次日，管候大兵來到，詢問失利原因，姬都一一道來。管候道：“勝敗乃兵家常事，地理不熟，致有此敗，紮下大營，來日決戰”。
周公得知魯地戰事已起，倍道而行，數日辛勞，來到曲阜，見管候在安營紮寨，趁黑夜進入城裏。伯禽見父親來到，大喜，報告白天交戰情形。周公知初次交戰，不曾失卻銳氣，甚喜。知管候智勇，不敢大意，連夜查看，見伯禽布置停當，防範慎密，將相用命，士氣高漲，甚感安慰。當日無話，以待來日。
第二天，管侯列陣。城門開處，魯兵出城，各自列陣畢，周公出馬，邀管侯答話。管侯出陣，見周公罵道：“姬旦如此猖狂，你有三大罪知否？周公道：“弟願聽教誨，請兄長指教”管侯道：“我姬家規矩，王位傳承為傳賢以長，兄終弟及。兄邑考去世傳姬發，姬發去世當傳老三於我，你立‘嫡長子製’，傳位姬誦，一個孺子，如何當政，敗壞姬家規矩，罪之一也。武王去世，擅立攝政，無序而行，不知禮讓，罪之二也。同胞弟兄，血緣相連，如何騸了姬都，不顧血親，敗壞人莽，罪之三也。此三罪，我與你勢不兩立”。
周公道：“兄長暫息雷霆之怒，聽我言之，王位傳承，首在父傳子，父在邑考亡，故以姬發傳之，今武王亡，姬誦在。我等當校伊尹輔助太甲故事，盡心輔助，弱冠之年，還政成王，豈不為一個賢明君主。攝政之事，乃武王遺囑，太後懿令，天下共知，不為擅立。姬都之殘，我也深以為憾，但也是兄長管束不嚴，姬都作惡多端所致，兄長隻思敗壞人莽，不思姬都糟蹋無數姑娘，毀壞多少家庭之事，不是管地人民告狀，武王焉能下令拘拿，予以懲處，也是當然。你私自刺殺閹良，武王不予追究，已是格外開恩。兄長不思報校，而倒行逆施，弟為兄不取也，望兄三思”。
管候聽罷，大怒道“如此狡辯，一派胡言，揮手呼道：“誰與我擒了此賊”。周公笑道：“念在一奶同胞份上，我好言相勸，為何如此不知顛倒，故父王在日，多次言你貪欲過大，殘暴不仁，武王不傳政柄於你，太公言你久後必反，兄長，多行不義必自斃，你好自為之吧”。說罷，打馬而回，把個管候氣的暴跳如雷。
這壁廂姬都拍馬搖畫戟而出，那壁廂伯禽夾馬摯鋼槍來迎，戟槍並舉，二人戰在一處，這一場好殺，有詩為證：
二人戰有三十回合，不分勝敗，伯禽見久戰不下，虛晃一搶，落荒而走，姬都不舍，緊緊追趕，趕到人見不到處，伯禽回馬架住畫戟道：“兄長勿忙，我話說完，再廝殺不遲。”
那伯禽不慌不忙道：“兄長，曾幾何時，我們都在爺爺漆下玩耍，聽從爺爺教導，多麼歡樂，不曾想今日兵戎相見，在此拚個你死我活，真是遺憾，請兄聽我講：兄誠想，你之事，如果沒有管國人民相助，如何能在管地擒拿得你，我在魯國，聽的被你所奸之女，自殺的不為少數，孕育之婦，一經生產，無論男女，多行溺斃。她們的兄、弟，丈夫那個不把你恨之入骨，如今在戰場上，難保不在黑夜廝殺，在那人見不著地方，何人能保他們不把箭簇射到你的身上，為防落個萬箭攢身的下場，我勸兄回到宮中，做個太監，終身為樂，有何不可，反正難有子祠，何苦在此拚命。”
一席話，說得姬都目瞪口呆，汗流浹背，心驚膽怯，弱無力，手中再也舉不起畫戟。自當太監後，武藝不減，耐力不行，被伯禽說得鬥誌全無。伯禽見狀，忙道：“兄打馬請回，我隨後追趕，好有個交代”。隻好如此，姬都回到本陣，周公也鳴金收軍。
回歸本陣，管候問為何先勝後敗，姬都說明力氣不加之故。看到姬都虛汗淋漓，臉色蒼白，知是被騸之因。深恨周公，打發姬都回國守庸城，並催蔡候進兵去了。將二十萬人馬，分派諸將帶領，把個曲阜城圍個水泄不通，日夜攻打。魯兵雖有周公調度，將士用心，但終究兵微將寡，區區二萬餘仁義之兵，如何敵得過二十萬虎狼之師，曲阜城危在旦夕。
一日，探馬來報，有蔡候帶領五萬兵馬來助管兵，眾人聽後，大驚失色，連日抗擊管兵，將士疲憊，不能持久，如何還能抗此生力軍。
事急也，猛然間，周公想起太公臨終所贈錦囊，趕忙打開，隻見錦囊寫道：“事急，當退往泰山，吾伏十萬精兵助你。”周公大喜道：趁蔡兵未來之際，趕快突圍。”
眾將聽令，三更時分，靜悄悄的打開北門，前有伯禽開路，後有諸將護衛，周公位於當中，一聲喊，突了出去，逃命之人，格外凶狠，也是多日攻城，勞累大意，深夜之中，管兵多熟睡過去。待管候知道消息，周公已往泰山逃去。管候道：“泰山高聳阻隔，無有糧草，能逃到那裏去？”令予追擊。
周公來到泰山，無心觀看風景，見齊國魏亮築有泰安城，備有糧草，心中稍慰。魏亮拜見，周公趕忙問道：“太公布有的十萬精兵在哪裏？”
魏亮道：“太公生前令我築泰安城，等待魯兵，知前方戰事起，無有將令，不敢擅動，隻此三千人馬，無有其它。”
周公大驚：“無有精兵，如何寫錦囊誑我，太公用兵一下慎密，看來是死前昏聵，如何是好”。蹉跎不已，在山上，看到山下管兵，尾延曲折，火把通明，連絡不絕，追擊而來。
周公無奈，隻的布兵防守，看看天明，回到帳中，愁眉不展，埋怨太公，伏於幾上，小酣起來。隻見側旁走出薑子牙，向周公拜問道：“周公別來無恙，一向可好。”周公“哎呀”一聲跳起，緊緊握著老太公的雙手道：“尚父一向可好。”
子牙哈哈大笑：“公剛才還埋怨老夫來，老夫不得不來也，今將十萬精兵還你，已練好於泰山石中，可令士兵在泰山石上，貼上條幅即可，我已備好無數條幅給你使用。”如此這般，說了一番要走，周公挽留，驚醒，不見太公。但隻見桌幾上果然留下窄小的條幅無數，上書‘太公在此’。原來是太公托夢退敵，周公大喜，天亮在城上箭樓升帳。
諸將彙集，在城樓上看管、蔡安營紮寨，排兵布陣，那二十五人馬組成的管、蔡大陣，著實雄壯。再看自己那不足三萬人的疲憊之師，各個心驚膽寒，聽的周公升帳，諸將入內，周公問道：“哪位將領帶兵出城，敢當迎敵重任”，連問三聲，無人應答。
伯禽出班道：“不是將士不敢當，隻是人困馬乏，不能再戰，望休息片刻，讓馬吃飽草料，再戰不遲。”
周公笑道：“我也知將士疲乏，不敢當此重擔，隻是有敢當的，你們請看”。隻見數個護衛抬出十幾塊泰山石。
周公道：“隻有‘泰山石敢當’，諸位將領各帶部下，趁敵布陣之時，每人至少搬十塊泰山石於城頭上，大小不論，貼條幅於上，至晚回營休息就是。”
眾人聽後，皆感吒異。周公不容分說，催促執行，諸將無奈，隻得照做：“看來周公癡了，太公已然去世，搬石頭寫太公有何用處，罷、罷、罷、當敵人攻城時權當弓箭使用吧”。兵士們疲勞至極，聽說搬完石頭可以休息，一時間，城場上堆滿石頭，沒有條幅的，也隨筆寫上“太公在此”，各自灑笑而回。
至夜晚，管、蔡安營已畢，營燈升起，好似漫天星鬥，滿營官兵人皆睡去，隻聽漏鬥聲聲，隻備來明廝殺。
半夜三更時分，狂風大作，鬆濤齊鳴，好似千軍萬馬殺奔前來，薑子牙在城頭作法，黃飛虎助之，數十萬塊石頭飛起，砸向管營，砸的管兵頭破血流，哭爹喊娘，初始以為魯兵來襲，又不見一個人影，到處石頭飛舞，如何還能迎敵，潮水般的朝山下逃去，一路上又踩踏多多，死傷無數，如何能再戰，看來泰山不可侵犯，管、蔡商議，退兵回曲阜，待時再戰。
一時安靜下來，泰安城安，周公寬心。夜晚，薑子牙、黃飛虎來訪，周公迎接。
子牙道：“此石陣比十萬精兵如何”。周公拜謝道：“誠謝尚父幫助，尚父乃國之柱石，現國家處危卵之勢，望尚父出山相助。”
子牙笑道：“我已過世，非人也，隻是借此一塊寶地才能如此，泰山聖地，不容管、蔡汙穢罷了，如何能管得你長期，黃飛虎已封神為東嶽大帝，你等盡可求他。我隻是個陰鬼，到不到你陽間，況且管、蔡不會因為一頓石頭就罷休的，泰山也不是你久待之地，趁管兵驚疑，無力進兵之機，趕緊拜請高明，以敗三監，保社稷安定。”
周公道：“弟子愚昧，請尚父指點高明之人”。太公笑道：“公何如此忘記，李靖父子不受你們封賜，回山修道，現在陳塘山修行，你請他們就是了，還有可能請到楊戩，快快去吧。”
周公道：“此事我豈不知，隻是李靖父子佐周伐紂，立有大功，不肯受封，不戀塵世，如今如何能夠出山。”
太公笑道：“周公不知，修行之人，在於得道，你見到李靖，就說薑子牙著的《武祖密笈》，將在泰山傳授於他，他來後，你拜他為將就是了。”
周公道：“隻是陳塘山路途遙遠，神仙居住的地方，我如何能找的到，甚難。”
黃飛虎在旁道：“罷了，為了周家的江山，把我的坐騎給你了吧”。對周公道：“自伐紂在蠅池縣，我被斬以來，我的坐騎五色神牛一向流落在外，封神泰山後，我不忍收它，故使其在後山成一野牛，此牛日行八百裏，兩頭見日，且頭上有方位，經手觸摸，告知地點，自會載你而去。”周公大喜，連連拜謝，和黃飛虎後山收牛去了。
關於泰山石敢當的版本有多個說法，此版本為說法之一。對於泰山石說法也各不相同，無論如何，像泰山一樣，泰山石在民間是有一定的“份量”的，除其花紋的藝術性外，還有一定的神化作用，具有一定的象征意義，可以當奠基石，據傳：天安門，人民大會堂即用泰山石奠基。在泰山石上書‘太公在此、諸神回避’，可以鎮宅，可以辟邪。種種說法不一。