隱公十年
春王二月，公會齊侯、鄭伯於中丘①。夏，翬帥師會齊人、鄭人伐宋。六月壬戌，公敗宋師於菅②。辛未，取郜③。辛巳，取防④。秋，宋人、衛人入鄭。宋人、蔡人、衛人伐戴⑤。鄭伯伐取之。冬十月壬午，齊人、鄭人入郕。
注釋
①中丘：魯地名，故城在今山東臨沂的境內。②菅（jiān）：宋國地名，在今山東單縣北。③郜（gào）：諸侯國名，在今山東省成武縣東南，後來被宋國滅掉。④防：宋國境內的一個地名。⑤戴：姬姓國，在今河南省蘭考縣一帶。
譯讀
隱公十年二月，魯隱公在中丘會見齊僖公、鄭莊公。後來，三方結盟，並且開始商量討伐宋國的計策。夏季，羽父事先與齊僖公、鄭莊公的軍隊會合，然後進攻了宋國。
六月七日，隱公在菅地打敗了宋國軍隊。十五日，鄭國軍隊進入了宋國的郜地。十六日，鄭國將郜地歸還給了魯國。二十五日，鄭國軍隊又進入宋國防地。二十六日，鄭國又將防地歸還給了魯國。
其實鄭莊公在土地歸屬權這個問題上做得非常公正無私。他憑借天子的命令討伐那些不來朝見的諸侯，然而他自己並不貪求那些諸侯的土地，而是將這些地方用來犒賞王室封爵的國君，可以說是準確掌握了治國理政的本體了。
秋季，七月五日，鄭國軍隊回到國都遠郊。這時宋國、衛國聯軍侵入了鄭國。於是，宋國、蔡國、和衛國一同進攻戴地。八月八日，鄭莊公包圍了戴地。最後，鄭莊公攻下了戴地，並俘虜了宋國、蔡國、和衛國的所有軍隊。
當時，由於宋、衛兩國的軍隊入侵鄭國後，才通知蔡國軍隊攻打戴地。所以蔡國人非常生氣，便沒有積極配合宋、衛的軍隊討伐鄭國，所以才導致了這三國軍隊慘敗。冬季，齊軍、鄭軍攻入郕國，為的是討伐郕國之前違背了天子的命令。
隱公十一年
春，滕①侯、薛②侯來朝。夏，公會鄭伯於郲③。秋七月壬午，公及齊侯、鄭伯入許④。冬十有一月壬辰，公薨⑤。
注釋
①滕：諸侯小國，在今山東滕州。②薛：諸侯小國，任姓，在今山東滕州以南。③郲（lái）：古地名，中國春秋時屬鄭，在今河南省境內。④許：許國。⑤薨（hōng）：君主時代稱諸侯或大官等的死。
譯讀
隱公十一年春天，滕侯和薛侯前來朝見魯君，兩人爭執行禮的先後，都想先受封。於是，隱公派羽父向薛侯商量，薛侯才同意讓滕侯先行朝禮。
夏季，隱公和鄭莊公在郲地會見，策劃進攻許國。七月，隱公會合齊僖公、鄭莊公開始攻打許國。初三日，鄭國的軍隊全部登上了城牆，占領了許國。最後，許莊公逃亡到了衛國。
戰爭結束後，齊僖公打算把許國讓給隱公。但是隱公卻說：“君王說許國不交納貢品，所以我才跟隨君王去討伐許國。現在許國既然已經認罪了，雖然君王有這樣的好意，但是我不應該參與這件事。”於是，君王就把許國領土送給了鄭莊公。
鄭莊公讓許國大夫百裏事奉許叔主持國政，並讓他居住在許國東部。君子認為，鄭莊公在這件事上做得很合乎禮。禮是治理國家，安定社稷，使百姓尊卑有序、造福後代的手段。
當許國沒有法度時就討伐它，服罪以後就又赦免它，正確估價自己的德行與人相處，根據自己的力量去處理問題，選擇有利時機後采取行動，而又不累及後人，就可以說懂得禮了。
冬天，羽父向隱公請求殺掉桓公，因為他想求得太宰的職位。但是隱公說：“過去因為桓公年幼，我才代為攝政，如今他已長大，我打算把國君的位置交給他。我已經讓人在菟裘建造了房屋，準備在那裏養老。”
羽父聽後十分害怕，所以他便反過來又在桓公那裏詆毀隱公，挑撥桓公殺掉他。
十一月十五日，住在寪氏那裏。於是，羽父便讓壞人將隱公殺害了。隱公去世後，桓公被立為國君，並且討伐寪氏。