在隆中隱居時，諸葛亮常常自比管仲、樂毅。管仲是春秋時期的齊國相國，在他的管理和帶領下，齊國富國強兵，九合諸侯，使齊桓公成為五霸之首。樂毅是戰國時期的燕國名將，他聯合韓、趙、魏、楚，總領五國之兵討伐齊國，連占七十餘城。諸葛亮自比故鄉的名相管仲、威震故土的名將樂毅，說明他年青時就有建功立業的遠大誌向。時人都以為不然，隻有好友徐庶、崔州平相信他的才幹，司馬徽信任他的才華。後來，司馬徽向劉備推薦了諸葛亮，曾任劉備軍師的徐庶也向劉備重點推薦了諸葛亮。高士、軍師的推薦讓劉備對諸葛亮的才能深信不疑，劉備帶著關羽和張飛“三顧茅廬”，才使得諸葛亮出山相助。
在危難之時受命的諸葛亮，沒有讓劉備失望，帶給劉備更多的是驚喜。他未出山時，就提出了三分天下後統一的大計。出山之後幫助劉備東聯孫吳，北拒曹魏，建立蜀漢政權，使得無立足之地的劉備三分天下。
諸葛亮在《誡子書》中說“非淡泊無以明誌，非寧靜無以致遠。”這是諸葛亮對他的兒子諸葛瞻的諄諄教導，也是他關於修身養德的至理名言。一個人不恬淡寡欲就不能確立遠大的誌向，不排除雜念就無法深謀遠慮。一個人利欲熏心，就不能有遠大誌向；淡泊名利才能立誌恢弘，心態平和才能深思熟慮。這也是諸葛亮一生的總結，淡漠名利，誌存高遠。
人的誌向與成就從來是密切相關的。如果沒有遠大的誌向，就不可能成就大業。一般來說，對自己的要求高，取得的成就就大；對自己的要求低，取得的成就則小，以致一事無成。一個人即使身居陋室，柴米不繼，隻要有遠大的理想，崇高的抱負，也能奮然前行，幹出一番經天緯地的事業。諸葛亮就是這樣的人，隱居在隆中，誌在天下，十年苦讀，臥龍騰飛。
【原文】
5．7問：“‘生之謂性’，告之亦說得是。孟子如何非之？”
先生曰：“固是性。但告子認得一邊去了。不曉得頭腦。若曉得頭腦。如此說亦是。孟子亦曰：‘形色。天性也。’這也是指氣說。”又曰：“凡人信口說，任意行。皆說此是依我心性出來。此是所謂生之謂性。然卻要有過差。若曉得頭腦，依吾良知上說出來，行將去。便自是停當。然良知亦隻是這口說，這身行。豈能外得氣。別有個去行去說？故曰：‘論性不論氣不備。論氣不論性不明。’氣亦性了。性亦氣也。但須認得頭腦是當。”
【譯文】
有人問：“告子所講的‘生之謂性’，我認為說得十分正確，但是，孟子為什麼要反對呢？”
先生說：“性固然是與生俱來的，但告子隻是把它看成性，不懂得其中還有一個主宰處。若明白了還有一個主宰處，他的話也還是正確的。孟子也說：‘形色，天性也。’這也是針對氣說的。”先生又說：“一個人胡言亂語，肆意縱情，都說這是根據我的心性而做的，這就是所謂的‘生之謂性’，但這樣會犯錯誤。如果知道有一個主宰處，自我良知上說出來，做下去，自然就會正確。然而，良知也隻是我這嘴說、這身體行，怎能離開氣，另外有一個東西去說、去做呢？因此程頤說：‘論性不論所不備，論氣不論性不明。’氣亦即性，性亦即氣，但是，要認準主宰處才是正確的。”
【原文】
5．8又曰：“諸君功夫。最不可助長。上智絕少。學才無超入聖人之理。一起一伏。一進一退。自是功夫節次。不可以我前日用得功夫了。今卻不濟，便要矯強做出一個沒破綻的模樣。這便是助長。連前些子功夫都壞了。此非小過。譬如行路的人遭一蹶跌。起來便起，不要欺人做那不曾跌倒的樣子出來。諸君隻要常常懷個‘遁世無悶，不見是而無悶’之心。依此良知忍耐做去。不管人非笑。不管人毀謗。不管人榮辱，任他功夫有進有退，我隻是這致良知的主宰不息，久久自然有得力處。一切外事亦自能不動。”又曰：“人若著實用功。隨人毀謗，隨人欺謾，處處得益，處處是進德之資。若不用功。隻是魔也。終被累倒。”