舜繼位之後，將堯時期所設置的部落聯盟會議改為常設議事機構，重用“八愷”，“八元”等要員，並且根據各人的特長，委任不同的職務：禹任職司空，主平水土；後稷則是管理農業，播種五穀；契為司徙，主要管理教化；皋陶為司法官，掌管刑法；翺為共工，管理手工業；益為虞官，主要治理山林間的草木鳥獸；伯夷是秩宗，掌管祭祀典禮；夔為曲樂，主要擔任對貴族子弟的教育；龍是納言，負責傳達舜的命令，轉達下級的事情。舜還規定，每三年都會進行官員政績考核，對於有功者提拔，無功者會撤換其職務。舜設官分職，使得官職分明，大大提高了辦事效率，使得百姓可以安居樂業，百業興盛。
到了晚年，舜也開始考慮繼承人的問題，他效仿堯的做法，將王位傳於賢能之人。舜認為自己的兒子商均並不能擔當此重任，於是便立當時名望很高，功勞很大的禹為接班人，繼承自己的大業。也正是因為這樣，堯和舜並稱為堯舜，因為禪讓地位而得到了聖者的美名，贏得了千秋萬代的敬仰，成為中國史上的絕唱。
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有一次，舜爬上糧倉頂上塗泥巴，父親則悄悄在下麵放火，企圖將舜燒死，幸虧舜比較機靈，從糧倉上跳下來逃走了。隨後，父親又讓他去挖井，舜事先在井壁上開出了一條可以逃跑的暗道。等井挖到深處的時候，父親和弟弟便合夥向井裏麵填土，意圖活埋舜，不過舜又從暗道裏麵逃跑了。
堯舜讓位百家說
春秋戰國是一個百家思想興起的時代，各家對於堯舜禪讓一說也有不同的看法。
第一，勢利考量說。這種說法的主要代表人就是韓非。他指出：堯在位的時候，吃的和住的都非常簡樸，甚至連戰國時期的一個小吏的收入也不如。
禹在位的時候，也沒有因為自己的帝位而高高在上，相反，他卻經常會自己拿著工具參加勞動，因為過度操勞，他的大腿上幾乎沒有成塊的肌肉，小腿上沒有汗毛。所以，這在韓非子看來，禪讓並不是因為品行高尚，而是勢薄利微。也就是說，那時的帝王並不是美差，付出的最多，得到的最少，所以哪怕是禪讓，也並沒有什麼大不了。
第二，自我解脫說。這種觀點的主要代表人為莊子。他認為堯舜禪讓的動機並不是崇高，而是想要從這種生活中盡早地解脫出來。在《讓王》一文中，莊子還記錄了一些關於禪讓的故事：堯將帝位讓給許由，許由卻不接受。
隨後還讓給子州支父，子州支父也以自己患病為由拒絕了；後來又陸續將帝位想要交給他人，但是最後都被拒絕了。而這些在莊子看來，堯將帝位禪讓給舜的故事，並不是崇高的美德，而是將苦差事交付出去罷了。
第三，人心向背說。這種觀點的主要代表人是孟子和荀子。他們認為，堯將帝位禪讓給舜的事情根本就不存在，在他們看來，天子是不可能將帝位禪讓給他人的。舜之所以能夠得到帝位，完全是因為上天的恩賜和百姓的擁護。孟子在《萬章》中說道：堯去世之後，舜為了躲開堯的兒子丹朱，便定居於南河之南。天下人全都拜見舜，而不去朝拜丹朱；天下事也全都稟報舜，而不是丹朱；百姓們歌頌舜，而不是丹朱。最後，因為人心所向，眾望所歸，舜才得以繼承了堯位。
第四，陰謀篡奪說。這種觀點的主要代表人也是韓非。韓非認為，古來所謂的明君，大都是勾結黨羽，弑君篡位所得到的。為了驗證這一說法的真實性，有人還引用了《竹書紀年》的記載：“昔日堯的德行日漸衰敗，最終被舜囚禁起來。”還有人從《史記》中找到了答案：舜登基之後，為了鞏固王權，便進行了一係列的改革。他重用堯帝在位時長期不得誌的“八愷”，“八元”，革除了堯帝信任的渾沌，窮奇，杌，饕餮，這種做法無非就是排除異己；經過這一係列的改革之後，堯帝的權力終被架空，結局自然也就可想而知了。
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許由是堯帝時期的賢人。堯帝86歲的時候，深感自己的兒子丹朱無法擔負重任，不願意因他而耽誤了天下。後來，堯帝聽說許由是一個有著遠大誌向的人，於是派人邀請，想將帝位禪讓給他。許由卻說：“匹夫結誌，固如盤石，采山飲河，以求陶冶情操，非求祿位；縱情遊閑，以求安然無懼，非貪天下。”堯見許由不會輕易改變自己的誌向，於是便決定登門拜訪。許由仍舊推辭說：“我的年齡已經大了，沒有太多的要求，還是本本分分做個臣民吧！”等堯帝離開之後，許由便趁夜逃到了箕山穎水旁，自此以務農為生。