後來，又潛心研史，曾經續補司馬遷的《史記》，作《後傳》六十五篇。他的哥哥班固繼承父親的遺業，在《後傳》的基礎上，嘔心瀝血編寫西漢的曆史，著作《漢書》。但後來因事《漢書》未能寫完，其未編寫完的部分，又由他的妹妹班昭補充完成。東漢初期，麵對北匈奴的威脅，許多文人誌士對匈奴及西域的形勢十分關心。班氏父子對漢史有著精湛的研究，特別是對匈奴及西域的研究，更是他們的重點之一。在研究的基礎上，班彪和班固都曾提出過關於匈奴和西域的對策。班超受其影響，也經常參入到對匈奴和西域的研討之中。他特別崇尚和讚佩張騫和傅介子，並立下誌願，要在異域立功封侯。再說竇固將班超請到府中，寒暄了幾句之後，竇固便問起班超近期的生活情況。班超對於竇固的突然邀請，心裏不免有些狐疑，但又聽說朝廷要派遣竇固北伐匈奴，心想可能與此事有關，便定下神來，笑著說：“不怕將軍笑話，下官現在連吃飯的地方都沒有了。”竇固問道：“這是怎麼回事呢？”班超歎了口氣說：下官原來奉職蘭台令史，盡幹些抄寫筆墨事情，這是下官所不願意幹的活兒。男子漢大丈夫應當馳騁疆場，立功異域，豈能消沉在這筆墨紙屑間。
因此，便想學點武功，以增強殺敵本領。但正是因為我經常請假練習武功，後被人告發才被免去了蘭台令史這個小官，沒有下獄治罪才算是僥幸呢。“竇固聽了班超這番話後，不禁笑著說：喔，原來如此。那麼以後你打算幹什麼？”班超見時機已到，急忙在竇固麵前跪下，懇切地說：若將軍不嫌棄，下官願意侍奉將軍北伐匈奴。“竇固急忙將班超扶起，說：快快請起，有話好說。”班超起來後，竇固又笑著說：其實本官這次邀請你來，正是為商討北伐匈奴之事。不知你對這次征伐北匈奴之戰，有何種建議或謀略？
此時，班超便打開了話匣子，滔滔不絕地談論起匈奴和西域的曆史與現狀。對於此次征伐匈奴的戰爭對策，班超也做了詳盡的闡述和判斷，而許多謀略都說到了竇固的心裏。竇固大喜，忙令人殷勤款待。及竇固出握兵符，遂調班超為假司馬。永平十六年春二月，明帝詔令遣祭彤與度遼將軍吳棠率河東、西羌胡及南單於兵馬一萬一千騎，出高闕塞；竇固、耿忠率酒泉、敦煌、張掖三軍及盧水的羌胡兵馬共一萬二千騎，出酒泉塞；耿秉、秦彭率武威、隴西、天水等三郡募士和羌胡兵馬共一萬騎，出張掖居延塞；騎都尉來苗、護烏桓校尉文穆率太原、雁門、代郡、上穀、漁陽、右北平、定襄等七郡郡兵和烏桓鮮卑兵萬餘騎，出平城塞，四路兵馬齊出征伐北匈奴。
若知後事，且聽下回分解。