在本篇中，孫子提出將帥要很據戰略原則製定作戰條例，以應敵取勝。所謂作戰條例就是在戰略原則指揮下的形勢與方法，是戰爭藝術的具體化。一般來說，戰術是由軍事技術水平決定的。不同的地形與敵情決定了所采用的戰術不同。
孫子詳細論述了軍隊在不同的地理條件下如何行軍作戰、駐紮安營以及根據不同的情況判斷敵情等問題。並針對這些問題提出相應原則，如軍隊駐紮原則“高而惡下，貴陽而賤陰，養生而處實”、判斷敵情原則“塵高而銳者，車來也；卑而廣者，徒來也”等、治軍原則“故令之以文，齊之以武，是謂必取”等。
本篇對行軍作戰的指揮的偵查活動的規律總結，可為全麵詳盡，充分表現出孫子軍事思想的純熟與凝練。
孫子曰：凡處軍、相敵：絕山依穀(1)，視生處高(2)，戰隆無登(3)，此處山之軍也。絕水必遠水(4)；客絕水而來，勿迎之於水內，令半濟而擊之(5)，利；欲戰者，無附於水而迎客(6)；視生處高，無迎水流(7)，此處水上之軍也。絕斥澤，惟亟去無留(8)；若交軍於斥澤之中，必依水草而背眾樹(9)，此處斥澤之軍也。平陸處易(10)，而右背高(11)，前死後生(12)。此處平陸之軍也。凡此四軍(13)之利，黃帝之所以勝四帝(14)也。
凡軍好高而惡下(15)，貴陽而賤陰(16)，養生(17)而處實(18)，軍無百疾，是謂必勝。丘陵堤防，必處其陽而右背之(19)。此兵之利，地之助也。上雨，水沫至(20)，欲涉者，待其定也。凡地有絕澗(21)、天井(22)、天牢(23)、天羅(24)、天陷(25)、天隙(26)，必亟去之，勿近也；吾遠之，敵近之；吾迎之，敵背之。軍行有險阻、潢(27)井、葭葦、山林蘙薈(28)者，必謹複索之(29)，此伏奸之所處(30)也。
敵近而靜者，恃其險也(31)；遠而挑戰者，欲人之進(32)也；其所居易者，利也(33)；眾樹動者，來也；眾草多障者，疑也(34)；鳥起者，伏也；獸駭者，覆也(35)；塵高而銳者(36)，車來也；卑而廣者(37)，徒來也；散而條達(38)者，樵采也(8)；少而往來者，營軍也(39)；辭卑而益備者，進也(40)；辭強而進驅者，退也(41)；輕車先出居其側者，陳也(42)；無約而請和者，謀也(43)；奔走而陳兵車者，期也(44)；半進半退者，誘也。杖而立者(45)，饑也；汲而先飲者，渴也；見利而不進者，勞也。鳥集者，虛也(46)(16)；夜呼者，恐也；軍擾者，將不重也(47)；旌旗動者，亂也；吏怒者，倦也；粟馬肉食，軍無懸缻，不返其舍者，窮寇也(48)。諄諄翕翕(49)，徐與人言者，失眾也；數賞者，窘也(50)(20)；數罰者，困也；先暴而後畏其眾者，不精之至也(51)；來委謝者(52)，欲休息也；兵怒而相迎，久而不合，又不相去(53)，必謹察之。
兵非益多(54)也，惟無武進(55)，足以並力、料敵、取人(56)而已。夫惟無慮而易敵(57)者，必擒於人(58)。
卒未親附而罰之(59)，則不服；不服，則難用也；卒已親附而罰不行，則不可用也。故令之以文，齊之以武(60)，是謂必取(61)。令素行以教其民，則民服(62)；令不素行以教其民，則民不服。令素行者，與眾相得(63)也。
(1)絕山依穀：行軍穿越山地時要傍依溪穀而行。
絕，通過、穿越。
(2)視生處高：軍隊駐紮要在視野開闊、地勢高的地方。
生：原意是生機，在這裏引申為開闊的意思。
(3)戰隆無登：敵軍占據高地的時候，不宜自下而上的上去仰攻。
隆：高地。
(4)絕水必遠水：軍隊橫渡江河後，要在離河流稍遠的地方駐紮，以免陷入背水一戰的困局。
(5)半濟而擊之：乘敵軍一半渡過河，一半沒渡河的時候進攻。
(6)無附於水而迎客：不要在靠近水的地方迎敵。
(7)勿迎水流：不要在河水的下遊駐紮，以免讓敵人有機會在上遊決水或投毒。
(8)絕斥澤，惟亟去無留：穿越鹽堿沼澤地區，迅速離開不要停留。
斥：鹽堿地。澤：沼澤地。
(9)必依水草而背眾樹：軍隊駐紮時一定依傍水草、背靠樹林。
(10)平陸易處：軍隊駐紮時到了開闊的地方，也要選擇在相對平坦的地方安營紮寨。
易：平坦，開闊。
(11)右背高：軍隊駐紮時要背靠著高地為依托。
右：古時又為上。
(12)前死後生：在平原地區作戰要選擇背靠山險、易守難攻之地。
(13)四軍：指代上文提到的處山、處水、處斥澤、處平陸等四種不同地形條件下的處軍原則。
(14)四帝：指上古時期四方氏族的部落首領。
(15)好（hào）高而惡（wù）下：軍隊駐紮時，要盡量選擇在高處而不要在低處。
(16)貴陽而賤陰：軍隊駐紮時要盡量選擇在向陽幹燥的地方而不要在陰暗背光的地方。
貴：重視。賤：輕視。
(17)養生：水草豐富、糧食充足。這裏形容人馬都可以得到休養生息的地方。
(18)處實：軍事物資運輸便利的地方。
(19)必處其陽而右背之：行軍打仗，我軍一定要占據向陽的一麵，並且以主要側翼背靠著它，以其為依托。
處：占據。右：軍隊的主要側翼。
(20)上雨，水沫至：上遊有大雨，河水的泡沫紛湧而至。
(21)絕澗：兩岸峭壁，流水形成的溝的地勢。
(22)天井：四周較高，中間低窪的地勢。
(23)天牢：三麵環絕，易進難退的地勢。
(24)天羅：荊棘叢生，難於通行的地勢。
(25)天陷：地勢低窪，滿是泥濘的地勢。
(26)天隙：兩山之間，道路迫狹的地形。
(27)潢（huáng）：積水池。
(28)蘙（yì）薈（huì）：草木繁茂、障礙多的地帶。
(29)必謹複索之：一定要謹慎地反複地搜索。
(30)伏奸之所處：埋伏敵軍的地方。
(31)敵近而靜者，恃其險也：敵軍逼近我軍卻能保持安靜，是依靠他們所占的地形險要。
(32)進：冒險犯進。
(33)其所居易者，利也：敵軍駐紮在地勢平坦的地方，一定是有利可圖。
(34)眾草多障者，疑也：敵軍在草叢裏設置大量遮蔽物，是想要迷惑我軍。
(35)獸駭者，覆也：野獸驚駭四處奔跑，一定是敵軍大軍壓境。
覆：覆蓋，在這裏引申為勢力浩大。
(36)塵高而銳：塵土高揚，直衝天際。
(37)卑而廣：塵土揚起的位置低而且麵積廣大。
卑，地位低下，在這裏引申為位置較低。
(38)散而條達：塵土揚起的分散而細長零散。
樵采：砍柴伐木。
(39)少而往來者，營軍也：塵土飛揚少而且時起時落的，是敵軍準備在立營。
(40)辭卑而益備者，進也：敵人派來的使者言詞謙卑，而實際上卻加緊備戰，這是要向我軍進攻的征兆。
辭：言辭。卑：謙卑。
(41)辭強而進驅者，退也：敵人的使者言辭強硬，並且擺出咄咄逼人的架勢，這往往是撤退的征兆。
(42)輕車先出居其側者，陳也：敵人的戰車先出來列放在軍營的右側，這往往是列陣欲戰的征兆。
輕車：戰車。
(43)無約而請和者，謀也：敵人的處境並不困難而主動來向我軍請和，這往往是敵軍有計謀的征兆。
(44)奔走而陳兵者，期也：敵軍迅速奔跑，並且用戰車擺開陣勢，這往往是期待與我軍決戰的征兆。
(45)杖而立：依著兵器站立。
(46)鳥集者，虛也：群鳥積聚的地方，這是下麵的營壘已經空了的原因。
(47)軍擾者，將不重也：軍營內紛紛擾擾，這是將領不持重的原因。
(48)粟馬肉食，軍無懸缻（fǒu），不返其舍者，窮寇也：敵軍以糧食喂戰馬，殺牲口吃肉，營中不見用繩子懸掛炊具，士卒們是準備決一死戰了。
缻，同“缶”，汲水的瓦器，這裏泛指炊具。
(49)諄諄翕翕（xī）：將領低聲下氣的講話。
(50)數賞者，窘也：敵軍一再犒賞士卒，是處境非常窘迫的原因。
(51)先暴而後畏其眾者，不精之至也：將帥先對士卒凶暴，後來又懼怕士卒叛變，是不精明到了極點的做法。
(52)委謝：委屈賠禮。
委：委婉。謝：謝罪。
(53)兵怒而相迎，久而不合，又不相去：敵軍氣勢洶洶而來，卻一直不向我軍交戰，又不離開。(54)兵非益多：兵力不一定越多越好。
(55)武進：恃勇輕進。
(56)取人：爭取人心。
(57)易敵：輕視敵人。
(58)擒於人：被敵人所俘虜。
(59)卒未親附而罰之：士卒還未親近依附將領時，將領就處罰士卒。
(60)令之以文，齊之以武：用寬仁、道義來讓士卒接受命令，用軍紀、軍法來讓整齊劃一。
(61)必取：一定會取得部下的敬畏和擁護。
(62)令素行以教其民，則民服：平時認真貫徹法令以教育部下，就可以讓部下敬服。
(63)與眾相得：將帥與部下關係融洽。
相得，關係融洽。
孫子說：凡事帶領軍隊行軍打仗、判斷敵情時（都必須注意）通過山地時，都要依傍溪水而行；駐紮軍隊要在居高向陽、視野開闊的地方；如果敵軍占領高地就不要去仰攻。這是在山地行軍作戰的原則。軍隊橫渡江河後，必須在遠離江河的地方駐紮；敵軍渡河來戰，不要迎擊於敵軍剛入水的時候，而是讓敵軍渡過一半時再去進攻，最為有利；想要同敵軍決戰，就不能緊靠水邊列陣布兵；也應當居高向陽，不要處於敵軍的下遊。這是在江河地帶部署軍隊的原則。通過鹽堿沼澤地帶，要迅速離開，不可停留；如果與敵軍遭遇於鹽堿沼澤地帶，那就必須靠近水草，背靠樹林。這是在鹽堿沼澤地帶部署軍隊的原則。在平原上，要選擇開闊的地域安營紮寨，主要側翼則應該依托高地，做到麵向平易、背靠山險，這是在平原地區駐紮軍隊的原則。以上這四種駐紮軍隊的原則的有利之處，就是黃帝能戰勝四方之帝的原因。
一般來講駐紮軍隊都是喜歡幹燥的高地，避開潮濕的窪地；看重向陽的地方，回避陰暗的地方；選擇水草豐茂，這樣軍需供養才充足，士兵們百病不生，這樣就一定會勝利。在丘陵堤防地帶，要占領向陽的一麵，主力背靠著它。這些對於用兵有利的措施，都是以地形條件做輔助才完成的。上遊降雨，洪水突至，若要涉水過河，應等水流平穩之後再過。凡是遇到絕澗、天井、天牢、天羅、天陷、天隙這樣的地形，必須迅速離開，切不要靠近；我軍要遠離這些地形，讓敵軍靠近這些地形；我軍要麵向這些地形，讓敵軍背靠這些地形。軍隊的附近有險峻的地勢、沼澤泥濘之地、蘆葦、樹林和草木茂盛的地形，就一定要謹慎地反複地搜索，這些可能是設下埋伏的地方。
敵軍逼近我軍卻可以保持安靜，是倚仗他們占領著險要的地形；敵軍離我軍很遠去前來挑戰，是想引誘我軍前進；敵軍所駐紮的地形平坦，一定是因為其中有利可圖。許多樹木搖曳擺動，表明敵人隱蔽前來；草叢中有許多遮蔽物，是敵軍布下的疑陣；群鳥驚飛，是下麵有伏兵；野獸驚駭奔逃，是敵軍大舉進襲。塵土飛揚得又高又尖，是敵軍的戰車來了；塵土飛揚得低而寬廣，是敵軍的步兵來了；塵土稀散、縷縷上升，是敵軍正在砍柴；塵土較少且時起時落，是敵軍正在安營紮寨。敵軍的使者措辭嚴謹謙卑卻又加緊戰備，是準備向我軍進攻；敵軍的使者措辭強硬且軍隊做出進攻姿態，是準備撤退的表現；敵軍先出動戰車，部署在兩翼，是在布兵列陣；敵軍的處境並不困難卻主動來講和，一定另有陰謀；急速奔跑並排兵列陣，是期待與我決戰；半進半退的，是企圖引誘我軍。敵兵倚靠兵器站立，是饑餓的表現；敵兵打水的自己先喝，是幹渴的表現；眼見有利但不進兵爭奪的，是疲勞的表現；飛鳥在上空聚集，說明下麵的軍營是空所謂；敵軍夜間慌亂喊叫，是因為內心恐懼；敵營驚擾紛亂，是因為敵人的將領沒有威嚴的表現；敵陣旗幟搖動不整齊，是因為隊伍已經混亂；軍官容易發怒，是全軍疲勞的表現；殺馬吃肉的，是軍中沒有糧食了；收拾炊具，士卒不再返回營房的，是準備拚死突圍的窮寇。敵將低聲下氣同部下講話，表明他已失去了人心；不斷犒賞士卒，表明敵軍已無計可施了；不斷懲罰部屬的，是敵軍處境困難的表現；將領一開始對部下凶暴粗狠，後來又害怕部下叛變，是不精明到了極點的表現。敵軍派使者委婉謝罪，是想休養生息的表現；敵軍來勢洶洶，與我軍對陣，可是卻一直不與我軍作戰，也不撤退的敵軍，一定謹慎地觀察敵軍的意圖。
兵力並不是愈多愈好，隻要不輕易冒進，集中兵力，判明敵情，取得部下的信任和支持，也就足夠了。那種既沒有長遠考慮又自負輕敵的人，勢必會被敵軍俘虜的。
士卒在沒有親近歸附將領的時候將領就受到施行懲罰，那麼他們就會不服氣，不服氣的話就很難被指揮；士卒已經親近歸附將領了而將領不執行軍法軍紀，也無法指揮他們行動。所以，用懷柔寬仁的手段去教育士卒，用嚴格的軍紀軍法去管束規範士卒，這樣必定會取得部下的敬畏和擁戴。平素嚴格管教士卒的行為，認真執行命令，士卒就能服從；平素不重視嚴格執行命令，管教士卒，士卒就不會服從。平時嚴格執行命令，將帥與兵卒之間就會相處融洽。
曹操曰：擇便利而行也。
王皙曰：行軍當據地，便察敵情也。
張預曰：知九地之變，然後可以擇利而行軍，故次《九變》。
在現代軍事用語中“行軍”涉及的隻是行進過程本身而不包括其他指軍隊，單純指由一個地方轉移到另一個地方去的行動。但在《行軍篇》中所講的“行軍”，意義與現代軍事用語差異相當大，它涉及的範圍幾乎包容了軍事活動的大部分內容，不僅包括了軍隊轉移運動的現代意義，還包括了作戰、觀察地形、駐紮安營、判斷敵情、團結管理內部等諸多內容。
《行軍篇》所論述的主要內容，是軍隊在不同的地理環境和戰爭態勢下，行軍作戰、駐紮安營、觀察利用地形和分析判斷敵情、處置部署部隊的基本原則，分為“處軍”、“料敵”、“治軍附眾”三個方麵。
“處軍”，講的是軍隊在各種不同地形上行動應取的方法，強調必須善於，使自己的軍隊占據利用地形，這樣才能便於生存和作戰，才能充分發揮戰鬥力，奪得勝利，“兵之利，地之助也”。孫子分別講述了山地、江河、鹽堿沼澤地、平地四種情況下的“處軍”。
行軍通過山地時，首先要沿山穀行進，也就是“絕山依穀”，因為山穀地水草便利，勢較平坦，隱蔽條件好。其次是“視生處高”，選擇幹燥向陽，視野開闊，地勢險要，易守難攻的地形。再次是“戰隆無登”，這一句指出了山地戰鬥的原則，切不可自下而上仰攻，隻宜居高臨下俯衝。
行軍通過江河時，原則有五條：“絕水必遠水”，渡河後必須遠離河流，且要引得敵軍隨後渡河追擊，迫敵於背水地，而自己避免造成背水作戰的不利局麵，豈不妙哉！“半濟而擊”，敵軍渡河來犯，應乘敵軍半數已渡、半數未渡之時發起攻擊，那時，敵前軍布陣未周，後軍阻塞河岸，中軍尚在水中，突然襲擊必定使敵軍進退不得，方寸大亂，我軍可大獲全勝。“欲戰者，無附於水而迎客”，這是隊“半濟而擊”的補充，上言攻擊，此言列陣待敵，不可背靠江河迎敵，但可麵向江河阻擊對岸之敵，使其不得渡。“視生處高”，意同山地之法。“無迎水流”，即不要處於敵軍的下遊，防止敵軍決堤放水淹沒我軍，或投放毒藥毒害我軍。
行軍通過鹽堿沼澤地時：一定要“惟亟去無留”，迅速通過，迅速離開。萬一與敵軍在這種地形相遇，便“必依水草而背眾樹”，借草木可做依托，另沼澤中生草木處，土質相對堅硬，這種地形增加了我軍的主動權，便於立足通行。
行軍通過平地時：一要“選擇地勢平坦處，便於戰車馳行；二要讓側翼依托高地，便於觀察戰況，也可居高臨下而攻；三要“前死後生”，應將“死地”留給敵軍，將“生地”占為己有。古代研究者認為是“前低後高”，利於出擊，但不完全。前，我軍攻擊的方向，也是敵軍所處的位置；後，我軍所處的位置，以及撤退、固守的地方，選擇戰場，
此後孫子又強調了宿營時對地形的選擇與利用，強調的是充分利用地形優勢，來輔助軍隊戰鬥力的發揮。盡量避開地勢低窪、陰暗潮濕、給養供應不便的地方。宿於丘陵、堤防一類地形，必須處於它向陽的一麵，而且背靠著它。選擇地勢高峻、向陽幹燥、水草豐美、糧食充足的地形安營紮寨。
對於我軍所處的不利地形，孫子提出了應采取的措施。遇到“六害之地”（絕澗——兩岸峭峻、難以跨越的山間溪穀。天井——四麵高峻、中間積水的地形。天牢——四周險惡，易進難出的地形。天羅——草木叢生、行動困難的地形。天陷——地勢低窪、道路泥濘的地形、天隙——兩山夾峙、道路狹窄的地形）惟一的選擇是盡快離開，不可靠近，同時設法讓敵軍靠近它們，並且背向它們，而我們則可以麵對它們向敵攻擊；當軍隊處於地形複雜的險阻、潢井、蒹葭、林木、蘙薈等地時，應該仔細反複地進行搜索，以防敵軍的埋伏和奸細。
孫子將“地”列於考察戰爭勝敗的“五事”之一，在此又極盡其詳地分別論述了各種不同地形情況下，軍隊應該采取的正確措施，不僅可見出孫子對地形的重視，而且其中貫穿的是“避害就利”、“以患為利”的思想，既有實事求是的態度，又有辯證施治的精神。孫子對地形的列舉與相應對策的指示，可謂窮搜盡收，相當齊備了。
“料敵”，是通過各種征候對敵軍的行動作出正確的判斷，以便我軍有的放矢地製定克敵製勝的戰略戰術，講的是對敵情進行周密細致的觀察。孫子在此列舉了32種現象及其所顯示的敵軍情況，是很有價值的經驗之談，統稱“相敵32法”，大致可分兩類。
第一類是根據自然景象的特征和變化觀察、判斷敵情。樹動、草多障、鳥起、獸駭、塵土的四種狀態，以及下文之鳥集，自然界的變化都對應著敵軍的不同動作和狀況。第二類是根據敵軍的行判斷敵情、動來觀察。
第二類又可分為二層：其一是從敵軍的舉止態度來判斷其狀態和意圖。恃險者、誘人者、有利可圖者，布陣對敵各不相同；欲進者、欲退者、欲休息者，使者的表現截然相反；布陣、設謀、欲戰、誘人，軍隊的動作各有特征；而“兵怒而相迎，久而不合，又不相去”者，難以一眼看穿，因而也是最具潛在危險的敵軍，一定要謹慎等待。其二是敵軍陣營內部的表現來判斷其實力和心理狀況。饑、渴、勞、恐、亂、倦以及軍無糧、將不重、甚而窮寇，皆各有征候。這些是以士卒為主要對象，整體判斷敵營情況；而通過“與人言”、“數賞”、“數罰”、“先暴後畏”等現象，則可判斷敵軍將帥的地位、處境、心理以及理智。
這32法是孫子在他所處時代在陣前直接用肉眼觀察的方法，當然無法與現代軍事偵察的設備水平和技術方法相提並論。但是，通過各種征候來判斷敵情的方法，盡管顯得古樸、原始，卻相當生動，十分具體，也是極為有效的，由外至內，由表及裏，由麵到點，由外層到核心，層次分明，步步深入。由兩軍陣前到敵營內部，由整體審視到具體分析，最後歸結於敵軍將領，具體而微，詳盡周全。就是在現代偵察技術十分發達的今天，往往可以發揮儀器無法替代的積極作用，仍可以作為一種補充手段。
“治軍附眾”，講的是將帥要嚴格的管理軍隊。在論述在這一點時，孫子先闡述了“兵非貴益多”的觀點，提出立於不敗的四條原則：不貿然進攻；能團結內部同心協力；能準確地掌握敵情；能獲得部屬的信任和支持。從而推出將帥的關鍵作用，而將帥的成功，首先要建立在團結內部和取得人心上。正基於此，孫子對將帥治軍的要求，一是賞罰分明而且適度，讓士卒心悅誠服，為將帥所用；二是用“令之以文，齊之以武”的方法，取得士卒的敬畏和信任；三是以身作則，用自己的行動教育部下，讓士卒口服心服，將士之間建立起融洽和諧的關係。隻有“治軍附眾”了，才能內部團結，將士同心，在戰場上“足以並力”。
孫子在最後提出的“令之以文，齊之以武”的治軍原則，這一原則成為管理者普遍熟知的常識，至今葆有強大的生命力。“素行教民”強調將帥要以身作則，在行動上做部下的榜樣表率，更具有概括性和針對性，在任何時代、任何區域都不會過時，被後世的軍事家、政治家乃至某些團體、組織的領導者們廣泛使用。
李世民料事如神
在《行軍篇》中，孫子主要從“處軍”、“料敵”、“治軍附眾”三個方麵去闡述取勝的方法，其中前兩個是取勝較為基本、根源的方麵，隻有把握好這兩點，才有取勝的可能。我國曆史上著名虎牢之戰就充分的說明了這一點。
隋朝末年，統治殘暴，人民忍無可忍，為了反抗腐朽的朝廷，各地農民起義風起雲湧爆發起來。到公元617年初，河北一帶的竇建德起義軍，河南一帶的的李密起義軍，江淮一帶的杜伏威起義軍，成為當時三支規模較大、實力最強的農民起義軍。他們各據地盤，各自為戰，殲滅了大量隋軍。與此同時，一些貴族和地方官吏也紛紛起兵反隋，企圖以自己為中心重建封建統治秩序，其中以太原起兵的李淵父子實力最為強大，這些地方起義使隋王朝瀕臨徹底崩潰的邊緣。
李淵父子是富有政治遠見和軍事才能的封建貴族官僚，李淵本人是隋朝太原留守，他與兒子在太原於公元617年5月起兵反隋。起兵之後，他們采取高明的戰略、策略，在軍事方麵不斷地取得進展，同時實施爭取人心的政治、經濟措施，贏得了政治上的主動。在不到半年的時間裏，李淵軍攻下隋都長安，占據了關中和河東廣大地區，並迅速把占領地拓展到包括秦、晉、蜀等在內的廣大地區，成為當時舉足輕重的一支強大力量。公元618年，李淵在長安稱帝，建立了唐朝。
建國後，李淵父子繼續引兵向東擴展，籌劃伺機統一全國。在不長的時間裏相繼擊敗了薛舉、梁師都、劉武周等地方割據勢力，勢力進一步擴大。當時，李密領導的瓦崗寨起義軍已經解體，而控製著江淮地區的杜伏威起義軍，控製著長江中遊及粵、桂等地的隋朝殘餘蕭銑集團力量較弱。最有實力的軍事集團是河北竇建德起義軍和占據洛陽的王世充集團，的還有因此他們成了李唐軍事擴張的主要對手。