王中正，字希烈，開封人。因父親蔭補入內黃門，後來到赴延福宮學詩書、曆算。仁宗嘉獎王中正的才能，特允許他陪侍左右。慶曆宮廷之變，王中正勇猛異常，率領內侍抵抗賊人，功勞巨大，升遷為東頭供奉官，曆幹當禦藥院、鄜延、環慶路公事，和李憲一起治河東邊事。
第三路由鄜延軍副總管種諤指揮，歸王中正節製，率領鄜延軍五萬四千人，另加東京禁軍三萬九千人，總計九萬三千人，先攻打米脂，再奪取夏州，待與河東軍會和，拿下懷州後，最終會師於靈州。
種諤（1027-1083年），字子正， 河南洛陽人，名將種世衡的兒子，種家將第二代核心人物。憑借父蔭入仕，累遷左藏庫副使。在延州守帥陸詵的推薦下，鎮守青澗城。治平四年（1067年），迫降西夏將領嵬名山，擊潰敵軍圍襲，進築綏州，累遷鄜延經略安撫副使。攻克米脂城，大敗西夏援軍八萬於無定川，謀劃在橫山築城，但徐禧與鄜延經略使沈括決定修築永樂城，繼續鎮守延州。
第四路由外戚高遵裕指揮，率領九萬環慶軍和十萬民夫，先取清遠軍，再攻靈州。
高遵裕是第四代高家將中的代表人物，高太後的外戚。神宗母親、高太後曾說：“高遵裕雖然有報國忠心，但他有個致命的弱點，就是氣度太小，虛榮心強，不容別人之功高於他。你要用他也不是不行，但不能讓他擔任主帥。”
神宗沒有聽取母親之言，鑄成大錯。
第五路由涇原軍副總管劉昌祚指揮，副將姚麟（姚古的兄長），歸高遵裕節製，率五萬涇源軍直取靈州。
劉昌祚氣雄貌偉，精通兵法，尤善騎射，有百步穿楊之能。
劉昌祚得以父勳，被朝廷錄為右班殿直主，後遷為西路都巡檢。出使遼國回朝後，宋神宗親自考試其馳射，百發百中，即授其通事舍人之職。後來，入蜀破羌有功，加任皇城使、榮州刺史、秦鳳路鈐轄，又加西上闔門使、果州團練使、河州知州。
這五路大軍，合計三十五萬兵力，另有二十萬民夫。全加在一起是五十五萬人，比當年雍熙北伐出動的兵力都要多。毫不誇張地說，這是宋朝有史以來最大的一次軍事行動。宋神宗壓上去的籌碼，不僅是西北宋軍的全部家當，更是自王安石變法以來，所積累的所有財富。
做出決定後，宋神宗也知道成本太大，惴惴不安地找來樞密院的人，想問問專業人士怎麼看待自己的部署。
樞密院的將領在看過部署後，一片沉默。
許久之後，樞密副使孫固才壯著膽子對神宗說道：“舉兵易，解禍難。不可。”意思是集齊幾路大軍容易，但是想一勞永逸的解決西夏兵禍問題，太難了。隱晦的委婉的指出，想打打勝仗太難了。
打這樣規模的大仗，應該讓知兵之人擔任主帥，可神宗居然找兩個太監和一個外戚挑頭，讓身為宿將的種諤和劉昌祚將做他們的副手，還不給自主軍權，簡直是兒戲。
心裏有一句話，不吐不快，打敗仗是必然的，不全軍覆沒都是上天保佑。
總體來看，宋軍在五路伐夏過程中的表現還是可以的，野戰基本沒輸過，野戰實力已經完全超過夏國軍隊。如果不是高遵裕的無能，以及宋軍一貫糟糕的後勤表現。西夏還真有可能被五路伐夏一戰滅掉。
隻是，可惜了宋神宗，神宗啊。
本來可以改寫宋朝曆史的宋神宗，卻被無能的高遵裕改寫了。
可惜宋神宗，意難平啊。
他在群臣麵前痛哭流涕，完全失態。從此便鬱鬱寡歡，沒過兩年就患上絕症。
命運跟宋神宗開了一個巨大的玩笑，這位勵精圖治的君主，一生都在追尋上進，他希望重建強盛的國家，再造漢唐盛世。但終究沒能在有生之年完成夢想。而當這些夢想破滅之時，宋神宗也走到了人生的盡頭，年僅38歲的宋神宗趙頊帶著深深的遺憾離開了這個世界。
神宗的意難平，也是大宋的意難平，更是曆史的意難平。