佛陀的慈容靜如止水，他溫和、恭敬地回答：“父王，我已不是過去的悉達多，不要再喊我的名字了，叫我佛陀就好了。”
淨飯王又說：“你可知道，自從你離宮出走後，十多年了，我們的日子是怎麼過的？現在好不容易見麵了，你既不和我擁抱，又不讓我叫你的名字，看來，你是一點兒情感都沒有了，怎能不讓我傷心失望？”
佛陀知道父王還存有父子情愛，便恭敬地說：“父王，您對我如此垂愛關懷，徒然增加我內心的憂傷。現在我的一切已不再是我一個人的，我是一切眾生的，請父王多多諒解。我是應該報答父王生我的恩德，但是報恩並不一定要奉上那不實的愛或是無常的財寶。人天所稀有的至寶，便是勝妙的甘露之法，我將以此來報答父王。
“人生在世的一切作為，都會造成六道輪回的因、六道輪回的果，但是都離不了一個‘苦’字，而苦的根源就是愛和欲。舍去愛欲，清淨自身，修養德性，行善積德，不要因六塵境界而轉移自己的心，不被無明妄想所迷惑。如此晝夜不斷地精進，一定能得到將來的大利益，走上自由解脫之路。
“自由解脫的境界就是無我的境界，想要進入此種境界就要遠離三界的欲念，天界的歡愉、人間的快樂都不是永遠的，隻有真正的涅槃境界，才是第一究竟的快樂。”
淨飯王聽了佛陀的法音，心靈深處也生起了一股力量，把強烈的愛執壓住了。佛陀和淨飯王在回宮的路上邊走邊談。他們回到宮中，受到百官和臣屬的歡迎。
耶輸陀羅自從聽說佛陀即將回國的消息後，心裏便一刻也不得安寧。她想象不出佛陀如今的模樣，見麵時兩人還是否有話題可談。悉達多太子走了十多年，耶輸陀羅終日以淚洗麵，還要撫育年幼的羅睺羅，這種寂寞的歲月真是難以度過啊！太子一進宮就應該來慰藉她才對，想著想著，耶輸陀羅百感交集，淚流滿麵。
這時愛子羅睺羅匆匆走來，說：“媽媽，爸爸回來了，祖母要我請你出去見麵。”
耶輸陀羅母子出現在佛陀麵前的時候，他以莊嚴的神態靜靜地看向她。多情美貌的耶輸陀羅對他又愛又恨，她心中有千萬種情緒交織在一起。
佛陀語氣平靜、神態莊嚴地對耶輸陀羅王妃說：“這麼多年，辛苦你了。雖然對你很抱歉，但我對得起一切眾生和我自己。你應該為我感到高興，因為我已經達到了我的本願。”然後又轉過去看著羅睺羅說，“你已經長這麼大了，真快啊！”
簡簡單單的幾句話，聽起來好像沒有什麼情感，但其實是無比的深情，在場的人都深受感動。此時，淨飯王走進來請佛陀向大家說法。佛陀和淨飯王及王後、王妃等一行人走出來，來到大殿上，王公大臣與他們的眷屬已經聚滿了。佛陀在台上坐定，微笑著掃視了大家一眼，然後徐徐開口說道：“人生無常，誰都不知道死亡將在何時來臨，人世間再也沒有比老、病、死更可怕的東西了。當初我苦苦思索這個問題，沒有得出結論，為此終日煩惱不安，所以才毅然出家學道。我出家的時候，給大家都帶來了很多麻煩。
“世上沒有不死的人，為了求得不死之法，追求一個永恒的生命，我決定出家。現在我不再恐懼死亡，永恒的生命終於證得；我現在無上平和，我已擺脫了一切痛苦。但是你們仍然陷在老、病、死、苦的深淵裏，我和你們如同生活在兩個不同的世界。
“你們看我身披袈裟，粗茶淡飯，夜臥一席之地，也許認為苦不堪言，但是這種想法是錯的。過去，我身在王宮，生活奢華，父王慈愛，臣屬們恭敬服從，但我仍然很苦悶，仍然煩惱，整天痛苦不安。但是現在我安住在涅槃裏，心境無比的寧靜和快樂，而你們卻仍然生活在無常、迷惑、苦惱中。你們見到我出家，應該心生歡喜才對啊。如果你們也想要進入清淨、自由、解脫的涅槃境界，就必須修學正見、正思維、正語、正業、正命、正精進、正念、正定等八大道，這是走上超凡脫俗的途徑。在那裏，一切惡念如貪、瞋、癡等都可消除，真正地覺悟解脫……”