戰役打響以前，拿破侖又一次騎著自己的白色牝馬，沿著前線，從頭至尾檢閱一番。在呼嘯的寒風裏，旗手們舉起戰旗，騎兵們英武地揮動戰刀，步兵們用刺刀尖挑起自己的熊皮軍帽，向皇帝致意。所有的戰鼓狂熱地敲響，所有的軍號都對著自己的統帥快樂地吹出清亮的號音。
11時比預定時間晚了兩小時，炮手們接到命令：用榴彈炮轟擊山頭上的身穿紅衣的英國士兵。接著，內伊這位“雄中之傑”，率領步兵發起衝鋒。決定拿破侖命運的時刻開始了。
從上午11時至下午1時，法軍師團向高地進攻，一度占領了村莊和陣地，但又被擊退下來，繼而又發起進攻。在空曠、泥濘的山坡上已覆蓋著一萬具屍體。可是除了大量消耗以外，什麼也沒有達到。雙方的軍隊都已疲憊不堪，雙方的統帥都焦慮不安。雙方都知道，誰先得到增援，誰就是勝利者。威靈頓等待著布呂歇爾；拿破侖盼望著格魯希。
格魯希的錯誤
格魯希並未意識到拿破侖的命運掌握在他手中，他隻是遵照命令於6月17日晚間出發，按預計方向去追擊普魯士軍。但是，敵人始終沒有出現，被擊潰的普軍撤退的蹤跡也始終沒有找到。
正當格魯希元帥在一戶農民家裏急急忙忙進早餐時，他腳底下的地麵突然微微震動起來。所有的人都悉心細聽。從遠處一再傳來沉悶的、漸漸消失的聲音：這是大炮的聲音，是遠處炮兵正在開炮的聲音，不過並不太遠，至多隻有三小時的路程。幾個軍官用印第安人的姿勢伏在地上，試圖進一步聽清方向。從遠處傳來的沉悶回聲依然不停地隆隆滾來。格魯希征求意見。副司令熱拉爾急切地要求：“立即向開炮的方向前進！”第二個發言的軍官也讚同說：“趕緊向開炮的方向轉移，隻是要快！”所有的人都毫不懷疑，皇帝已經向英軍發起攻擊了，一次重大的戰役已經開始。可是格魯希卻拿不定主意。他習慣於惟命是從，他膽小怕事地死抱著寫在紙上的條文皇帝的命令：追擊撤退的普軍。熱拉爾看到他如此猶豫不決，便激動起來，急衝衝地說：“趕快向開炮的地方前進！”這位副司令當著20名軍官和平民的麵提出這樣的要求，說話的口氣簡直像是在下命令，而不是在請求。這使格魯希非常不快。他用更為嚴厲和生硬的語氣說，在皇帝撤回成命以前，他決不偏離自己的責任。軍官們絕望了，而隆隆的大炮聲卻在這時不祥地沉默下來。
熱拉爾隻能盡最後的努力。他懇切地請求：至少能讓他率領自己的一師部隊和若幹騎兵到那戰場上去。他說他能保證及時趕到。格魯希考慮了一下。他隻考慮了一秒鍾。