晚飯後，孫傳庭就趁著夜色帶領人馬撤退，當最後一股人馬離去以後，陳永福麾下的河南兵立刻緊張地騷動起來，也不知是誰先帶頭喊了一聲：“大軍都走了，咱們不能留在這裏送死！”
緊跟著，數千官軍瞬間就一哄而散，雖然陳永福下令阻止，也擋不住手下人馬驚慌失措的逃路之勢。
而孫傳庭的人馬也沒走出多遠，速度就放慢了下來。
畢竟這幾日官軍一直都餓著肚子，又知道王家軍一直在附近環伺。所以每個人心裏都抱著逃命的念頭，又聽見身後的河南兵鼓噪潛逃，更讓這支軍隊變得風聲鶴唳起來。
為了撤退中的保密，這次大軍都沒有舉著火把照路，而是借助月光低著頭一路狂奔。
堪堪行出十幾裏路後，沒有聽到敵人的動靜，士卒們才略微放鬆了一些，想著能盡快趕到汝州城，想辦法攻破城池找點東西吃吃。
又走了二十裏，忽然聽到四周圍響起了一片沉悶的馬蹄聲，官軍將士終於開始慌亂起來，後隊的士卒尤其焦急慌亂，他們紛紛催促前麵的人加快腳步，但這一次孫傳庭的人馬多是以步兵為主，而王家軍派來的卻是騎兵。
因此沒過多久，遠處的馬蹄聲變得更加清晰起來，終於王一凡的先鋒部隊發現了撤退中的官軍，呐喊著向敵人衝了過去。
混亂之下，孫傳庭下令後隊立刻停止前進，轉身用弓箭和火銃接敵，但王一凡的人馬勢如風火，轉眼就衝到了官軍的眼前。
這些官軍士卒忙亂地舉起弓箭火銃亂射一通，就趕緊丟下一切能夠丟棄的東西四散而逃，一傳十、十傳百，整個官軍後隊頓時土崩瓦解。
孫傳庭見後隊已經完了，立刻調集起中軍的火車營阻擋敵人的進攻。
這些戰車就地派成一列車牆，上麵安防的火銃和火炮一陣齊射，也不管衝過來的是敵人還是自己人，就瘋狂地發射起來。
隻見追過來的人馬有大批被打倒在地，起初慌亂的官軍也立刻鎮定下來，有些人甚至轉過了頭，想要跟著撈些便宜，卻聽見周圍突然亮起無數火把，一陣山呼海嘯的呐喊聲下，無數騎兵從兩翼直插進來，瞬間就將一致向後的戰車兵砍倒、射倒無數，更有許多人舉著火把扔到了戰車之上，點燃了戰車上裝滿的火藥，引發了一連串激烈的爆炸和熊熊大火。
火車營的官軍立刻慌亂起來，紛紛棄車而逃，但卻有不少人來不及逃走，硬是被大火燒成了一個個火人，恐怖的氣氛瞬間在就全體官兵中傳開，不少人立刻將戰車上的馬匹解下騎上去逃命。
此刻，孫傳庭才真正見識到關寧鐵騎的可怕，眼見在這些英勇無畏的騎兵鐵蹄之下，官軍將士魂飛魄散，拚命奔逃，他立刻命高傑就地布下防禦陣勢，將最後的希望放在他的身上。
他沉聲道：“高將軍，大軍的存亡就在此時，請你努力啊！”
高傑忙抱拳答道：“請大人放心，卑職就算是拚著一死，也要助大軍擺脫困境。”
沒想到，高傑剛剛開始布陣，火車營就已經全軍潰敗，隻顧逃命的將士們衝散了高傑布下的防禦陣勢，也大大影響了全軍的士氣。
這時，王家軍的鐵騎如凶神惡煞般衝殺了過去來，一改之前的不堪一擊，如同換了個人一樣拚命衝殺，如同一股不可阻擋的洪流般衝了過來。
高傑勉強帶著手下人阻擋了一陣，終於抵擋不住敗下陣來，而王家軍將士卻越戰越勇，後麵的步兵也跟著衝了上來，不一會就將高傑的整條防線衝得土崩瓦解。
被殺得四散大敗的官軍全麵潰逃，孫傳庭帶著僅存的人馬拚命狂逃，眼看著自己好不容易湊齊的十萬大軍又遭此厄運，他心裏不禁一片荒涼，暗想這一次恐怕是真的完了。
而後麵的陳永福因為無法控製手下的敗兵，也隻得跟著一起撤退，沒想到才跑了沒多遠，就遭到了一支王家軍騎兵的包圍，陳永福知道這次絕無逃脫的希望，就派一個親將去拜見敵方將領，探聽自己投降後能否保住一命。