陳勝已死的消息終於被證實，項梁認為，天下義軍不能無首，於是就召集手下的幾位梟雄共商大計。
在秦二世二年六月召開的這個會議，就是著名的薛城會議，意義極大。在會上，項梁接受了謀士範增的建議，立已故楚懷王的孫子心，為新的楚懷王。這孩子在秦末的情況相當狼狽，曾流落民間，成了放羊娃。
立楚懷王的意義在於，填補了陳勝死後群龍無首的空白，使各路人馬有一個名義上的共同領袖。這樣子，有助於凝聚起義力量，不至於被章邯各個擊破。
新立的楚懷王，隻是個光鮮的品牌，而手握重兵的項梁，才是義軍實質上的盟主。
理順了領導體係之後，大家達成共識，要協調行動，集中力量消滅章邯這頭猛虎，否則哪一家都難逃陳勝的厄運。
會後，經過調整後的起義軍，立刻顯示出了空前的打擊力。從秦二世二年的七月起，全國起義再掀高潮。
此時的形勢，對義軍來說還是蠻嚴峻的。章邯消滅了陳勝之後，繼續北進，進剿其他義軍。當初，陳勝的部將周市擁立了魏王咎，現在章邯軍就在臨濟（今河南封丘東）圍住了這位魏王。
周市跑到齊王田儋那兒去求援，田儋急忙率軍去救，結果都被章邯殺死在臨濟城下。魏王咎看看無望，也自殺了。
田儋的弟弟田榮收攏殘兵，倉皇逃至東阿（今山東陽穀東北），被章邯軍死死困住。
這個局麵如果發展下去，各路義軍的結局將很不妙，極有可能被章邯逐個吃掉。
這年七月間，項梁軍剛剛冒雨攻破亢父（今山東濟寧境內），就接到了田榮的告急。
義軍的新領袖項梁，開始發揮扭轉曆史的作用了。此時陰霾連月不開，項梁帶領江東子弟兵長驅四百裏，大敗章邯軍於東阿城下，打破了章邯不可戰勝的神話！
緊接著，項羽與劉邦各領一軍，追蹤撤退的章邯軍，在城陽（今山東菏澤東北）與濮陽（今屬河南）以東，兩次大敗章邯。章邯收攏殘兵，退入濮陽，引黃河水繞城自保。
項羽、劉邦見濮陽成了個水城，不好攻，就掉頭去攻定陶（今屬山東）。但定陶也沒能攻下，於是轉攻雝丘（今河南杞縣）。最後終於得手，斬殺了李斯的兒子——三川郡守李由。
而項梁在東阿大捷後，也率大軍西進，來到定陶，再次大破秦軍。
起義軍連戰皆捷，章邯灰頭土臉，天下的形勢眼看又要翻轉過來了。
曆史往往就在這種關頭，考驗一個統帥人物的謀略與城府。項梁成了義軍盟主後，戰績輝煌，不免就露出了短處來，“益輕敵，有驕色”。他的子弟兵，也日漸怠惰。
秦二世在這個時候反倒是很清醒，知道章邯在這時候絕對敗不得，於是加緊給章邯增兵。九月，章邯得了援兵，就在一個大雨滂沱之夜突襲定陶，打得義軍猝不及防。住在定陶城內的項梁，也在睡夢中被糊裏糊塗地殺死了。
起義軍遭此重挫，不得不調整戰略，項羽、劉邦和呂臣分別率軍東撤，退守彭城，並把楚懷王也接到了彭城。
楚懷王到彭城後，接過了義軍的領導權，部署各軍準備與章邯來一場惡鬥。
可是，聰明的章邯在此時犯了一個大錯誤，竟然以為“楚地兵不足慮”，轉而渡河，去攻擊趙王了。
這是秦帝國回光返照時期一個最大的失誤。章邯殺了項梁，從戰場態勢和心理上，對義軍都是致命的打擊，如果乘勝追擊，天下形勢則難以預料。可惜鬼使神差，他揮軍北上，放過了強敵。