翌日清晨，黑田長政派遣先鋒黑田圖書助①、栗山四郎右衛門和毛屋主水武久，率數百人，前去探路。想要從天安向王京進軍，愁站(又稱愁歇院)是必經之地。從愁站折向東北的弘慶院，是王京的門戶。
黑田軍的先鋒隊小心翼翼地搜索前進，到了稷山城以南十餘裏的素沙坪，望見前方的開闊原野密密麻麻布滿了明軍，數量是自己的好幾倍。黑田圖書助有些膽怯，打起退堂鼓。
毛屋主水說：“我曾經多次見過大軍，沒有一次像長蓧之役那樣的。現在的明軍兵力，是長蓧兵的好幾倍。一旦退去，他們必然追擊，把我軍消滅。不如奮起一擊，或許可以全軍而退。”黑田圖書助、栗山四郎右衛門聽到此話，決定一戰。
毛屋主水很快就發現明軍的優勢所在，個個手裏拿著厚厚的鐵盾，足以抵擋日本人的刀銃齊攻。毛屋主水建議，在發銃的掩護下出擊，衝入明軍陣中，排開鐵盾，然後大肆砍殺，必能取勝。於是，數百日軍抖擻精神，準備衝鋒。
令人納悶的是，明軍看到日本人漫山遍野衝上，竟然無動於衷，都像木頭一樣，站在那兒動也不動，甚至還向日本人熱乎乎地招手、喊叫。原來日本人穿著白衣服，明軍還以為是朝鮮人。
趁著明軍迷迷糊糊之際，日本人亂發銃，煙霧騰空而起。數百人隨之嗷嗷大叫，衝了上來。解生等人這才如夢初醒，於是跨上戰馬，身先士卒，飛馳而下，身後的明軍揮舞著刀劍，以排山倒海之勢猛壓下來，又是操棍，又是射箭，一待接戰，如搗藥切菜，衝得日軍七零八落，很快敗陣下來。
明軍兵分兩路，左路從柳浦、右路向靈通，走平坦大道，包抄過去。一連追趕了十多裏，從清晨一直鏖戰到中午，日本人遺屍累累。由於戰鬥激烈，顧不上割取首級邀功，隻陣斬日軍三十一人，解生、楊登山各手斬二人，頗貴手斬三級。清理戰場時，發現遺屍中有幾個穿戴金盔金甲的，降倭葉春指認，其中一人是加藤清正的部將葉一枝。
黑田長政率領三千人在後，隱約聽到前方有鐵炮聲，心裏一陣隱憂，急忙派時枝次右衛門前去詢問：“到底是遇到敵人，還是射擊鳥鶴？”
① 黑田圖書助及下文的栗山四郎右衛門、後藤又兵衛、黑田三左衛門為“黑田八虎”中的“四虎”。毛屋主水武久，“黑田二十四騎”之一。野村市右兵衛，“黑田二十四騎”之一野村太郎兵衛的兒子。
黑田長政十分擔心，不等枝次右衛門回報，又派家臣後藤又兵衛、黑田三左衛門、野村市右兵衛等人趕赴前陣。
後藤又兵衛先行抵達素沙坪，嚇了一跳，數不清的明軍正在沒命地追趕黑田圖書助等人。後藤又兵衛急忙縱馬跳上左側山岡，招呼黑田三左衛門。黑田三左衛門叫道：“我們兵少，如果去攻擊明軍，必會全軍覆沒。但任憑明軍前進，又會威脅到主人的本陣隊伍。此刻縱然是九死一生，也要阻擋明軍渡橋。”
黑田三左衛門不愧為“黑田八虎”之一，一馬當先，躍過橋去，殺死過橋的幾個明軍。同時指揮部下，死拚一番，總算擋住了明軍過橋。根據日本人的記載，足智多謀的後藤又兵衛還施展詭計，走馬燈似的不停在左側山岡上來回奔跑，揚起塵土，讓明軍誤以為大部隊在調動，明軍這才停止追擊。戰後，後藤又兵衛對黑田三左門衛說：“以區區寡兵阻敵大軍，實在凶險，幸虧有你們才存活下來，實乃不幸中之大幸。”
不久，黑田長政也率大軍趕上來。解生見敵眾我寡，加上日已黃昏，遂下令收兵。黑田長政將黑田圖書助等人解救之後，也向南撤退。
夜裏，解生料想明天又將有一場惡鬥，對諸將說：“今天倭賊鬥誌正盛，明天當決一死戰。大家努力向前，不要坐待軍法處置。”又連夜向水原的麻貴求援，麻貴得報後，即刻下令各營，讓他們盡數出陣，並發令旗，命遊擊擺賽率領精兵兩千五百人增援。
倉促遭遇，誰也摸不清對方的底細，黑田長政也向天安的毛利秀元求援。
度過緊張的一夜，又是拂曉。黑田軍率先向素沙坪的明軍發起急攻。齊放炮銃之後，日軍一字陣形散開，擺出一個鶴翼陣，母裏太兵衛為右翼第一陣，井上九郎右衛門為右翼第二陣，後藤又兵衛為左翼第一陣，黑田圖書助為左翼第二陣，兩翼共三千人。黑田長政親率二千人居中，對明軍來了個先發製人。
隨著戰鬥號角的吹響，黑田軍的長刀長矛交織著黑白相間的兩色軍旗，在空中狂亂飛舞，喊殺聲震山穀。