唯謹慎。
劉備看人看得十分透徹，非常清楚諸葛亮是一個謹小慎微、膽子不大的人，他說出即使你自己當老板我都沒意見的話，為的是讓諸葛亮放開手腳好好去幹。
為了讓諸葛亮膽子再大一些，束縛再小一些，劉備還給三個兒子明確留下遺囑，讓他們“父事”諸葛亮。
劉備的用意是很明確的，能夠引來那麼多的懷疑，也隻能用仁者見仁、智者見智、權謀者見權謀來解釋了。
托孤，是出於劉備對諸葛亮的高度信任，更出於劉備對諸葛亮的深切了解。
劉備托孤時，除了諸葛亮，還有尚書令李嚴在場，被任命為諸葛亮的副手，一同擔負托孤重任。這一方麵是讓李嚴做個見證人，另一方麵則體現了劉備用人多多益善的思想，並不是讓李嚴牽製諸葛亮。
劉備托孤安排後事以後，病情不見好轉，又給太子劉禪留下了一封遺詔。
為了更好地認識劉備，我們有必要將這份遺詔摘錄如下：