說完這句話之後，魏征又舉了曆史上正反兩方麵的例子加以論證。他說，古代堯、舜是聖君，就是因為他們能廣開言路，善於聽取不同意見，小人就不能蒙蔽他。而像秦二世、梁武帝、隋煬帝這些昏君，住在深宮之中，隔離朝臣，疏遠百姓，聽不到百姓的真正聲音。直到天下崩潰、百姓背叛了，他們還冥蒙不知。
采納臣下的建議，百姓的呼聲就能夠上達了。魏征的這些至理名言，深深地銘刻在唐太宗的心裏。從此，唐太宗便格外注意虛心納諫。他不管你是什麼人，也不管你提意見的態度如何，隻要你的意見是正確的，他都能虛心接受。
當時，唐太宗下令，要把洛陽破敗了的乾元殿修飾一番，以備作為到外地巡視的行宮。對於皇帝來說，想要修理一下小小的行宮，本來是小事一樁。可是，有一個小官張玄素，卻上了一道奏折，痛陳此舉不妥。他說：
修了阿房宮，秦朝倒了；修了章華台，楚國散了；修了乾元殿，隋朝垮了。這都是曆史的教訓。現在，我們唐朝百廢待興，國力哪裏比得上當年的隋朝？
陛下在國家的破爛攤子上，繼續役使飽受戰亂之苦的百姓，耗費億萬錢財，大興土木。陛下沒有繼承前代帝王的長處，繼承的卻是百代帝王的弊端。如果從這一點看，陛下的過失遠遠超過了隋煬帝。
這是一道筆鋒犀利、擊中要害的奏折。但是，小小的張玄素，竟敢把英明的君主唐太宗比作昏聵的暴君隋煬帝，冒犯天威。這不是拿雞蛋往石頭上撞嗎？滿朝文武都為他捏一把汗。人們都在觀察唐太宗的反應。
假如不是唐太宗，而是別的皇帝，看到這一大不敬的奏折，當即會雷霆震怒，不僅張玄素人頭落地，而且會株連九族。但是，唐太宗不僅沒有怪罪張玄素，反而下令召見他。
此時的唐太宗想進一步地試一試張玄素的膽量，就直問道：\"你說我不如隋煬帝，那麼，我和夏桀、商紂相比，怎麼樣呢？\"
要知道，夏朝的桀王和商朝的紂王，都是曆史上臭名昭著的暴君。唐太宗這樣問，自有深意。不承想，這個張玄素卻直截了當地答道：\"如果陛下真的修了乾元殿，那就和夏桀、商紂一樣昏亂。\"
聽到這句答語，唐太宗不僅沒有發怒，反而被深深地感動了。他想，一個小官，敢於冒死直諫，為了什麼，還不是為了他的江山社稷？因此，唐太宗收回了他的諭旨，停止重修乾元殿。並且表揚了張玄素，同時賞給他五百匹絹。
對此事一直關注的魏征，聽到了這個完滿的結局，頗為感觸地歎道，張公論事，有回天之力，這都是因為是有高尚道德的君子說的話呀！這個故事，充分地說明了唐太宗的虛心納諫。
唐太宗還有一個優點，就是知錯必改。有一次，他得到了一隻精美絕倫的鷂鷹。竟一時忘記了魏征平時說的國君不可玩物喪誌的話，就興味十足地把鷂鷹放在臂上，逗著玩。
不料，巧遇老臣魏征。唐太宗一時情急，趕忙把鷂鷹藏在懷裏。其實，魏征早已把一切看在眼裏，卻故作不知。走上前去，特意講起古代帝王追求逸樂之事，旁敲側擊帝王不可玩物喪誌。
唐太宗擔心時間長了，鷂鷹悶死。但是，魏征說得沒完沒了，唐太宗自知理虧，不敢打斷。結果，鷂鷹還是悶死在懷中。
唐太宗是生於貴族的馬上皇帝，他在戰場上是一員性格剛猛的勇將，但他最懼怕的就是亡國，而魏征正是一位幫助他避免亡國之禍的忠臣，其諫諍越激烈，越足以證明其忠愛朝廷之心的真切，所以，唐太宗再怎麼生氣也會聽取魏征的意見。
公元643年，魏征病故，唐太宗大哭著說：\"人用銅做鏡子，可以正衣冠；用曆史做鏡子，可以預見興亡；用人做鏡子，可以知道得失。魏征死去，我失去一麵鏡子了。\"直諫難，納諫更難，魏征等大臣之所以敢於直諫，正因為他們知道唐太宗是一位能夠納諫的明君。
公元382年，前秦帝苻堅和大臣們開會討論討伐東晉的事宜。文武百官中除佞臣朱彤首先發言附和外，其餘的都不同意。苻堅很生氣，讓大家都退下，隻留下苻融一人商量，但他也不讚同，力諫討伐東晉的危險在於民眾都不願意和東晉作戰，並且說凡是不同意和東晉交戰的人都是忠臣。
當時，就連太子苻宏、幼子苻詵、苻堅的愛妾張夫人都諫符堅不可伐東晉，因此苻堅相當生氣。後來，慕容垂、姚萇兩人私下鼓動苻堅伐晉，請他\"聖心獨斷\"，苻堅誤以為可以和他們共定天下，心中大喜。
公元383年，苻堅不顧群臣的反對，大舉出兵百萬餘討伐東晉，結果秦軍大敗於肥水，苻堅逃回長安時隻剩下十多萬殘兵敗將。苻堅不能判斷是非、不能擇善而從，結果導致慘敗。
《韓非子?外儲說左上》記載：夫良藥苦於口，而智者勸而飲之，知其入而已己疾也；忠言拂於耳，而明豐聽之，知其可以致功也。 《史記?留侯世家》中又記載：且忠言逆耳利於行。
能夠納諫的明君深知忠言之\"利於行\"，而不能納諫的昏君隻因\"逆耳\"就不顧亡國的惡果。