隻園精舍和佛陀的祖國迦毗羅衛國相隔不遠，迦毗羅的人民紛紛傳說佛陀即將回國了。
淨飯王得知兒子要回來，對佛陀思念難耐。
一天，波斯匿王派一位使臣給淨飯王送來一封信。淨飯王從信上得知悉達多確實是一位大徹大悟的佛陀，就更加思念他了。淨飯王的寵信大臣優陀夷見國王焦急不安的神態，不禁關心地詢問說：“大王有心事嗎？能否說出來，讓臣下為大王分憂？”
“波斯匿王送來一封信，說悉達多太子最近就要回國。”
“真的嗎？這是值得高興的事，大王為什麼心事重重的？”
“我本想派一位大臣去接他，但是又擔心派去的人會像僑陳如他們一樣，自己也出家了。”
“當初悉達多太子要出家，我曾百般相勸，讓他要以國事為重，打消出家的念頭。這件事派我去好了，我是不會像僑陳如他們那樣的。”
“好吧！那你就快去快回吧！”
優陀夷奉命來到了舍衛城。見到佛陀時，他內心一驚，因為分別了十五六年，悉達多太子的相貌已完全改變，雖然衣著樸素簡單，但是風采更具威儀，佛陀的相好比過去更圓滿、更慈悲、更莊嚴了。
優陀夷恭恭敬敬地行過禮後，隨即雙手遞上淨飯王的書信。
佛陀看完父王的信，問優陀夷說：“父王的身體健康嗎？”
優陀夷恭敬地回答：“大王很健康，他很希望早日見到您。”
“我正準備回去看看的。你遠道而來，路上很辛苦，先休息一下吧，我不久就會回去的。”
佛陀親自帶領優陀夷參觀隻園精舍。優陀夷見佛陀的弟子們在一起相處生活，思想統一，利益均衡，法製平等，言語和善，感到很羨慕，心想，如果能在佛陀的座下受教，那是何等的幸福啊！
佛陀看出了優陀夷的心意，慈祥地問：“你喜歡這樣的生活嗎？”
“羨慕極了！”
“願意出家做沙門嗎？”
“隻要佛陀慈悲允諾，我極願意皈依在佛陀座下。”優陀夷居然把對淨飯王許下的諾言給忘了。做佛陀的弟子，本不一定要出家，在家一樣可以向佛。佛陀從不勸人出家，隻是希望人們都按奉行真理去身體力行。佛陀見優陀夷至誠發心，便叫來一位弟子，依照出家的儀式為優陀夷剃度。剃度完畢，換上袈裟，佛陀對他微笑點頭，深表嘉許。
優陀夷成了佛陀弟子，滿心歡喜，深感榮幸。但是他此次前來是有王命在身，現在該如何向淨飯王複命呢？最後，經過佛陀的一番開示，他才欣然回國。
淨飯王看著身穿袈裟的優陀夷，笑著說：“果然不出我所料，連你也靠不住！我問你，太子向你說了些什麼？”
優陀夷向淨飯王介紹了一番太子的現狀，並且說太子七天內就會回來。淨飯王聽說佛陀即將回國，心中喜不自勝，巴不得六七天的時光一下子就飛越過去。
大多數有成就的人回到故鄉，世俗的觀念稱之為衣錦還鄉。佛陀離開自己的國土時，身穿綾羅綢緞，佩戴珠寶瓔珞，如今一襲袈裟，身無長物。但是佛陀離開了煩惱的家，舍去太子之位，戰勝一切苦難，如了自己的心願，成了正覺世界的大覺智者。
佛陀帶領弟子終於回來了，他回到自己的祖國，但是沒有立即回宮，率領弟子們在迦毗羅衛國托缽乞食。城裏百姓見到已成佛陀的悉達多太子，對他莊嚴的儀態、慈悲的容顏，無不爭相頂禮，恭敬供養。
淨飯王聽到消息，覺得很奇怪，分別十多年，他對太子無比想念，但是太子卻不先來給自己問安，於是便率領臣屬出宮去看個究竟。在路上，兩隊行列相遇了，一邊是前呼後擁，尊貴華美；一邊是簡單樸實，整齊靜肅。
淨飯王趕忙下車，前去準備和太子擁抱，但是佛陀卻威嚴不動，屹立如山，淨飯王感到很尷尬，便以責怪的口吻說：“悉達多，你是我的太子，我們已經分別了十多年，我無時無刻不在想念著你。好不容易把你盼回來了，你卻不回宮來和我見麵，你知道我有多傷心嗎？還有，即使你的弟子再多，我也供養得起，你們何必在街上沿門乞食？豈不是丟盡我們釋迦族的臉嗎？”