唯獨在嘉靖朝，出來個庚寅之變。被蒙古大軍打到北京城下，居然無人敢出城迎敵，可謂戚繼光一生的奇恥大辱。
所以接到命令的戚繼光，豪情萬丈，心潮澎湃。
他隻要求了一件事。
曆朝曆代，為了防止將領擁兵自重，朝廷都實行“兵無常將，將無常兵”的政策，將領和士兵都經常換防調動，明朝也不例外。在調動時很少是成建製調動的，幾乎總是要打散軍隊原來的編製，另行整編為戰鬥部隊。好處是，“驕兵悍將”沒有了，弊端就是兵不知將，將不知兵，不可避免地帶來戰鬥力不強的弱點。
十幾年前，戚繼光曾經駐防薊遼，他深知那裏的軍隊有如注水豆腐，鬆鬆垮垮，毫無戰力，於是他請旨調三千“戚家軍”舊部一同北上。
走馬川行雪海邊，
平沙莽莽黃入天。
輪台九月風夜吼，
一川碎石大如鬥，
隨風滿地石亂走。
隆慶三年（1569年）二月，三千浙兵奉旨北上，千裏跋涉，抵達薊州，停在城外待命。
結果非議嘲笑之聲開始傳入戚繼光的耳中，原來聞聽戚家軍北上，當地的將領士兵都好奇地在城上觀看，想看看將倭寇趕盡殺絕的戚家軍到底是何方神聖，結果一看，南方人身材矮小，麵容精瘦，於是惹來遼東大漢的齊聲嘲笑，說南人瘦弱，北地苦寒，恐怕蒙古人還沒見到，就已倒在寒風暴雪中。
戚繼光臉色鐵青，正尋思用何方法震懾群醜，突然之間烏雲滾滾，暴雨傾盆，二月的北方，寒氣凜冽，凍雨如冰，北方將士紛紛都進屋內生火取暖，而戚繼光望著四處躲雨的北軍朗聲高喝：主將沒下令，各位自行淩亂，安敢笑南人羸弱，何謂軍令如山，看我三千戚家將士！
說罷，轉身而去。
結果大雨從清晨下到日暮，三千將士宛如金剛附體，矗立雨中一動不動（自朝至暮，植立不動），這是一場讓曆史無法忘懷的大雨，是混雜著快意與憤怒的大雨，是書寫下光榮與恥辱的大雨。
結果北軍大駭，不僅驚駭戚家軍號令嚴明，軍法如山，就是單兵素質，在寒雨中站立一天而不暈倒，此份體質，北軍就遠遠不如，從此對戚繼光及其手下，真心敬畏。
內部一心後，該一致對外了。
戚繼光剛到薊州沒多久，蒙古朵顏衛酋長董狐狸率領3萬鐵騎前來搶劫。按照慣例明軍都是依靠城池堅守，向朝廷祈求援軍，等到蒙古人搶夠了搶累了自然就會撤退。
可戚繼光是個不按常理出牌的人，他記得十幾年前在北京城下，眼看俺答汗大軍劫掠百姓而自己無能為力的良心譴責，為了那一刻的袖手旁觀，他整整內疚了十年。此刻又遇到蒙古大軍，正好一雪前恥，以壯國威軍威。
邊軍將領告訴他，蒙人韃子騎射天下無敵，避其鋒芒，不可作戰。
戚繼光蔑視一笑，什麼天下無敵，不過是黃婆賣瓜，在他的印象裏，蒙古人千年來就一直是當奴隸的命，不要說漢人，就是突厥、高句麗、契丹什麼的任誰都能欺負他們一把，與其說是他們蒙古人玩了上千年的騎射厲害，還不如說是鐵木真這個人厲害。但可惜很多漢族人沒有自信。反倒認為自己的祖宗不如這些世世代代的奴隸種厲害……天下無敵的騎射民族一代代都躲在草原上流浪吃沙子吹暴風雪，反倒讓懦弱無能的漢族占據東亞的所有膏腴之地，天下難道還會有這種道理嗎？