隱公五年
春，公矢魚①於棠②。夏四月，葬衛桓公。秋，衛師③入郕④。九月，考⑤仲子之宮⑥。初獻六羽⑦。邾人、鄭人伐宋。螟⑧。冬十有二月辛巳，公子彄⑨卒。宋人伐鄭，圍長葛⑩。
注釋
①矢魚：使漁人陳設漁具，觀看其捕魚。魚，同“漁”，即捕魚；矢，陳列，陳設。②棠（táng）：魯國邊遠地區的地名。③師：軍隊。④郕：古代國名，在今河南省範縣東南。⑤考：古時宗廟宮室或重要器物初建成而舉行的祭禮，稱為“考”，類似現在的落成典禮。⑥宮：這裏指的是宗廟。⑦六羽：古代諸侯的樂舞。有六列，每列六人，持羽而舞。⑧螟（míng）：螟蟲，昆蟲。⑨公子彄（kōu）：即臧僖伯，魯孝公的兒子，魯隱公的親叔父。⑩長葛：地名，在今河南境內。
譯讀
隱公五年春天，魯隱公準備到棠地觀看漁人捕魚。臧僖伯勸他，認為這不是國君應該做的，但是隱公卻說自己是為了去巡視邊境。隨後就前往棠地觀看捕魚去了。但是，僖伯卻請了病假沒有隨從隱公前往。“公矢魚於棠”，就是說隱公的行為不合於禮，而且是前往遠離國都的棠地。
四月，安葬了衛桓公。由於衛國發生動亂，所以推遲安葬衛桓公的時間。當時，鄭國人入侵衛國郊外，衛國人帶領南燕軍隊進攻鄭國。於是，鄭國的祭足、原繁、泄駕帶領三軍進攻燕軍前麵，派曼伯和子元偷偷率領製地的軍隊襲擊燕軍後麵。結果燕國人腹背受敵。六月，鄭國的公子曼伯和子元在虎牢關擊敗了燕軍。
衛國動亂時，郕人曾入侵衛國，因此後來衛軍攻入了郕國。九月，祭仲子廟，又準備在廟裏獻演萬舞。隱公向眾仲詢問執羽舞的人數。眾仲回答說：“天子用八行，諸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用來調節八種材料所製樂器的樂音而傳播八方之風。所以人數在八行以下。”隱公聽從了。從此以後獻演六羽樂舞，開始使用六行舞人。
當初，宋國人奪取了邾國的土地。後來邾國人請求鄭國做向導。於是，鄭國軍隊和邾軍會合，開始討伐宋國。宋人以國君名義派人前來魯國告急，隱公聽說鄭國軍隊已打到了宋都外城，便準備出兵救援，他問宋國使者：“鄭國的軍隊到了哪裏？”
使者回答：“還未到國都。”
於是，隱公因為使者說謊而非常惱火，便決定停止出兵相助，並對使者說：“貴君讓我一起為宋國的危難擔憂，可是我問你，你卻說敵兵還沒有到國都。這我們就沒有必要去了。”
冬季，十二月二十九日，臧僖伯去世。隱公說：“叔父對我有過怨恨，我不敢忘記。”於是，便提高一個等級安葬了他。後來，宋人攻打鄭國，包圍了長葛，以報鄭人攻入宋都外城之仇。
隱公六年
春，鄭人來渝平①。夏五月辛酉，公會齊侯②盟於艾③。秋七月。冬，宋人取長葛。
注釋
①渝（yú）平：拋棄前嫌而和好。渝，改變。②齊侯：即齊僖公，春秋時期齊國國君。③艾：地名，在齊、魯兩國交界處，即今山東境內。譯讀
隱公六年春季，鄭國人前來想要雙方摒棄前嫌，然後重新建立友好的關係，這在當時稱作“更成”。五月，隱公在艾地和齊國國君齊僖公結盟，從此魯國開始和齊國交好。
五月十一日，鄭莊公派兵入侵陳國，最後大獲全勝。往年，鄭莊公請求與陳國講和，但是陳國國君陳桓公不答應。當時，五父勸諫陳桓公說：“親近仁義而和鄰國友好，這是國家最寶貴的措施，您還是答應了鄭國的請求吧！”
但是，陳桓公卻說：“宋國和衛國才是真正的禍患，鄭國能幫助我們做什麼？”於是就沒有答應。
君子說：“善不可丟失，惡不可滋長，這說的大概就是陳桓公吧！滋長了惡而不知道悔改，馬上就得自取禍害。即便是挽救了，又怎能做到呢！”
秋季，宋國人占領了長葛。冬季，京城派人來說成周發生了饑荒。隱公為此向宋、衛、齊、鄭等國請求購買穀物，這是合乎禮的。
後來鄭莊公來到成周朝見周桓王。桓王沒有以禮相待莊公。周桓公對桓王說：“我們周室東遷，完全是依靠晉國和鄭國的幫助。即使善待鄭國，也還擔心其他諸侯不來呢，更何況不對鄭國以禮相待呢？鄭國從此不會再來了。”