刀筆隨身四十年，是非非是萬千千。
一家溫飽千家怨，半世功名百世愆。
紫授金章今已矣，芒鞋竹杖任悠然。
有人問我蓬萊路，雲在青山月在天。
可是，還沒等張伯端來得及穿上“芒鞋”，柱上“竹杖”，迎著“雲月”、“青山”，踏上“尋仙”、“問藥”的“蓬萊路”，朝廷就因他焚燒公文，觸犯刑律，把他抓了去充軍嶺南。
以後，張伯端在一位將軍的帳下掌管機要，輾轉桂林、成都之間，但在鳳州(今陝西省鳳縣)又因觸犯當地太守，受到黥刑和流放的處分。
晚年，張伯端將自己的修煉作品結集成書，取名《悟真篇》。內中所闡釋的“內丹理論”，框架大致如下：
一、關於“內煉”的原料。
“體外煉丹”的原料有鉛、汞之類，“體內煉丹”的原料則是“元神”與“元精”。
張伯端認為：元神，乃人之先天之性，非意慮欲念之性；元精，乃人之先天之精，非淫佚所感之精。元神居於心宮，元精藏於腎府。
在“五行學說”中，心屬火，腎屬水。用卦象來表示：心火為離（），離火屬陽，但陽中有陰，此乃陽中之“真陰”，即心中之“元神”；腎水為坎（），坎水屬陰，但陰中有陽，此乃陰中之“真陽”，即腎中之“元精”。
“元神”與“元精”作為“內煉”的原料，早已在體內存在著，隻是先天之性的“元神”，平時總為後天的“意慮欲念之神”所蔽；先天之精的“元精”，平時總為後天的“淫佚所感之精”所隱。所以，要用它們來做“內煉”的原料，就要有辦法先到體內去“采取”。
二、“內煉”第一步：采藥
采藥，即從體內將“元神”與“元精”采取出來，作為“煉丹”之“藥物”。
張伯端說：“元神現則元氣生，元氣生則元精產”。
“元神”這種東西，平時像“烏雲籠月，灰塵蒙鏡”一般，一旦撥開雲霧，拭去灰塵，“元神”就會像“月亮”和“明鏡”那樣顯現出來。
“元神”一旦顯現，沉睡的“元精”就會在體內覺醒！
覺醒的“元精”在腎中由下而上萌動，顯現的“元神”則由心往下直透，二物在“黃庭”（即腹中）相遇，如同一對夫妻一樣結合交媾，就會引發“元氣”(指先天之氣，非口鼻呼吸之氣)的產生，這就是“內煉”之“藥物”。
心在上，屬離火，火性本是上炎，而火中之“真水”（陽中之“真陰”，心中之“元神”）卻能向下滲透；腎在下，屬坎水，水性本是下降，而水中之“真火”（陰中之“真陽”，腎中之“元精”)卻能向上蒸騰；因此，張伯端又把這個“采藥”的過程，稱之為“顛倒坎離”。
由此看來，讓“元神”得到顯現，是“體內煉丹”的出發點。那麼，怎樣才能做到這一點呢？
張伯端認為：關鍵在心靜。
他說：“心者，神之舍也”，“心靜則神全，神全則性現”，“精氣神之所以為用者，心靜極則生動也”，“能靜則金丹可坐而致也，但難耳！”
張伯端認識到：人心難靜。人們平時在生活中，“百事集之，一念未已，一念續之，盡日之中全無頃暇”。人之求靜，猶如一位顛簸在“欲望之海”、朝著彼岸奮力航行的船夫，即便幡然醒悟，掉轉船頭回家，又豈能說到就到？那是必須用一段時間，去努力和爭取的。
張伯端把“入靜”的修煉功夫，分為“平時”與“打坐”兩種——
但於一念妄生之際，思平日心不得靜者，此為梗耳。急舍之，久久純熟……平日提百萬強兵，但事至則理，退則休，亦可為靜之本。以此靜心應事接物，誰雲誤事?實自靈耳。
故曰：以事煉心情無他。鏡能察形，不差毫發，形去而鏡自鏡。蓋事至而應之，事去而心自心也。
靜坐之際，先行閉息之道。閉息者，在夫人之一息未際而一息續之，今則一息既生而抑後息。後息受抑，故續之緩緩焉，久而息定。抑息千萬不可動心，動心則逐於息，息未止而心已動矣……
念之生也，感物而動爾。定中覺目有所睹，則神役於目矣，急收而返於內。耳有所聽，神役於耳矣，急收內聽。其他皆然。
後人又將這一階段稱為“築基”，就是“打基礎”。“築基”的方法是：“調神”、“調息”、“調精”，三者統稱為“煉己”。
“采藥”是通過“入靜”調動“元神”與“元精”的功夫，這種功修煉到一定程度之後，腹部就會慢慢發熱(“丹田火熾”)，產生氣流(“穀海波澄”)，並且沿督脈上行(“夾脊如車輪”)，這就是“產藥”的景象，說明“體內煉丹”的“藥物”已經生成。
三、“內煉”第二步：搬運
“內藥”生成之後，還要把它運到“爐鼎”中去燒煉。那麼，“體內煉丹”的爐鼎在哪裏呢？
張伯端說：“黃庭”為鼎，“氣穴”為爐。“黃庭”正在“氣穴”之上，縷絡相連，是為“爐鼎”。
“黃庭”和“氣穴”，都在腹部，它們的具體位置，隻有練功的人才能在實踐中親身體會，語言是很難講清楚的。正如張伯端所說：“要須知夫身中一竅，名曰玄牝。此竅者，非心，非腎，非口鼻，非脾胃，非穀道，非膀胱，非丹田，非泥丸。”
“內藥”生成，要從“督脈上升”，從“任脈下降”，送入“鼎爐”（腹部）進行烹煉。張伯端將這一“搬運內藥”的過程，也稱作“周天”或“子午周天”。因為，古人以“一日一夜為一周天”，一天之中，夜半為子時，日中為午時；同時，將十二地支中的“子”配“腎”，將“午”配“心”。“內藥”送入“鼎爐”的過程，要經曆“腎（子）”和“心（午）”，所以，這一過程，也稱“周天”或“子午周天”。
張伯端認為：“內藥”在“周天搬運”過程中，要講究“火候”。
所謂“火候”，就是指什麼時候火要大一點，什麼時候火要小一點。大一點的火叫“武火”，小一點的火叫“文火”。武火者，指呼吸之氣急重吹遍；文火者，指呼吸之氣輕微導引。
張伯端采納魏伯陽的意見，認為應該依據周易的卦象，來決定火候的抽添。具體方法是：一天用兩卦，遇陽爻，進陽火（即用“武火”），遇陰爻，退陰符（即用“文火”）。
火候又有“沐浴”之說。所謂“沐浴”，就是息火，就是淨心息慮，讓呼吸一任自然，不著意於呼吸。
四、“內煉”第三步：結丹
“內藥”送進“鼎爐”就要燒煉。
燒煉也要講究“火候”，張伯端為此設計了“十轉”。一轉，就是把意想中的“爐鼎”向某個方向轉動一點。每轉一次，“藥”中所含的“陰”的成分就會減少一點；等到十轉，“藥”中“陰”的成分全部消退，就成了“純陽”的“金丹”。這就是“結丹”，也叫“成丹”。
“內煉”的“結丹”，並不是說像“外煉”那樣，在肚子裏結出一個粉末狀的藥丸子。它是一種比喻，是指在腹部積聚成濃度很高、能量很強的“真氣”。
“結丹”還不是“內煉”的最高境界，“內煉”的最高境界是“脫體”——就是說，“金丹”像胎兒一樣，在母親的肚子（即鼎爐）裏孕育成熟之後，還能脫離母體自由自在地翱翔於空間——實際上，這是入靜達到相當高的程度後，所產生的一種靈魂脫離肉體而獨立存在的“幻覺”。
由於“采藥”之初，是逐漸下降的過程，即由“元神”引發“元氣”，由“元氣”引發“元精”；而在“產藥”之後，又轉為逐步上升的過程，即由“煉精”上升為“煉氣”，由“煉氣”上升為“煉神”，由“煉神”上升為達到“虛空”的境界。所以，張伯端將此過程稱作是“三花聚頂”，“三花”是指精、氣、神，後人則將此過程概括為“煉精化氣”、“煉氣化神”、“煉神還虛”。
到了“脫體”的境界，“眼不視而魂在肝，耳不聞而精在腎，舌不聲而神在心，鼻不香而魄在肺，四肢不動而意在脾”，即人體的髒腑之氣，都各歸其原本所應在的位置，充實，和諧，均衡，無窒塞，所以，張伯端將此稱作是“五氣朝元”。“五氣”是指肝氣、腎氣、心氣、肺氣、脾氣。
張伯端的《悟真篇》，主體是用詩詞形式寫成的，分為上卷(七言四韻十六首)、中卷(七言絕句六十四首)、下卷(五言四韻一首、西江月十三首、絕句五首)，後附有《玉清金笥青華秘文金寶內煉丹訣》、《金丹四百字》、《石橋歌》、《贈白龍洞劉道人歌》、《禪宗歌頌詩曲雜言》、《讀周易參同契》等。
為了增加一些感性認識，我們來欣賞幾首《悟真篇》裏的煉丹詩歌：
日居離位反為女，坎配蟾宮卻是男。
不會個中顛倒意，徒將管見事高談。
夫婦交會時，洞房雲雨作。
一載生個兒，個個會騎鶴。
真汞生於離，其用卻在坎。
姹女過南園，手持玉橄欖。
第六節 “太極拳”是高級靜功
讀到這裏，我們應該能夠理解陳鑫的《任脈督脈論》了。
陳鑫在這篇文章中，首先談任、督二脈，表明這是運氣的路線，並沿用老子《道德經·第五十九章》中的比喻，以“國”與“身體”，以“民”喻“精氣”，說明“運氣保身”、“愛民（精氣）安國（身體）”的道理。
接著，他說，打“太極拳”的目的是“調養血氣”，方法則與“行氣術”、“內丹術”相似——“含光默默”，“收視返聽”，“調息綿綿”，“掃除妄念”，“固守玄關”。
陳鑫在文中所說的“水中火發”、“雪裏花開”、“兩腎如湯熱”、“膀胱似火燒”，即是“內丹術”中所指的“產藥”（即“得氣”）的景象；“任督猶車輪”、“四肢若山石”、“水火混融”、“水火升降”相當於“內丹術”的“搬運”；“桔槔吸水”、“稻花之凝露”、“一粒黍米落於黃庭”，則是指“內丹術”的“結丹”階段。
陳鑫說：“打拳行到此地，注意不可散功，不可停。一散一停，丹不成矣。”所以，“結丹”之後，還要繼續“燒煉”——“日日行之，無差無間，煉之一刻則一刻周天，煉之一時則一時周天，煉之一日則一日周天，煉之一年則一年周天，煉之終身則終身周天。”
陳鑫所說的“紫陽真人”，就是張伯端！陳鑫引用的張伯端的那首詩可以這樣翻譯：
心中的“元神”相當於煉丹的原料“真汞”它生於“離宮”；
但它必須在“坎宮（腎中）”與“元精”結合才能發揮作用；
“元神”是陽中之陰所以說她像“姹女”一樣走出“南園”；
手上還拿著向陰中之陽“元精”要求“交媾”的玉枝橄欖！
由此可見，“太極拳”是一種有著特殊內涵的拳術，它吸收了“行氣術”和“內丹術”的精華，有著十分深厚的內功淵源。也許可以這樣說，“太極拳”是一種用拳術的形式進行的、可以達到“內外兼修”的高級靜功。