周公回到鎬京月餘，薑子牙死訊傳到，周公大慟，痛哭道：“哀哉尚父，痛哉尚父，公太去世，國倒擎天柱石也。”昏倒於地，良久方醒。眾人勸勉，周公道：“太公自先文王渭水相遇，尊為太師，令我弟兄拜為尚父，佐文、武、成王三世，立不世大功，彪柄史冊，萬世流芳。太公為鎮國柱石，太公在，國家安定，太公不在，國將動搖，似此，如何是好？”
信使拿出子牙遺書和錦囊，交給周公道：“太公臨危之時有遺書一封送於太後成王、錦囊一個令交予周公，囑咐後危急時方可開看。”周公收好錦囊，將遺書交給成王，開看那遺書，子牙遺書道：
“黃天厚土，天命當然，臣歲九十有九，老耄之年，壽已足也，自渭水際遇文王，得文、武、成王三世恩典，封有大國，慧及子孫，令臣感激涕零，敢不用心。今國事成，大業立，諸侯分封，周禮頒，規矩定，四海安寧，皆先王之福蔭也。然居安應思危，文治應武備，勢所使然，不可偏廢也，周公擔承，不應推辭，老臣憂慮，萬勿輕視。我死之後，望允葬於淄水之畔，鬆木為棺，入土為安，不用牆垣磚石，亦不用一切祭物，各諸侯不去營邱吊唁，一切從簡，使我一身輕鬆，無負擔以見先王也，望王恩準。”
太後、成王悲聲切切。令按遺令而行，百官於郊外遙祭。
是日，文武官僚，盡皆掛孝，出城於郊外祭典。成王、周公、召公等悲咽。上至公卿大夫，下及山林百姓，男女老幼，無不痛哭，哀聲震地。成王令建祠於文王、武王墓側，立碑書寫生平，四時享祭，以不忘太公之功也。
有太史公司馬遷氏，按碑文內容撰寫《太公世家》一文，以述太公一生功勳，足令後世紀念，碑文曰：“
太公望呂尚者，東海上人。其先祖嚐為四嶽，佐禹平水土甚有功。虞夏之際封於呂。尚其後苗裔也。本姓薑氏，從其封姓，故曰呂尚。
呂尚蓋嚐窮困，年老矣，以漁釣奸周西伯。周西伯獵，遇太公於渭之陽，與語大說，曰：“自吾先君太公曰‘當有聖人適周，周以興’。子真是邪？吾太公望子久矣。”故號之曰“太公望”，載與俱歸，立為師。
太公博聞，嚐事紂。紂無道，去之。遊說諸侯，無所遇，而卒西歸周西伯。或曰，呂尚處士，隱海濱。周西伯拘羑裏，以計脫羑裏歸，反國，與呂尚陰謀修德以傾商政，其事多兵權與奇計，故後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀。周西伯政平，及斷虞芮之訟，而詩人稱西伯受命曰文王。伐崇、密須、犬夷，大作豐邑。天下三分，其二歸周者，太公之謀計居多。
文王崩，武王即位。九年，欲修文王業，東伐以觀諸侯集否。師行，師尚父左杖黃鉞，右把白旄以誓，曰：“蒼兕蒼兕，總爾觽庶，與爾舟楫，後至者斬！”遂至盟津。諸侯不期而會者八百諸侯。諸侯皆曰：“紂可伐也。”武王曰：“未可。”還師，與太公作此太誓。居二年，紂殺王子比幹，囚箕子。武王將伐紂，卜龜兆，不吉，風雨暴至。髃公盡懼，唯太公強之勸武王，武王於是遂行。十一年正月甲子，誓於牧野，伐商紂。紂師敗績。紂反走，登鹿台，遂追斬紂。明日，武王立於社，髃公奉明水，韂康叔封布采席，師尚父牽牲，史佚策祝，以告神討紂之罪。散鹿台之錢，發钜橋之粟，以振貧民。封比幹墓，釋箕子囚。遷九鼎，修周政，與天下更始。
師尚父謀居多。於是武王已平商而王天下，封師尚父於齊營丘。東就國，道宿行遲。逆旅之人曰：“吾聞時難得而易失。客寢甚安，殆非就國者也。”太公聞之，夜衣而行，儣明至國。萊侯來伐，與之爭營丘。營丘邊萊。萊人，夷也，會紂之亂而周初定，未能集遠方，是以與太公爭國。太公至國，修政，因其俗，簡其禮，通商工之業，便魚鹽之利，而人民多歸齊，齊為大國。乃使召康公命太公曰：“東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣，五侯九伯，實得征之。”齊由此得征伐，為大國。都營丘。
以太公之文韜武略、文治武功、豐功偉業，後世讚之不絕，舉不勝舉，曆代傳唱，至明代有許仲琳氏對太公更是推崇備至，著書《封神演義》以頌太公。致使太公家喻戶曉，老幼皆知，成一神明人物，也是後世人對其敬仰的一種方式而己。按其生平，僅摘錄許仲琳氏讚美太公之詩以紀念：
一曰：潘溪隱跡讚
棄卻朝歌遠市塵，法師土遁救民生。閑居渭水垂竿待，隻等風雲際會像。武吉災殃為引道，飛熊仁兆主求賢，八十才逢明聖主，方立周朝八百年。
二曰：薑太公直釣讚
渭水溪斜一釣竿，鬢霜皎皎兩雲皤，胸橫星鬥衝霄漢，氣壯虹霓掃日寒。養老來歸西伯下，避危摒棄舊王冠，自從夢入飛熊後，八百餘年享奠安。
三曰：薑元帥讚
《六韜》留下成王業，妙算玄機不可窮。出將入相千秋業，伐罪吊民萬古功。運籌帷幄欺風後，變理陰陽壓老彭，亙古軍師為第一，聲名地並泰山隆。
四曰萊國女婿讚
為國求妻思慮遠，為子求母社稷安。九十老翁結蓮子，江山代有後人傳。舉賢任能仁明君，農商工重國富強，《六韜》編就稱武聖，齊為大國諸侯仰。
五曰泰山石敢當讚
周家江山要動搖，姬旦慌慌泰山逃，太公托夢穩陣勢，兩軍對壘不相容。條紋石上書薑尚，諸神聽令來幫忙，岱石敢當擊管蔡，奠基之名代代揚。
周公自祭奠畢，思念太公，多日不朝。召公、畢公到相府看望，看到周公精神不振，召公勸道：“人生自古皆有死，太公已九十有九，壽已足，公明智之人，如何能哀傷過度。”
周公道：“非見事不明，隻是在思武王囑托和太公臨終之言，自父王去世，太公佐武王率領眾弟兄伐紂興周，立有大業，武王以德服天下，太公以威鎮天下，如今德威之人皆不在了，成王年幼，天下操於我等之手，我德不能服人，威不能鎮眾，如何能安定天下，如若江山有損，則對不起武王托孤之重，故爾有所傷感。”
召公笑道：“兄何自貶如此，武王托孤於你，太公看重於你，二人乃大智之人，難道眼光有錯不成，太公言當仁不讓，言猶在耳，兄就忘卻不成。今兄精神不振，怠於朝政，實有違太公之誌，為兄不取也。”
周公道：“賢弟指責的是，愚兄自當記取。隻是我所憂慮，還望弟兄們予以開脫”。召公道：“請講”。周公道：“以往父兄在時，敵我分明，我等衝殺拚搏，無所顧慮。而今情況大不相同，與之爭衡者，嫡親兄弟也，同室操戈，敗有愧，勝有羞，如何辦理，甚是難堪。”
召公道：“有何難堪，王家自與庶民不同，自夏啟以來，王家與國成為一體，稱謂‘國家’，能夠撼動國家的，王族也，故王位之傳承，不是一家之事，乃是國之大事也，王行國家意誌，將位傳於何人在於王也。如今我朝立‘嫡長子製’，武王將江山傳於成王已有二載，名正言順。武王言‘皇天無親’，他人若存有二心，即為謀逆，執而誅之，公何憂之有。”
周公道：“賢弟說的是，隻是今人之擊不在成王，在於攝政，此一時期，流言集於我身，恐懼流言，遠去封國，被太公訓導一番，理雖如此，事實難料，如今國家動蕩，如能避免戰亂，不惜以攝政之位讓之。”
召公笑道：“兄長何其愚也，武王友兄愛弟，封有大國，若各自治理，無可厚非，但管侯之心，豈在本國，俗言：‘欲壑難填’，其意非攝政，而在天子之位也。天子年幼，全靠公予以擔當，公權柄在手，懼流言，生去意，不令武王、太公失望乎？”
召公接著道：“在此多事之秋，公外懼強敵入侵，內疚兄弟相殘，不以國事為要，此取敗之道也。公演周易，頒周禮，為保世代安定，製典‘嫡長子製’，天下皆知，光明磊落，坦坦蕩蕩，誰不敬仰，公行大道於天下，無聽說有不受磨難而道行之者，上有老子、元始、這些大羅神仙同門師弟為證道還互相殘殺，就是太公和其師弟申公豹也是如此，天下為公，行道為準，古言：‘道不同不相於謀’，父王在日，常歎我弟兄誌向不同，如今道路已明，公若不申明態度，而置大道於不顧，拘泥於血親情長，念私情而廢公德，不惟祖宗不佑，天下仁人誌士也將大失所望也，我之話望公思之，當斷不斷，將受其亂，不應再行猶豫。”
周公道：“賢弟言之甚當，隻是姬鮮曆來強悍，我等非其對手，不得不懼。”召公笑道；“何懼之有，自古以來，哪有用強以治國的？豈忘卻父王的教導‘得道多助，失道寡助’，公吉人天相，到時自有高人相助，請勿憂也。”
一席話，說的周公豁然開朗，興奮起來，連連道謝。畢公高在旁道：“現已查明，流言出自三監，京城散布者乃是姬都，現已逃回管國了”。
召公道：“散布流言，其野心已昭然若揭了，公要斷然應對，去其太監封號，以示懲戒。”周公應允，布告諸侯。遵太公遺命，修文習武，整頓軍隊，操練人馬。召公、畢公、伯禽等也各自於本國編練軍隊，拱衛京師，以防不測。
再說太公死訊傳到管國，管候聽後大喜道：“此老匹夫，終於死了”。傳令請蔡侯、霍侯前來議事。
三候聚於庸城，管候道：“薑尚得有父王際遇，立有大功，但老來糊塗，管起王室的家事來，不知長幼有序，辦事顛倒，甚是可氣。”蔡候道：“父王在日，令我等拜其為尚父，不得不尊於他，但其不知尊愛，雖官拜太師，也不過是朝廷所用的一個臣子，自武王即位以來，好擺師尊駕式，一個耄耋老人動輒訓斥我等，讓人心中不服，伐紂以後，武王封其為齊候，雖與我等爵位相同，但封於蠻荒之地，偏於東夷一偶，遠離宮廷，以老終年，竊為高興，滿以為自此不再受其囉嗦，不知此老兒卻大肆猖狂，滅平靈、占薄姑，收句候、伏萊國，一統東夷。實力遠在我等之上，使我忌憚。天意有眼，使此老兒去世，齊國現為孤兒寡母，不足畏懼，今天下英雄，無有出我之右者，我等大伸拳腳之日到了，著實令人高興。”