戰鬥結束之後，魯莊公問曹劌為什麼在齊軍三鼓之後才擊鼓迎戰？曹劌說：“作戰是要靠士兵的勇氣的。當齊軍擂第一遍鼓時，其軍勇氣正盛，第二遍鼓，其勇氣就減弱了，到第三遍鼓時，他們的勇氣就沒有了。齊軍勇氣竭盡，而我軍勇氣正盛，所以會一戰而勝。”
魯莊公又問：“為什麼齊軍敗後，你不讓士兵馬上追擊呢？”曹劌說：“齊國是個大國，大國作戰，難以琢磨。我怕他們退中有詐，設下埋伏。所以仔細看過他們撤退時的車轍，發現其車轍雜亂不堪；又登高遠望他們的旗子，發現其戰旗已經倒下。由此斷定他們是真的潰敗了，所以才下令追擊。”
魯國獲勝主要靠兩條：一是曹劌能夠正確地掌握和利用戰士的心理和情緒，把握住了作戰的規律，再加上他的謹慎和果斷，處處不失時機，就在具體的戰略戰術上掌握了主動權；其二是他認為人心可用，長勺之戰一方麵是魯國的保衛戰，帶有一定的正義色彩，更重要的是魯國統治者較為廉明，有一定的威望，人們願意替國君打仗。在這兩方麵因素共同作用下，魯人才獲得了長勺之戰的勝利。
其實，仁者無敵雖是最為根本的原因，但有時並不能發揮直接的作用。在戰爭中，真正起到最為直接作用的，是雙方的軍事力量的對比。戰國時期，最著名的以軍事製衡而嚇退敵人的戰例莫過於墨子與公輸盤的桌麵交鋒了。
公元前447年至公元前431年間，楚惠王發憤圖強，連續吞並了陳國、蔡國、杞國、莒國，使楚國在經曆了動亂與衰落之後又重新強大起來。楚國要想同晉、秦等北方強國較量，就必須首先征服楚、晉之間的宋國。於是，楚王決定向宋國進攻。楚王起用一位在當時最有本領的工匠，即魯人公輸般，公輸般製造了雲梯、撞車、飛石、連珠箭等新式攻城武器。這些武器在當時看來確實具有極強的威力，用來攻打當時的城牆防守應當是十分有效的。楚國一麵製造這些武器，一麵大肆宣揚，製造輿論，實行恫嚇戰術。這種戰術果真有效，宋國遭受楚國的侵略最多，這次嚇得宋人驚慌失措，求救無門。這個消息傳到了墨家的創始人墨子那裏，墨子主張“兼愛”、“非攻”，反對戰爭，因此聽到宋國危難的消息，他立刻挺身而出，帶了三百弟子來到魯國，先把弟子布置在宋國的城牆上，然後徒步跑向楚國。他走了十天十夜，腳磨破了，用布包上再走，終於來到楚國的都城郢都。
他去楚國的使命就是要勸說楚王不要攻打宋國，但楚王認為公輸般的器械很好，一定能攻下宋國，就不肯同意墨子的要求。墨子直率地告訴楚王說：
“你能攻，我也能守，你是攻不下來的。”於是，楚王就叫來公輸般，要兩人比劃對陣，看看誰能贏。墨子解下自己身上的皮帶，圍在桌上當做城牆，再拿一些木塊當做攻城的器械，兩人演示起來。公輸般攻，墨子防守。公輸般挖地道，墨子用煙熏；公輸般用撞車，墨子用滾木石；公輸般用雲梯，墨子就用火箭。公輸般一連換了九種攻城方法，均遭到了墨子有效的抵抗，不能取勝。公輸般的攻城方法使完了，墨子的守城方法還有幾種未使出來。楚王很清楚公輸般是輸了，但公輸般卻說：“我知道戰勝你的方法，但我不說。”墨子也說：“我知道你能勝我的方法是什麼，我也不說。”楚王感到迷惑不解，就偷偷地去看望墨子，問他到底公輸般要用什麼方法戰勝他。墨子直言不諱地告訴楚王說：“公輸般的意思很清楚，他是想讓您殺了我，他以為殺了我就沒有人會知道抵禦他攻城的方法了，其實不然。我來時就做好了這方麵的打算，已經委派我的大弟子禽滑厘率領三百弟子幫助宋人守城，我已把這些方法全部交給了他們，他們每個人都可以用這些方法來抵抗公輸般的進攻，因此，殺了我也是沒有用的。”墨子見楚王聽信了他的話，就又坦誠地對他說：“楚國土地方圓五千裏，真是地大物博，你們如果用心治理，一定會富甲天下。而宋國呢，土地不過五百裏，物產也遠不及楚國豐富，我真不明白你為什麼要去攻打宋國。這難道不是扔掉自己華貴的馬車去偷別人破舊的車子嗎？難道不是扔了自己錦繡的長袍去偷別人家破舊的短襖嗎？”楚王聽了，羞紅了臉，決定不去進攻宋國。