時間已經到了下午1時。拿破侖的四次進攻雖然被擊退下來，但威靈頓主陣地的防線顯然也出現了空隙。拿破侖正準備發起一次決定性的攻擊。他加強了對英軍陣地的炮擊。在炮火的硝煙像屏幕似的擋住山頭以前，拿破侖向戰場最後看了一遍。
這時，他發現東北方向有一股黑魆魆的人群迎麵奔來，像是從樹林裏竄出來的。一支新的部隊！所有的望遠鏡都立刻對準著這個方向。難道是格魯希大膽地違背命令，奇跡般地及時趕到了？可是不！一個帶上來的俘虜報告說，這是布呂歇爾將軍的前衛部隊，是普魯士軍隊。此刻，皇帝第一次預感到，那支被擊潰的普軍為了搶先與英軍會合，已擺脫了追擊；而他拿破侖自己卻用了三分之一的兵力在空地上做毫無用處、失去目標的運動。他立即給格魯希寫了一封信，命令他不惜一切代價趕緊向自己靠攏，並阻止普軍向威靈頓的戰場集結。
整個下午，向威靈頓的高地發起了一次又一次的衝鋒。戰鬥一次比一次殘酷，投入的步兵一次比一次多。他們幾次衝進被炮彈炸毀的村莊，又幾次被擊退出來，隨後又擎著飄揚的旗幟向著已被擊散的方陣蜂擁而上。但是威靈頓依舊巋然不動。而格魯希那邊卻始終沒有消息來。當拿破侖看到普軍的前衛正在漸漸逼近時，他心神不安地喃喃低語：“格魯希在哪裏？他究竟呆在什麼地方？”內伊元帥把全部騎兵投入了戰鬥。於是，一萬名殊死一戰的盔甲騎兵和步騎兵踩爛了英軍的方陣，砍死了英軍的炮手，衝破了英軍的最初幾道防線。雖然他們自己再次被迫撤退，但英軍的戰鬥力已瀕於殆盡。山頭上像箍桶似的嚴密防線開始鬆散了。當受到重大傷亡的法軍騎兵被炮火擊退下來時，拿破侖的最後預備隊老近衛軍正步履艱難地向山頭進攻。歐洲的命運全係在能否攻占這一山頭上。