到了近代，教師出身的毛澤東最初的的軍事思想同樣師承戚繼光，他以揚棄的方法繼承發展了戚繼光的兵法，尤其是發揚光大了戚繼光兵法核心內容的以紀律維係軍隊，對百姓秋毫無犯，在軍隊中建立一種統一的道德和信仰思想，戚繼光夢想中最高境界軍隊所擁有的道德高尚、凶猛頑強、紀律嚴明、裝備精良，也都繼續被當代的中國軍隊所繼承發揚。
殊榮如此，戚繼光此生可謂無憾了。
但無憾並不意味著完美，戚繼光一生最黯淡唏噓的日子開始降臨。
將星遠去
１５８２年，這一年天象異常，熒惑守心。
熒惑，即指火星，由於其熒熒似火，行蹤捉摸不定，故而得名。在西方，火星是戰神的化身，但在古人眼中，火星近乎妖星，主旱災、饑疾、兵亂、死喪、妖孽等等。
心，即天蠍座，二十八宿之中的心宿。在古人看來，心宿是天王的布政之所，也代表著人間的皇室及權貴。
熒惑一般在黃道附近移動，但偶爾也喜歡到別的星座做客。《開元占經》雲，“熒惑入列宿，其國有殃”。而熒惑闖入列宿之中的心宿，即熒惑守心，在心宿徘徊不去，則兆頭最為凶險，意味著有大人物去世，天下將要大亂。
果不其然，這一年，明代最富盛名的改革家、政治家、實幹家張居正與世長辭。
舒服是死人的權力，痛苦是活人的義務。
從這個角度講，張居正的去世確實是舒服的解脫，因為他活著看見自己的夢想實現了，所以走的時候欣慰而恬靜。
但活著的人卻開始了痛苦的旅程。
因為他的改革失敗了。
談到改革變法，便有個話題繞不過去，就是中國的政體。中國政體是一個最缺少變法彈性的政體，中國的政治有一個底色，那就是當政集團，當政的不隻是個人而是一個集團，這個集團也有特色，特色也許是家族、也許是宦官、也許是士大夫、也許是軍人人，不管是哪一種，都是集團，不隻是個人。集團中任何一兩個人的覺悟提升，想要改革，如果隻是個人，都沒有用，這個個人甚至是集團的頭子也不行，除非整個集團變色，但整個集團變色談何容易？既得利益與保守觀念早就封殺了這種可能。
北宋的王安石便犯了這個毛病，以為隻要上麵說動了皇帝一個人，下麵有利於全體百姓，就可以變法了。他把問題看得太簡單了。你想跳過皇帝下麵百姓上麵那個中間集團而想和平轉變，這是很不可想象的。結果當然是在朝的士大夫集團全體反對他，大臣文彥博向皇帝說過一句話，文彥博說皇上你是同士大夫治天下，不是同百姓治天下。這話說得一針見血。想改革，你想越級跳，跳不成的。甚至最上層的大官支持你改革，可是下層通不過，也行不通。最好的例子是滿洲人道光皇帝要禁鴉片煙。道光不是壞皇帝，他儉樸，朝服破了要人補，不換新的（當然一個補丁要花費5兩銀子，但他自己並不知道，隻是被內務府的貪汙了），他連唱戲都不準，禁止一切浮華。鴉片煙危害中國人，人人知道，道光要禁煙，最上層的大官也都沒話說，可是下層因為有利可圖，你就再禁也禁不住。道光初年鴉片進口不到六千箱，十幾年下來進口超過七倍，四萬多箱，為什麼？中國官商有利可圖，上下包庇。你皇帝再威風，也行不了新政。”
除了這種既得利益集團的阻力外，還有就是中國人骨子裏的觀念——祖製的強大。
什麼是祖製——
就是惜舊觀念。
打個比方，工業時代的人們、有錢的人們，腦中很少有修補的觀念，可是農業時代的窮困中國人，他們卻把任何可以報廢的東西都不報廢，他們珍惜舊的、愛護舊的、對舊的發生感情，他們寧肯釘釘補補，也很難汰舊換新。這種情形，變成了一種定律、一種習慣，最後變成了目的本身。所以，最後問題不再是有沒有能力換新的問題，而是根本就先排除換新，一切都先維持舊的為天經地義，不能維持則以修補舊的為天經地義。所以，中國人的家裏，有著太多太多十幾年、幾十年、乃至上百年的用品，父以傳子、子以傳孫，相沿不替。農業時代的窮困，形成了中國人的惜舊觀念，從一套製度到一個臉盆，都無例外。