解生下令發炮沉著應戰，曠野之中的黑田軍冒著轟鳴齊飛的炮丸奔跑而來，很快黑田長政兩邊的翅膀被打得七零八落。
解生見狀，戰旗一揮，明軍騎士奔襲過去，在平坦寬闊的原野上施展他們最拿手的好戲。
黑田長政登上東山，以觀明軍陣勢，說：“敵人眾多，不可不死戰。”帳下的母裏太兵衛，與後藤又兵衛合稱“黑田家雙璧”，跑在前頭，勇猛衝進明軍。很快，刀劍碰撞聲、叫喊聲、銃炮聲，交織成一片，響徹在素沙坪上空。黑田長政與解生棋逢對手，短兵相接，陷入苦戰。
黑田軍兵力占據優勢，明軍漸漸不敵，眼看就要敗下陣來。正在這千鈞一發之際，明軍千總李益喬、把總劉遇節及時殺到。解生等如虎添翼，士氣複振，僵局很快被打破，明軍又重新占據了上風。
黑田長政騎著戰馬，頭上盔帽像鼓了風的帆，奔跑在兩軍之間，不斷地叫喊打氣。很可惜史書上沒有黑田長政與解生直接交鋒的記載，無法讓人看到許褚鬥馬超的好戲。
黑田軍不是對手，久戰體力不支，士氣衰竭。這時，竹森新右衛門獻上計策說：“敵人兵多，我軍寡不敵眾。可以分出一小隊，出敵之右，引誘敵軍。總軍暗下左轉，襲其不意，敵人必敗。”
明軍果然中計，一陣騷亂。黑田長政趁機擺脫明軍的糾纏，往木川、清州方向遁去。
激戰兩天，明軍疲憊不堪，而往南地形偏僻，山路崎嶇，又加上毛利秀元率三萬大軍趕到，於是麻貴下令休戰。解生隻得率部撤出戰場，離開稷山，途經振威，黃昏時凱旋到水原，在此做飯飽餐一頓後，眾人起身，已是深夜二更。
等毛利秀元主力到達，黑田長政便鼓起勇氣，殺回稷山。可是早已人去城空，黑田長政率部入城，拿下了稷山，在此駐紮了十多天，移向牛峰。
稷山之戰，日軍死亡士卒五百餘人，隊長以上軍官被殺二十多人。是戰，明軍陣亡兩百多人。
另一路明軍參將彭友德等追擊日本人到青山，也在荊江凱歌高奏，斬獲首級一百六十二。接連大敗的日本人無處泄恨，沿途所經，那些無辜的朝鮮人慘遭荼毒。
稷山大捷是第二次東征的轉折點。捷報傳到王京，人們為之一振，民心安定，軍心振奮，再也聽不到“撤”“跑”的字眼了。
在明軍取得稷山大捷的同時，朝鮮水師統帥李舜臣也在鳴梁擊敗日本水師。至此，聯軍相繼取得海、陸交戰的勝利，日本人士氣大挫，隻得轉攻為守。
5.鳴梁的月夜
閑山島水師覆亡的敗訊傳到王京，朝廷震驚。國王李昖急召大臣，檢討教訓。
慶林君金命元、兵曹判書李恒福從容回答：“這些都是元均之罪。唯今之計，隻有重新起用李舜臣了！”
李昖雖然糊塗，但一生中作了兩個英明的決定：一個是壬辰倭亂發生後，馬上向父母之邦明朝乞求援兵；另一個就是罷免李舜臣之後，又重新起用他。
七月二十二日，李舜臣重新成為全羅左道水軍節度使兼慶尚、全羅、忠清三道統製使。同時，權俊被任命為忠清道水軍節度使。
李舜臣這才從牙山軍營中，回到屬於自己的一片天地——珍島，去重振早已凋零的朝鮮水師。
李舜臣帶著一名軍官，晝伏夜行，從日本人的眼皮下溜過慶尚道，橫穿全羅道，來到了全羅最西南端的珍島。這時，日本人的五萬大軍已經出發去攻打南原城。
登上珍島，李舜臣看到的是一片狼藉，舟船器械，蕩然無存。他感到無比悲憤，現在他必須重新開始，發揮自己超群的軍事才能，重新組建一支令日軍聞風喪膽的水師。
慶尚右水使裴楔帶來八艘戰船，另外還有鹿島的一艘戰船。可惜，裴楔早已心灰意冷，把船隻丟給李舜臣，自己棄船登岸而去了。讓李舜臣去跟日本人決鬥吧。
有了戰船，就有了希望，哪怕隻是一艘。
李舜臣召來全羅水使金億秋，命他的五個部將，把戰船簡單裝飾一番，就算是新水師的成立慶典了。李舜臣與眾人誓約：“吾等共受王命，義當與同死生，國事至此，何惜一死，惟死於忠義，歿亦有榮。”
大家都激動得淚流滿麵。
很快，李舜臣的新水師就有了戰船十三艘、哨探船三十二隻。盡管戰船隻有十三艘，可是它們足以頂得上日本人的三十艘，甚至一百艘。現在，新水師渴望一戰，以試鋒芒。
日軍攻下南原之後，氣焰囂張，陸軍繼續掃蕩全羅道。日軍水師在藤堂高虎、加藤嘉明、脅阪安治、來島通總的率領下，沿著全羅道南海岸，向西搜尋朝鮮的殘餘船隻。