華靖領軍一路東行，過烏侯秦水東行，月餘時間行至玄菟郡，此地已是遼東與高勾麗國交界之地，華靖命大軍強攻，半日乃下，城中高勾麗國守軍三千人盡沒，華靖叫將郡內豪門斬盡殺絕，隻餘貧民，沒其家產，然後統大軍直進丸都。
高勾麗王聞華靖大軍將至，忙聚眾臣商議，其臣下俱無對策，高勾麗王愁眉不展，城中隻有兵馬二萬，怎敵華靖虎狼之師，無奈何隻得命使者傳信與華靖，願降書順表，歸順華靖，華靖比照烏桓條件，接受其投降，於丸都城外休整數日，押高勾麗國貢奉，順鳥警水南下折而東向遼東襄平。
而此時蔣欽、周泰二人率船隊已攻占了樂浪、帶方兩郡。原來蔣欽、周泰二人接華靖軍令不敢怠慢，連夜準備，統戰艦三百餘隻，運兵船三百餘隻起程，直殺樂浪。正遇南風，行船甚速，不幾日，便能望見陸地，蔣欽周泰雖久處之水上，跨海作戰卻是首次，心中興奮亦常，此時二人正站在帥船船頭，遙望前方陸地，估計再有三個時辰，至傍晚前必可登陸。正談笑間，忽見前方帆影層層，似有大股船隊，此時桅上哨兵大呼通報，原來是公孫度與三韓聯合船隊，探知華靖水軍來犯，盡出所有水軍船隻迎敵，約有戰船五百餘隻。
蔣欽、周泰二人相視一笑，馬上傳令運兵船落帆停航，戰艦突前準備，搶占上風，列陣迎敵。隻見各船依旗語傳令，所有戰船突出前列，轉至上風處，列成一字橫列，分前後三排，靜候敵船。多半個時辰後，遼東三韓船隊已近，隻聽蔣欽大聲喝道：“傳令各艦，床弩仰射，距三百丈，仰角寅，每弩火箭五輪，齊射。”原來華靖改造的戰艦上皆裝有大型床弩，由十二滑輪組拉動，每次可射巨箭十隻，並配以仰角扭盤調整角度，可調整射程，此時旗令傳下，隻見各艦一時飛出萬道火光，直撲敵船，三韓船隻未及進入攻擊距離，尚不及防備，船上兵卒多被箭雨射殺，而箭上所帶大團浸泡了油脂的棉花又在各船上引起騰騰大火，不一刻帆檣皆被燒毀。蔣欽見初戰立威，更是興奮，大聲傳令道：“升滿帆，明輪全力加速，撞！”華靖的海戰船隻皆是按後世歐州中世紀海盜船的樣式建造，每隻船首都有大型的純鋼撞首，利於撞擊敵船。此時各艦依令開起滿帆，下倉內水手全力蹬踩驅動明輪，一時船速大快，直撲敵方船隊，不一刻雙方接戰，隻聽碰碰之聲不絕於耳，遼東三韓船隊被撞的陣型大亂，戰船多有被撞破進水者，船上軍兵見船將沉沒，一時膽喪，跳海求生者無數。
兩方船隊混在一起，蔣欽、周泰二人各持大刀，高聲傳令，叫軍士拋鉤索搭住敵船，率軍士登船砍殺，一時喊殺聲大作，二軍混戰在一起，終是三韓遼東水軍士氣已喪，又因未交火時已被射死大半，戰力不及，不多時已被蔣欽周泰水軍盡占船隻，殺其士卒，蔣欽令軍士收其完好戰船百餘隻，其餘戰船盡皆鑿沉，將敵方士卒斬首，拋屍海上。一切完畢，揚帆起航，直撲樂浪。天至傍晚，大軍棄船登岸，蔣欽、周泰二人未及休息，傳令水軍守船立港安寨，三萬步伍連夜直趨樂浪，及至天明已至樂浪城外，城中守軍不知水軍全軍覆沒，尚未曾準備，被蔣欽、周泰二人一鼓而下。
蔣周二人率軍入城，安撫百姓，然後留五千軍兵守城，領軍直取帶方，帶方郡本無守軍，不得已眾官吏隻得出城投降，於是蔣欽留周泰統一萬步伍守帶方，自統軍回水寨彙合水軍，起錨西去，取鳥警水入海口，沿河而上，留船隊守住河道，軍馬一萬五千人西取遼東。
趙雲依華靖將令起馬步軍三萬押運大批糧草軍棋起程直奔昌黎，來至昌黎城外，張遼等人接入城內，二軍彙合一處，趙雲對張遼道：“文遠兄，今奉兄長之命來助，吾二人軍馬合兵一處，戰力已複，可近快出兵遼東，此次兄長統軍征烏桓，蔣、周二位統水軍奪樂浪、帶方等地，吾二人領兵隻須困公孫度於遼東城外，其外族援軍已無，不久城必可破。”
張遼等人皆稱是，於是第二日，大軍齊出，過遼河直至襄平城外，趙雲亦不攻打，隻叫軍士緊困城池。公孫度知華靖又添兵而來，亦不出戰，隻叫軍士緊守城池，靜候高勾麗及三韓援軍，隻是又過了三月有餘時間，未見動靜，公孫度遣細作出城打探，亦未得消息。這日，公孫度正與眾將於城中府內商討對策，忽聽廳外有人來報，言有細作探知，華靖領軍遠征烏桓，敗烏桓彧白狼山，斬單於踏頓，盡沒其族，折而東向征討高勾麗國，高勾麗國懼其兵威，不戰而降，此時華靖已統軍來至襄平城外，與圍城軍合兵一處。