在給朝廷的報告中，王陽明說自己於九月初八“扶病起程，沿途就醫，服藥調理，晝夜前進”，無奈時值秋旱，船行艱難，直到這年十一月二十，才到廣西梧州。
王陽明扶病起程是真的，也確實沿途就醫，服藥調理，但說“晝夜前進”，卻並非事實。王陽明一路上都是故地重遊，父老、諸生迎來送往。在南安棄舟登陸，翻過大庾嶺，進入廣東地界。經由湞水、北江、西江，王陽明於嘉靖六年(1527)十一月二十，來到兩廣巡撫的開府地廣西梧州。
一路上，王陽明對於廣西的事情已經有了盤算。朝廷讓其“剿滅”諸族鬧事的民眾，王陽明通過書信，說服內閣首輔楊一清，同意他的“改剿為撫”策略。王陽明對鬧事的首領盧蘇、王受進行了杖責，然後釋放，七八萬聚集在南寧城外的各族民眾，歡聲雷動，表示接受朝廷的招撫，洗心革麵，要做順民。
王陽明這次以南京兵部尚書、都察院左都禦史總督四省軍務，又兼著兩廣巡撫，雖然朝廷隻是要他處置田州、思恩的盧蘇、王受，但廣西的另外兩處，大藤峽和八寨的民眾也在鬧事，所以王陽明認為也得一並處置。
不知是早有成算，還是又一次的“頓悟”。王陽明在遣散盧蘇等部和遣返湖廣土兵時，命廣西布政使林富、副總兵張佑，帶著右江官兵及盧蘇的田州、思恩土兵，直取八寨；令廣西布政使司參議汪必東、按察使司副使翁素及僉事張賜，帶著左江官兵及湖廣永順、保靖土兵，直取大藤峽。這次軍事行動是在遣散土兵的煙幕下進行的，所以極為隱秘。大藤峽、八寨的民眾根本沒有想到官兵會突然襲擊，猝不及防，被殺3000多人，大小據點都被官兵摧毀。到嘉靖七年(1528)七月，1個月的時間，令官府頭痛了100多年的八寨及大藤峽鬧事民眾，竟然被王陽明這樣輕而易舉地平滅了。
平田州、思恩，平八寨、大藤峽，兩次行動都出乎人們的意料。朝廷讓王陽明總督四省軍務，是要對田州、思恩用兵進“剿”，沒想到王陽明卻用了“撫”；大藤峽、八寨折騰已久，朝廷對這兩個地方的用兵已沒有信心，隻能極力“撫”，沒想到王陽明卻用了“剿”。而且，無論是“撫”是“剿”，王陽明都沒有另外調動一兵一卒，也沒有向朝廷索要一分一毫的軍餉。這在明朝又是聞所未聞的故事。
消息傳開，朝野上下都驚異無比，這難道是真的？莫非王陽明在欺瞞朝廷、糊弄百姓？
嘉靖皇帝頭一個覺得不可信。他親筆寫了手詔給內閣，詢問王陽明是否誇大其詞，並問及王陽明的學問是否真像反對者所說的那樣，實為“偽學”。兵部對此事也不相信，所以對王陽明為將士請功的要求，遲遲不作答複。戶部也不相信，表示要對王陽明提出的增設州縣報告進行勘核。
但是，另外幾位實權派人物，內閣大學士楊一清、張璁，吏部尚書桂萼，完全相信廣西的事情是真的，隻是出於各自的打算，表現各不相同。
首輔楊一清在賦閑鎮江的時候，曾經給王陽明指點迷津，王陽明“改剿為撫”的請求，也是他批準的。而且，楊一清自己就精通兵法，又有“總製三邊”的經曆，虛者實之，實者虛之，這是用兵的常道，也正符合王陽明的性格。但是，人非聖賢，陽明弟子黃綰在奏疏中對他的不恭敬，使楊一清耿耿於懷，父債子償，徒債也得師償。楊一清恨黃綰，也就連帶恨上了王陽明。所以，他對皇帝提出的疑問，不置可否。
新任吏部尚書桂萼心眼比較小，王陽明的重新起用，是張璁的主張，並拉著桂萼一道推薦，桂萼當時十分勉強。如今王陽明在廣西立了大功，桂萼覺得有些不自在。雖然都是議禮新貴，桂萼卻不希望自己在各方麵都被張璁壓著。起用王陽明，張璁是主導，桂萼希望自己也有所表現，便向王陽明傳話，讓王陽明借平定大藤峽、八寨的餘威，出兵交趾。王陽明沒有理睬。桂萼惱羞成怒，攻擊王陽明“征撫兩失”。
唯有張璁顯得非常大度。起用王陽明，是陽明弟子黃綰向他進言的，王陽明立了大功，張璁不住口地稱讚黃綰，說他“知人”，並且心悅誠服地表示，今日才知王公無人可及啊!
但是，楊一清、桂萼要給王陽明穿小鞋，特別是嘉靖皇帝一直記著王陽明關鍵時候不露頭的老賬，張璁也就不再多事了。
對於朝廷當權者們的態度，王門弟子黃綰、方獻夫，以及霍韜等人大為不滿。霍韜當時是詹事府詹事兼翰林院掌院學士，見到當權派的這種態度，不禁拍案而起，他給皇帝上了一道長達3000字的《地方疏》，為王陽明鳴不平。我們選取局部來看看，霍韜是怎麼說的：
諸瑤為患積年，初嚐用兵數十萬，僅得一田州，旋複召寇。守仁片言馳諭，思、田稽首。至八寨、斷藤峽賊，阻深岩絕岡，國初以來未有輕議剿者，今一舉蕩平，若拉枯朽。議者乃言，守仁受命征思、田，不受命征八寨。夫大夫出疆，有可以安國家、利社稷，專之可也。況守仁固承詔得便宜從事者乎？守仁討平叛藩，忌者誣以初同賊謀，又誣其輦載金帛。當時大臣楊廷和、喬宇飾成其事，至今未白。夫忠如守仁，有功如守仁，一屈於江西，再屈於兩廣。臣恐勞臣灰心，將士解體，後此疆圉有事，誰複為陛下任之!
對於霍韜的質問，皇帝隻是批了三個字：“知道了。”皇帝到底是知道了王陽明在廣西的勞苦、在廣西的功業，還是知道了王陽明的學術本為正道，或者是知道了霍韜在為王陽明打抱不平，在指責自己賞罰不明，卻沒有人能知道。除了派一位在當時微不足道的行人馮恩去兩廣獎勵王陽明，招撫田州盧蘇外，朝廷再也沒有下文。而此時的王陽明，身體已經十分虛弱。
最後的行程
嘉靖七年(1528)九月初八，王陽明在廣東迎接朝廷派來的使者、行人馮恩。這時他已臥病1個月了。
馮恩是南直隸鬆江府華亭縣人，嘉靖五年(1526)的新進士，朝廷派他到兩廣嘉獎王陽明，可見對王陽明在廣西的所作所為並不重視。但是，對馮恩來說，此行卻是一種機緣。馮恩是王學的信徒，又極具個性，有一股舍身赴義的氣概，所以後來得了“四鐵禦史”的雅號(口如鐵、膝如鐵、膽如鐵、骨如鐵)。到廣東後，宣讀完朝廷的旨意，馮恩要求入王門，成了王陽明的關門弟子。
在這段時間裏，最令王陽明感到意外而又激動的是，當他乘舟從廣西東返時，船夫指著眼前的一片沙灘說，這裏叫烏蠻灘，又叫伏波廟前灘。王陽明一聽“伏波”二字，不覺眼前一亮。40多年前王陽明從居庸關回北京時，曾經夢見過自己拜謁漢伏波將軍馬援的廟，還在夢中寫過一首詩，至今曆曆在目。沒承想人到暮年，自己還真的路過馬援廟。
王陽明命船夫將船靠岸，在侍從的攙扶下，來到破舊不堪的馬援廟。廟雖然破舊，廟中所塑馬援像，卻和自己40多年前在夢中見到的一樣，王陽明不禁大為驚訝，人生多少事情，竟是這樣難以捉摸!
到廣州後，王陽明抱病去了一趟廣州以東的增城，祭祀五世祖王綱，在王綱的牌位前勉強盡禮。除了一線血脈，王陽明對這位先祖不可能有太多的情感。倒是路過增城湛若水的故居時，激起王陽明無限的思念。
雖然因為學術上的分歧，王陽明和湛若水這些年來連書信也通得很少，但年輕時和湛若水的友情、湛若水對自己的啟發，王陽明卻是畢生也難以忘懷的。
從增城回到廣州後，王陽明的身體極度虛弱，正在度過他一生之中的最後時光。襲破八寨、大藤峽之後，王陽明在向朝廷報捷的同時，也向朝廷陳述自己的病情，希望朝廷讓他回家鄉治病，並推薦原廣西布政使、現任鄖陽巡撫的林富接替自己的職務。但將近3個月過去了，未見朝廷的批文。
這時的王陽明，不願等待朝廷的答複了，他也沒有時間等待朝廷的答複。到了這一年十一月中旬，王陽明的雙腿已經無法站立，他擔心再拖下去，自己未必能夠回到浙江，那裏有他的妻子和幼子，有他的學生。他決定，不再等朝廷的批複，徑自啟程北歸。廣東布政使王大用，是王陽明的學生，他親自用船將老師送到南雄，然後又護送老師棄舟登陸，翻越大庾嶺，前往南安府。
南安府的推官周積，也是王陽明的弟子，已經為老師安排好了繼續北上的船隻。看著瘦骨嶙峋、氣喘不已的老師，周積心中一陣難過，眼淚情不自禁就下來了。王陽明向他擺了擺手，問道：近來學問可有進步？周積止住悲聲，一五一十說起自己在南安推官任上處理過的事務。他知道，老師從來就不主張拋開事功論學問。王陽明一麵聽，一麵點頭，他為這個弟子對自己學說的理解而高興。
嘉靖七年十一月二十九(1529年1月9日)，王陽明乘船來到南安府的青龍鋪，雖然自己覺得精神似乎比前一日要好些，但艙內的周積等人卻感到情形不妙。周積問道：先生可有交代？王陽明搖了搖頭：“他無所念，平生學問方才見得數分，未能與吾黨共成之，為可恨耳!”說罷，他強睜雙眼，嘴角動了動。周積趕忙俯下身子，問道：“老師想說什麼？”王陽明微微笑道：“此心光明，亦複何言？”