本章孟子麵對齊人的責難，坦率地說出了自己離開齊國時的心情。由此可知，孟子為什麼在齊國呆了二十多年；已決定離開時，為什麼又不肯馬上就走——因為有一個偉大的理想（“王如用予，則豈徒齊民安，天下之民舉安”）藏在他的心靈深處。現在，孟子說出來了，使責難他的尹士十分震動，這才發現自己站在孟子麵前實在太渺小了。原文孟子去齊，充虞路問曰：“夫子若有不豫色然。前日虞聞諸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’”
曰：“彼一時，此一時也。五百年必有王者興，其間必有名世者。由周而來，七百有餘歲矣。以其數，則過矣；以其時考之，則可矣。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，當今之世，舍我其誰也？吾何為不豫哉？”
譯文
孟子離開齊國，弟子充虞在路上問孟子：“老師您好像不高興似的。以前我曾聽您說過‘君子是不怨天，不尤人的’。”
孟子說：“那時是一種情況，現在又是一種情況。從曆史上看，每過五百年必有一位明君興起，其間還一定要有輔佐他的命世之臣出現。從周建國以來到現在已經七百多年了。從年數看已經超過了；從當前的時機看，正是時候。天不想使天下太平罷了，如果想使天下太平，當今世人，能輔佐明君使天下太平的，除了我還有誰呢？我為什麼不高興？”
解讀
孟子十分推崇孔子，認為“孔子聖之時者也，孔子之謂集大成”（《萬章章句下》第一章）。又說：“自有生民以來，未有盛於孔子也。”（《公孫醜章句上》第二章）他以孔子的繼承人自任，認為“五百年必有王者興”。從堯舜到商湯，從商湯到周文王，大約都經過了五百年。從周文王到孔子有五百年，孔子到他那時又有一百多年，加起來有七百多年了。因此“以其數則過矣，以其時考之則可矣”。
孟子這種“五百年必有王者興”的曆史觀是不正確的。孟子以前的幾個朝代雖然都大致經過了五百年，但作為一個曆史觀，認為“五百年必有王者興”就不對了。漢以後的各朝，一般隻有二三百年。孔子就沒有這種曆史觀。
但孟子以孔子的繼承者自任，把在天下實現理想政治，使百姓過上安定生活的這份沉重責任擔當起來，而且為之奮鬥一生，實在令人敬佩。幾千年來，孟子一直受到人們的尊敬，是理所當然的。
原文
孟子去齊，居休。公孫醜問曰：“仕而不受祿，古之道乎？”
曰：“非也；於崇，吾得見王，退而有去誌，不欲變，故不受也。繼而有師命，不可以請。久於齊，非我誌也。”
譯文
孟子離開齊國，住在休這個地方。公孫醜問道：“做官卻不要俸祿，是古時的辦法嗎？”
孟子說：“不是。在崇，我見到了齊王，回來就想走，想法定了不想改變，所以不接受俸祿。接著齊國有戰事，就不能申請離開了。長期留在齊國，不是我的心願。
解讀
公孫醜認為，做官受祿是理所當然。所以，他對孟子在齊國最後一段時間不要俸祿就難以理解。孟子給他作了解釋：自己決心離開齊國，不能對齊國再做貢獻，怎麼能還要俸祿呢？
活學活用
人和至上：得民心者得天下
“得道多助，失道寡助”，已成為千古名句，對國家，對集團，對個人都有其永恒的真理性。
春秋初年，鄭武公去世後，太子寤生即位，就是鄭莊公。但他的地位卻受到生母和胞弟的威脅。鄭莊公的母親武薑偏愛鄭莊公的胞弟共叔段，要求鄭莊公把製邑封給共叔段。製邑是軍事要塞，鄭莊公沒有同意，武薑又替共叔段要求易守難攻的京城，鄭莊公答應了。
共叔段一到京城，就加高加寬城牆。鄭國大臣們對此議論紛紛，對鄭莊公說：“各種等級都邑城牆的高度，先王都立有規定。如今共叔段不按規定修城牆，您應及時阻止他，以免後果難以收拾。”
鄭莊公說：“我母親希望這樣，我又有什麼辦法呢？”
共叔段看哥哥沒有對自己采取限製措施，便更加放肆起來，下令讓西部、北部的軍隊聽命於自己，並私自接收了周圍的城邑來作為自己的封地。公子呂對鄭莊公說：“應及早下手製止他，否則周圍的戰略要地都會慢慢被他掌握！”鄭莊公還是不緊不慢地說：“用不著。得道多助，失道寡助，他對君不義，對兄不親，這樣不仁不義的事做多了，即使占據再多的地方，也會自取滅亡。”
共叔段看到哥哥沒有其他動靜，更加放手聚集糧草，聚斂錢財，擴充部隊，準備攻打鄭莊公。共叔段治下的百姓對此都十分不滿，紛紛跑到鄭莊公的地盤上。
這時，鄭莊公說：“時機到了！”他派人探聽到共叔段起兵的日期後，派公子呂率領兩百輛戰車攻打共叔段，共叔段隻好逃亡。
智慧金言“天時不如地利，地利不如人和”的論斷，至今仍有不可低估的現實意義。盡管現代文明已遠遠超越了古代文明，但對現代人來說，要建設國家，保衛國家，人心向背仍是決定性的因素。
過則改之：知錯就改，虛心納諫
有一次，唐太宗下令，想把洛陽破敗了的乾元殿修飾一番，以備作為到外地巡視的行宮。