朕初疾但下痢耳，後轉雜他病，殆不自濟。人五十不稱夭，年已六十有餘，何所複恨，不複自傷，但以卿兄弟為念。射君（射援）到，說丞相歎卿智量，甚大增修，過於所望，審能如此，吾複何憂！勉之，勉之！勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可讀《漢書》、《禮記》，閑暇曆觀諸子及《六韜》、《商君書》，益人意智。聞丞相為寫《申》、《韓》、《管子》、《六韜》一通已畢，未送，道亡，可自更求聞達。
詔書中除了劉備看待死亡的坦然，最有名的是“勿以惡小而為之，勿以善小而不為”、“惟賢惟德，能服於人”兩句，這是劉備人生的經驗總結，教育兒子怎樣做人，乃至怎樣做一個賢德的君主。
彌留之際，劉備看不到他親手創建的蜀漢帝國的結局。他明白自己留在人世的時間已經不多了，回憶構成了他最後時光的主題，浮上心頭的是一幕幕往事……
他記得，自己原本隻是涿縣街頭擺地攤賣草鞋的一個普通少年，因為一顆不甘沉寂的心，拜師讀書，結交兄弟，一步步奮鬥，一點點努力，在黃巾起義時，乘時而起，投身亂世，開始追逐自己的理想。
他記得，沙場無情，刀光劍影，血雨腥風，所幸他沒有倒下，在漫漫長路上下求索，無盡漂泊，跌倒了爬起，爬起了跌倒，起起伏伏很多次，摸爬滾打幾十年，百折不撓，堅韌不拔，方才走到了今天，成就一方帝業。
他記得，關羽、張飛、盧植、公孫瓚、孔融、陶謙、麋竺、陳登、曹操、呂布、袁術、袁紹、劉協、趙雲、劉表、諸葛亮、龐統、黃忠、魏延、孫權、周瑜、魯肅、劉璋、法正、許靖、馬超……這一個個熟悉的麵孔，有些人是不離不棄的兄弟，有些人是誌同道合的朋友，有些人是令人尊敬的師長，有些人是你死我活的仇敵，有些人已經死去了，有些人還活著。而如今，他也要像他們中間的大多數人一樣，撒手人寰了。親手創建的帝業，隻完成了一半，一統河山的抱負，已經沒有時間去實現。起初我以為，劉備去世前的心情，一定是無比遺憾與悲憤的。
直到我真正讀懂了劉備，讀懂了他的一生，讀懂了他的堅持，我才發現我錯了。劉備去世時的心情，沒有太多的遺憾，沒有太多的悲憤，而是十分平靜、波瀾不驚的。
謎底就在劉備的遺詔中。詔書隻字未提讓劉禪繼承遺誌、一統河山，更沒有像五代李克用那樣給兒子李存勖留下必須要辦的三件事（討劉仁恭、擊契丹、滅朱溫），詔書通篇都是一個父親臨終前對兒子的諄諄教導，教育兒子怎樣做人。
秦皇漢武今何在，千秋霸業轉頭空。
在劉備眼裏，做人才是最重要的問題，兒子劉禪能不能恢複中原、中興漢室是第二位的，第一位的問題是學會做人。
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服於人。而劉備，以他一生的作為，堅持著自己的原則，踐行著自己的理念。
章武三年（223）四月二十四日，蜀漢昭烈皇帝劉備崩於永安宮，享年六十三，葬地至今未明。