於是，他一邊遣使與晉結盟；一邊發展生產，救貧扶弱，並在鄭楚邊境布滿了軍隊。
俗諺不俗：“要想人不知，除非己莫為。”楚莊王聞聽鄭國與晉國結盟，十分惱火，當即傳諭三軍，整頓器械，於春二月某日伐鄭。
“大王，古今之製，征伐多在秋天進行，您卻要在春季出兵，這合適嗎？”伍參一臉擔憂地問道。
楚莊王道：“這汝就不懂了。用兵之道，貴在隨時隨地而變化，若是泥古不化，寡人豈不成了第二個宋襄公了嗎？”
凡學過曆史的，沒有不知道宋襄公的。其人乃宋國國君。齊桓公駕薨，霸主之位暫缺，他竟然萌生了要做霸主的念頭，又是發邀請，又是搭棚子、擺音響、設禮儀，忙乎了三個多月，衣裳大會*在齊國之鹿地如期舉行。其結果，霸主未當成，反做了楚成王的俘虜。後經宋之司馬公子固等人全力營救，方又回到宋國。宋襄公氣啊，連頭都氣昏了，歸國後不自量力，竟要率傾國之兵，與楚一搏。雙方戰於泓水。未戰之前，宋軍列於泓水之南，楚軍尚未渡河。當楚軍正在渡河之時，公子固勸他擊鼓擊敵，宋襄公曰：“半濟而擊，豈是仁人之軍所為！”放棄了進攻楚軍的大好機會。當楚軍渡過泓水之後，公子固又勸他擊鼓擊敵，宋襄公唾其麵曰：“咄！汝貪一擊之利，不顧萬世之仁義耶？寡人堂堂之陣，豈有未成列而鼓之之理？”雙方即將開戰之時，宋襄公又傳一旨：“不重二傷，不擒二毛*。”其結果，為楚軍所敗，宋襄公亦身受重傷，不治而亡。後人便把宋襄公的仁義，稱之為蠢豬式的仁義。
伍參可能不知道宋襄公，沒有湊腔。
楚莊王今日心情特好，見伍參沒有湊腔，繼續開導道：“寡人為什麼這麼急著伐鄭，乃鄭國投靠了晉國的緣故。就國力而言，晉國並不比我大楚差，鄭晉若是真的聯起手來，我大楚怕是不敵呢！而今，晉、鄭剛剛結盟，還需一個時期的磨合，這是其一。其二，晉國最強勢的主政者趙盾死了，繼任者郤缺雖說不如趙盾，也死了。再繼者為荀林父，威望不足，難以服眾，我若出兵伐鄭，晉必救之，看起來是與鄭戰，真正的對手是晉。而晉又因荀林父剛剛主政，政局不穩，我若與之相戰，勝算不說有十，也有七八。若等荀林父站穩了腳跟，再與之戰，是勝是負，怕是難以預料了。”
聽了楚莊王這一番高論，把個伍參佩服得五體投地，由衷地讚道：“大王用兵之道，就是薑太公重生，也會自歎不如！”
楚莊王得了伍參這一句話，更加堅定了伐鄭的決心，於公元前597年春二月甲午日出兵伐鄭。此次伐鄭，最高統帥楚莊王；右軍主帥公子重；左軍主帥公子反，官居楚國司馬；中軍主帥虞邱；楚王卒“左廣”：禦者彭名，車右屈蕩；楚王卒“右廣”：禦者許偃，車右養由基；隨軍文官：令尹孫叔敖、寵臣伍參、箴尹蔡鳩居，隨軍武將：潘尪、屈巫臣、樂伯、許伯、攝叔以及莊王之子公子穀臣等。新婚燕爾的新郎官連尹襄老主動請纓，擔任伐鄭的先鋒官。楚軍將發之時，副將唐狡自告奮勇說：“鄭區區小國，無須勞師動眾，屬下願自率部下百人，前行一日，為三軍開路。”襄老壯其誌，許之。
唐狡這個人說到做到，他率著一百多名部下，一路橫掃，所向披靡，銳不可當，每下一地，則掃除營地，以待大軍。莊王親率大軍直抵鄭都，一路未遇一兵之阻，一日之滯。莊王心中奇怪，鄭國人肯定打不過我們。不過，勝利來得也未免有些太快了吧，襄老怎麼會變得這麼厲害，難道真是美人兒夏姬給了他力量，讓他老樹開花，恢複了生命的第二春？
於是，莊王對襄老大加讚賞：“誰說老年人打仗不如年輕人？卿老當益壯，年輕人不及也！”
襄老是個好人，不願抹殺別人的功勞，於是回答莊王道：“大王謬獎了，此非臣之能，乃副將唐狡力戰所致也。”
聽他這麼一說，莊王當即將唐狡召到中軍大帳，見他英武偉岸，也不過二十幾歲的年紀，心中十分歡喜，問之曰：“唐將軍，寡人初鳴之時，便認定汝是一位戰將，但未曾重用。今聽連尹襄老之言，說汝一路衝殺，為大軍順利到達鄭都，開辟了通道，汝的功勞不小，寡人想重重地賞汝一次，汝做何想？”
唐狡道：“大王重賞末將，末將不敢當。”
“為甚？”
“末將受君恩甚厚，理當報效，不能再要賞賜了。”
楚莊王感到奇怪：“寡人封汝為將軍，隻是聽人言講將軍勇猛，乃是出於公義，何恩於將軍？”
唐狡苦笑了一下說道：“大王還記不記得那次絕纓大會？有人對許姬非禮，許姬絕其纓而告大王。實話告訴大王，那個對許姬無禮之人，便是末將。”
在場的將軍和大夫們都還記得那一幕，許多人隻知道大王要求把盔纓取下，卻不知其中竟有如此之故事，今聞唐狡之言，如夢方醒。
楚莊王亦是一聲苦笑，點了點頭，眼睛有些發澀，歎息一聲說道：“這麼多年了，寡人時常琢磨王孫滿的話，欲成就霸業，在德不在鼎。幸虧那次酒宴之上寡人沒有忘記王孫滿的話。假如當時明燭治卿之罪，就會失去卿這麼一個英勇善戰的大將了。卿此次立了大功，待平鄭之後，寡人重重地賞卿，不隻給卿加官晉爵，連許彩兒也一並賜汝。”
唐狡謝恩而出，回到大帳，思考再三，做出了一個出人意料的決定，他竟留下了一封信，連夜遁去。信是這麼寫的：“臣得死罪於大王，大王隱而不誅，是以舍身報之。然既已明言，不敢以罪人之身邀日後之賞，更不敢奪大王之愛。”
楚莊王看了唐狡的信，默然良久，歎道：“受德則報之以功，逃賞則潔身而去，似唐狡這樣的人，堪可與介子推媲美了！”——介子推者，晉國之名士，晉文公重耳未曾為君之時，在國外流浪了十九年，介子推追隨了十九年。某一日行於五鹿，重耳又饑又困，棲於樹下，奄奄一息，介子推割其股為羹，獻於重耳，把個重耳感動得涕淚交流。十九年後重耳得以為君，大封功臣，以從亡者為首功，封了一百多個，卻把介子推給漏了，鄰人解張懸書宮門，為介子推鳴屈。重耳遣使來召介子推，子推背負老母，隱於綿山。重耳為了逼出介子推，放火燒山。子推終不肯出，子母相抱，死於枯柳之下。焚林之日，乃三月五日清明之候*。國人思慕子推，以其死於火，不忍舉火，為之冷食一月，後漸減至三日，稱之為寒食節。遇節，家家插柳於門，以招子推之魂。或設野祭，焚紙錢，皆為子推故也。